本發(fā)明涉及一種用于曲面無損檢測的氣壓彈簧空間三自由度自適應(yīng)機構(gòu),包括立桿、球鉸鏈、氣壓彈簧和探頭夾持平臺;立桿的上端連接在無損檢測自動化裝備平臺上,立桿的下端分別通過球鉸鏈與三組氣壓彈簧的一端連接,三組氣壓彈簧的另一端分別通過轉(zhuǎn)動副與探頭夾持平臺的上表面轉(zhuǎn)動連接;所述探頭夾持平臺的下表面與轉(zhuǎn)動副對應(yīng)設(shè)有三個呈等邊三角形分布的球輪;連接在立桿的下端的三個球鉸鏈呈等邊三角形分布,探頭夾持平臺上的三個轉(zhuǎn)動副呈等邊三角形分布。本發(fā)明具有三個自由度和自動回位功能,能夠適應(yīng)風機葉片表面經(jīng)緯雙維度不規(guī)則表面特征,自動調(diào)整探頭夾持平臺的姿態(tài)與角度,使檢測探頭始終緊密貼附于風機葉片表面。
聲明:
“用于曲面無損檢測的氣壓彈簧空間三自由度自適應(yīng)機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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