本發(fā)明公開了一種機器人室內(nèi)行走強化學(xué)習(xí)路徑導(dǎo)航算法,包括以下步驟:機器人為一個運動物體,機器人前部裝有直射探測器,探測器可以向正前方發(fā)射信號,運動物體通過收到的反射信號,知道正前方某個距離處有障礙物,不能繼續(xù)直線前進,需要改變行進方向;運動物體決定向左或者向右轉(zhuǎn)彎,并執(zhí)行向左或向右動作繼續(xù)前進,當(dāng)遇到下一個障礙物時,重復(fù)向右或向左的轉(zhuǎn)彎動作;經(jīng)過強化學(xué)習(xí),形成一個最佳的路線,后續(xù)行駛按照已經(jīng)學(xué)習(xí)成功的路徑進行。本發(fā)明方法合理,實用性強,主要用在室內(nèi)或者沒有衛(wèi)星定位信號或者面積相對較小的區(qū)域,目標(biāo)是實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航。
聲明:
“機器人室內(nèi)行走強化學(xué)習(xí)路徑導(dǎo)航算法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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