本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度元強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人武器平臺(tái)視覺(jué)主動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)方法，基于UE4仿真引擎搭建虛擬仿真環(huán)境，生成一系列無(wú)人武器平臺(tái)視覺(jué)主動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)任務(wù)組成訓(xùn)練集和測(cè)試集；利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)近端策略?xún)?yōu)化算法構(gòu)建深度元強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型；設(shè)計(jì)跟蹤瞄準(zhǔn)任務(wù)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，在訓(xùn)練集中訓(xùn)練深度元強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型直到模型收斂；在測(cè)試集中測(cè)試收斂的模型；將模型部署在無(wú)人武器平臺(tái)上，驗(yàn)證模型在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的性能，實(shí)現(xiàn)快速適應(yīng)新任務(wù)，提高無(wú)人武器平臺(tái)視覺(jué)主動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的泛化能力和跟蹤瞄準(zhǔn)精度。