本實(shí)用新型公開了一種多自由度車載升降機(jī)構(gòu)，包括縱向伸縮機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，水平伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)活動(dòng)天線的水平展開與收回，垂直升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)陣列天線和活動(dòng)天線垂直方向上的升降，縱向伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直升降機(jī)構(gòu)和水平伸縮機(jī)構(gòu)在車輛行駛方向上的伸縮。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案將多自由度車載升降機(jī)構(gòu)安裝在行車底盤縱梁上，在不停車、不封路、正常車速工況下便可對(duì)收費(fèi)站和門架系統(tǒng)的ETC性能檢測(cè)，解決傳統(tǒng)ETC檢測(cè)儀器檢測(cè)效率低下、檢測(cè)耗時(shí)長、檢測(cè)過程需要進(jìn)行封路等突出問題，提升ETC性能檢測(cè)效率和精度，為ETC的穩(wěn)定運(yùn)營和科學(xué)管養(yǎng)提供了數(shù)據(jù)來源和養(yǎng)護(hù)依據(jù)。