本實(shí)用新型涉及磁粉探傷設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)損檢測(cè)爬壁機(jī)器人磁粉探傷機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座的上端面通過(guò)調(diào)距機(jī)構(gòu)沿兩側(cè)方向滑動(dòng)安裝有滑塊，所述底座的上端面遠(yuǎn)離滑塊的一側(cè)以及滑塊的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位筒、環(huán)形陣列插裝在限位筒外表面的限位桿，且所述限位桿與限位筒之間螺紋配合，所述底座的后端邊沿上設(shè)置有探傷儀器，本實(shí)用新型將桿狀支架的兩端分別插入限位筒的內(nèi)側(cè)，通過(guò)控制伸縮缸的伸縮，使得滑塊在滑槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而改變兩個(gè)限位筒之間的間距，以靈活適應(yīng)不同長(zhǎng)度支架進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)旋動(dòng)限位桿，使得壓頭牢固的壓住支架的端部，有利于桿狀支架的探傷檢測(cè)過(guò)程。