本發(fā)明涉及化學(xué)品庫(kù)房的堆垛安全距離監(jiān)測(cè)方法，包括：通過(guò)分別安裝在兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處的兩組雙目相機(jī)對(duì)應(yīng)獲取兩組背景圖像信息和兩組目標(biāo)圖像信息，根據(jù)兩組背景圖像信息確定出兩個(gè)警戒線三維重建模型，同時(shí)根據(jù)兩組背景圖像信息和兩組目標(biāo)圖像信息對(duì)應(yīng)確定出兩個(gè)被測(cè)堆垛三維重建模型，將兩個(gè)被測(cè)堆垛三維重建模型拼接，得到目標(biāo)被測(cè)堆垛三維重建模型，將兩個(gè)警戒線三維重建模型拼接，得到目標(biāo)警戒線三維重建模型。最后根據(jù)目標(biāo)被測(cè)堆垛三維重建模型和目標(biāo)警戒線三維重建模型確定出被測(cè)堆垛是否超界。本申請(qǐng)能夠全方位自動(dòng)判斷被測(cè)堆垛是否超界，使得本申請(qǐng)降低了監(jiān)測(cè)成本，提高了監(jiān)測(cè)效率和監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率。