一體化輕體結(jié)構(gòu)抗干擾涂覆機(jī)器人,設(shè)置有艙體和噴頭,中間隔板將艙體分隔為主艙和材料艙,控制電路板、驅(qū)動(dòng)電路板、通信電臺(tái)、行走電機(jī)、升降電機(jī)、進(jìn)料電動(dòng)缸、轉(zhuǎn)速傳感器、線徑傳感器、材料余量傳感器、鋰
動(dòng)力電池都位于主艙之中,且主艙由導(dǎo)電材料圍城電磁屏蔽艙體,防止受到所涂覆電纜的電場(chǎng)影響,提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,使用轉(zhuǎn)速傳感器、線徑傳感器和材料余量傳感器與控制電路板、驅(qū)動(dòng)電路板和通信電臺(tái)組成負(fù)反饋控制系統(tǒng),精確調(diào)節(jié)行走速度、進(jìn)料速度,通過蝸輪蝸桿減速機(jī)控制換向,除噴頭和送料管之外其余組件均集中安裝于艙體,節(jié)省了安裝件并減輕了重量。
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