一種中低速電纜巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括處理器單元、第一高速直流電機(jī)、第二高速直流電機(jī)、圖像采集單元、溫度采集單元、信號(hào)處理器以及電纜巡檢機(jī)器人，所述的處理器單元分別與圖像采集單元和溫度采集單元進(jìn)行通訊，所述的處理器單元通過(guò)鋰離子電池單獨(dú)提供電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的處理器單元發(fā)出第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，由所述的第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)分別控制所述的第二高速直流電機(jī)和第一高速直流電機(jī)，其中，通過(guò)所述的第一高速直流電機(jī)的第二控制信號(hào)和通過(guò)所述的第二高速直流電機(jī)的第一控制信號(hào)經(jīng)過(guò)所述的信號(hào)處理器合成之后，控制電纜巡檢機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用電纜巡檢機(jī)器人取代了電纜隧道中人工巡檢電纜的方式。