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一種具有掘進功能的礦難救災機器人及其控制方法

850 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 06:12:40

本發(fā)明公開了一種具有掘進功能的礦難救災機器人，其特征在于：包括錐形鉆土頭部、圓柱形前體節(jié)和圓柱形后體節(jié)，前體節(jié)和后體節(jié)通過能夠在平面上轉動的腰部相連接；在前體節(jié)和后體節(jié)的兩側對稱設置有各支腿，各支腿通過由轉動副構成的髖關節(jié)與前體節(jié)或后體節(jié)相連接，各支腿的末端為弧面足部；錐形鉆土頭部固連在前體節(jié)的前端。本發(fā)明可以根據(jù)空間大小調整腿長，環(huán)境適應能力；能夠在土堆、廢墟等介質中通過鉆頭松土和足部撥土配合實現(xiàn)掘進功能。該機器人能夠輔助用于礦難救災、野外探險等危險任務。

聲明：

“一種具有掘進功能的礦難救災機器人及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)