本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手,它包括立柱,它還包括設(shè)置于立柱上的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以及包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸抓夾具氣缸和抓夾具開合機(jī)構(gòu),所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述Z軸抓夾具氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型夾具放在指定的位置,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓起及放置功能,可有效提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。