本實用新型的三翼雙槳重組式無人機UAV自動控制系統(tǒng),為了提高運算速度,保證無人機UAV控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,本實用新型在單片的DSP處理器中引入FPGA處理器,形成基于DSP+FPGA的雙核處理器,并舍棄了傳統(tǒng)無人機采用單槳的結(jié)構(gòu),在此系統(tǒng)中引入了單翼正反槳的結(jié)構(gòu),這使得系統(tǒng)的動力性能大大提高,為了延長無人機的航拍時間,系統(tǒng)采用高性能的鋰離子電池,實現(xiàn)單一控制器同步控制六軸電機的功能,把無人機UAV控制系統(tǒng)中工作量最大的多軸伺服系統(tǒng)和數(shù)據(jù)信號處理交給FPGA處理,充分發(fā)揮FPGA數(shù)據(jù)處理速度較快的特點,實現(xiàn)了DSP處理器與FPGA處理器的分工,把DSP處理器從繁重的工作量中解脫出來。
聲明:
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