本發(fā)明公開(kāi)一種多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法及系統(tǒng),該方法根據(jù)多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)特性將目標(biāo)量測(cè)點(diǎn)已知的起始時(shí)間段航跡看作強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程,在一步已知量測(cè)點(diǎn)周圍生成隨機(jī)雜波,雜波點(diǎn)與已知量測(cè)點(diǎn)均被看作雷達(dá)采集量測(cè)點(diǎn);根據(jù)跟蹤門在量測(cè)點(diǎn)中篩選出候選量測(cè)點(diǎn),根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性利用運(yùn)動(dòng)匹配和強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)所有候選量測(cè)點(diǎn)按照匹配度及位置分布規(guī)律進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),并根據(jù)一步已知量測(cè)點(diǎn)檢驗(yàn)關(guān)聯(lián)結(jié)果,訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模型的經(jīng)驗(yàn)矩陣;結(jié)合運(yùn)動(dòng)匹配對(duì)目標(biāo)進(jìn)入雜波區(qū)航跡點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),并根據(jù)關(guān)聯(lián)結(jié)果繼續(xù)對(duì)經(jīng)驗(yàn)矩陣優(yōu)化,直到完成航跡關(guān)聯(lián)。解決了正確關(guān)聯(lián)率較低及計(jì)算復(fù)雜度較高等問(wèn)題,提高正確關(guān)聯(lián)率并降低計(jì)算復(fù)雜度。
聲明:
“多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)