本發(fā)明公開了車輛ADAS系統(tǒng)橫向控制功能的檢測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括獲取車輪實(shí)際直徑，并實(shí)時(shí)獲取車輛的橫向運(yùn)行數(shù)據(jù)，橫向運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括由設(shè)于車輛側(cè)部的圖像獲取裝置獲取到的車輪圖像直徑和車輛側(cè)部與對應(yīng)車道線之間的圖像距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的比例系數(shù)、車輪實(shí)際直徑、車輪圖像直徑和圖像距離之間的關(guān)系，計(jì)算車輛側(cè)部與對應(yīng)車道線之間的實(shí)際距離，比例系數(shù)反映圖像距離和實(shí)際距離兩者之間的比例關(guān)系；對實(shí)際距離進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果，對與實(shí)際距離相關(guān)聯(lián)的橫向控制功能進(jìn)行檢測。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛ADAS系統(tǒng)橫向控制功能的檢測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，降低了數(shù)據(jù)處理的冗余度，保證了對車輛橫向控制功能的性能檢測分析的準(zhǔn)確率。