本發(fā)明公開了一種適應(yīng)不同管徑內(nèi)壁大面積無損檢測機器人,包括位于同一中軸線上的柔性半自動適應(yīng)模塊和磁粉探傷無損檢測模塊;柔性半自動適應(yīng)模塊包括呈三棱柱狀結(jié)構(gòu)的移動本體、自前至后依次設(shè)置在移動本體前端板上的定位彈簧、三角板和管道尺寸適應(yīng)絲杠以及分別設(shè)置在移動本體側(cè)板上的移動組件;磁粉探傷無損檢測模塊包括三棱柱狀結(jié)構(gòu)的檢測本體以及若干沿檢測本體中軸線方向依次交錯設(shè)置的檢測組件,檢測組件包括自外至內(nèi)依次連接的交叉磁軛、彈簧阻尼元件和壓力計以及用于帶動交叉磁軛、彈簧阻尼元件和壓力計沿檢測本體徑向位移的絲杠,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,環(huán)境適應(yīng)性極強,通過調(diào)節(jié)管道尺寸適應(yīng)絲杠可適應(yīng)任何管道。
聲明:
“適應(yīng)不同管徑內(nèi)壁大面積無損檢測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)