本申請涉及一種水聲信道測量方法、裝置、無人潛航器和存儲介質。方法包括：獲取海洋參數(shù)以及潛航器的局部狀態(tài)信息；將海洋參數(shù)、潛航器的局部狀態(tài)信息、當前潛航器以及預設范圍內潛航器上一輪測量到的水聲信道測量數(shù)據，輸入預先訓練的多智能體強化學習模型中，得到本輪的水聲信道測量策略；根據水聲信道測量策略進行水聲信道測量，得到本輪的水聲信道測量數(shù)據。本方案中只需要將實時的局部環(huán)境信息輸入多智能體強化學習模型中，就可以立即得到本輪的水聲信道測量策略，相比固定收發(fā)通信系統(tǒng)，減少了傳輸時延，提高了測量效率，減少了信道衰減造成的影響，提高了水聲信道特征采集的空間覆蓋能力，增強了對空間覆蓋的控制靈活性，測量準確率高。