本發(fā)明公開(kāi)了一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備，屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述行走設(shè)備包括：掃查機(jī)構(gòu)、支架角度調(diào)節(jié)塊、主機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、編碼器、天線(xiàn)和主控制盒；掃查機(jī)構(gòu)固定在支架角度調(diào)節(jié)塊上；支架角度調(diào)節(jié)塊與行走機(jī)構(gòu)固定連接；主機(jī)架與行走機(jī)構(gòu)固定連接；主控制盒與行走結(jié)構(gòu)和主機(jī)架固定連接；天線(xiàn)安裝在主控制盒上。本發(fā)明還提供了該行走設(shè)備的使用方法。本發(fā)明通過(guò)掃查機(jī)構(gòu)的尋跡頭自動(dòng)控制行走設(shè)備的行進(jìn)方向，能夠更加精準(zhǔn)、及時(shí)地糾正行走設(shè)備的行進(jìn)軌跡，有效提高TOFD檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；本發(fā)明通過(guò)Zigbee無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離遙控行走設(shè)備，大大地提高了TOFD檢測(cè)用行走設(shè)備的操作范圍，有效地提高了檢測(cè)效率。