本實用新型公開了一種管道環(huán)焊縫無損檢測爬行裝置,包括四輪驅(qū)動小車及連接在其上的弧形永磁吸附機構(gòu)。所述四輪驅(qū)動小車包括車架、驅(qū)動電機、減速器、傳動機構(gòu)、車輪軸、車輪、轉(zhuǎn)動軸承、磁吸附機構(gòu)安裝架;所述驅(qū)動電機安裝在減速器上,該減速器安裝在車架上并通過傳動機構(gòu)與車輪軸連接,所述車輪軸通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在車架上,且每個車輪軸上安裝有兩個車輪,兩個車輪軸間通過傳動機構(gòu)連接;所述磁吸附機構(gòu)安裝架安裝在四輪驅(qū)動小車的中間部分,且所述弧形永磁吸附機構(gòu)安裝在磁吸附機構(gòu)安裝架上。使用時,無損檢測設(shè)備安裝可安裝在小車的頂部或車架的兩側(cè)。本實用新型可在鐵磁性管道外表面上沿管道環(huán)向爬行且不受管道傾斜角度限制,裝卸便捷。
聲明:
“管道環(huán)焊縫無損檢測爬行裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)