本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括內(nèi)部傳感器組件、外部傳感器組件和主控系統(tǒng)；內(nèi)部傳感器組件用與檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)信息，外部傳感器組件用于檢測(cè)機(jī)器運(yùn)動(dòng)過程中的環(huán)境信息；外部傳感器組件包括視覺組件、觸覺組件、聽覺組件和嗅覺組件，視覺組件包括兩組視覺攝像機(jī)，用于拍攝運(yùn)行場(chǎng)景的路徑信息；觸覺組件包括接觸傳感器、壓力傳感器，滑覺傳感器；聽覺組件包括光纖振動(dòng)傳感器、電容式振動(dòng)傳感器、動(dòng)圈式振動(dòng)傳感器；嗅覺傳感器包括氣敏傳感器和化學(xué)傳感器；主控系統(tǒng)用于接收外部傳感器組件檢測(cè)的到信息，并且建立帶有運(yùn)行場(chǎng)景的三維模型，規(guī)劃運(yùn)行路徑，并且根據(jù)新檢測(cè)到的信息進(jìn)行路徑的更改。本發(fā)明保證路徑規(guī)劃準(zhǔn)確。