一種二維指向鏡動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,該裝置的構(gòu)成包括動(dòng)態(tài)光電自準(zhǔn)直儀及其控制器,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及其控制器,旋轉(zhuǎn)靶標(biāo),調(diào)整平臺(tái),數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的引導(dǎo)下,旋轉(zhuǎn)靶標(biāo)上目標(biāo)模擬反射鏡在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的帶動(dòng)下模擬運(yùn)動(dòng)的光學(xué)目標(biāo),動(dòng)態(tài)光電自準(zhǔn)直儀為二維指向鏡提供快速高精度的角度脫靶量,經(jīng)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋控制二維指向鏡跟蹤模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理光電自準(zhǔn)直儀的測(cè)量數(shù)據(jù),獲得反映二維指向鏡的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。本發(fā)明可用于二維指向鏡的軸系晃動(dòng)、階躍響應(yīng)和動(dòng)態(tài)連續(xù)跟蹤等性能的檢測(cè)。