本發(fā)明無人機海上風電葉片檢測裝置及其控制方法，涉及無人機檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用無人機檢測海上風電葉片的裝置及其控制方法。本發(fā)明無人機結(jié)構(gòu)包括：無人機、飛行機構(gòu)、探測機構(gòu)、高清攝像機、行走機構(gòu)和探測機構(gòu)機械臂；飛行機構(gòu)、高清攝像機裝于無人機的下部；探測機構(gòu)通過探測機構(gòu)機械臂裝于無人機的下部；控制系統(tǒng)包括：中央控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、運動系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；母船控制系統(tǒng)控制中央控制系統(tǒng)，進而控制運動系統(tǒng)完成對飛行機構(gòu)、行走機構(gòu)、探測機構(gòu)機械臂的實時控制。本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機只對葉片表面拍照檢測，難以發(fā)現(xiàn)葉片表面的細微裂紋和內(nèi)部缺陷，只能通過人工裝機前對葉片進行無損檢測的問題。