本發(fā)明提供了一種控制器性能檢測方法及系統(tǒng),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的測試方法繁瑣、效率低的技術(shù)問題,能夠簡化測試方法,提高工作效率。其中,該方法包括采集控制器的控制性能信息,對控制性能信息進(jìn)行分析計(jì)算,得到運(yùn)動學(xué)參數(shù)信息,根據(jù)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對運(yùn)動學(xué)參數(shù)信息進(jìn)行評價(jià),得到評價(jià)結(jié)果信息,將運(yùn)動學(xué)參數(shù)信息與評價(jià)結(jié)果信息輸出顯示。
聲明:
“控制器性能檢測方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)