本發(fā)明涉及一種視覺檢測系統(tǒng)的位姿標(biāo)定方法,特別是一種容器內(nèi)置零件檢測系統(tǒng)的位姿標(biāo)定方法,屬于計算機視覺與工程應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括下述步驟:1)對內(nèi)置零件檢測系統(tǒng)進(jìn)行本體標(biāo)定,得到本體矩陣;2)對內(nèi)置零件檢測系統(tǒng)進(jìn)行手眼標(biāo)定,得到手眼關(guān)系矩陣;3)利用上述求出的本體矩陣、手眼關(guān)系矩陣將視覺傳感器坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成內(nèi)置零件檢測系統(tǒng)的基座坐標(biāo)系下,從而獲得統(tǒng)一坐標(biāo)系下的點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明提高了容器內(nèi)置零件的無損檢測系統(tǒng)的測量精度和數(shù)據(jù)融合精度,并在一定程度消除系統(tǒng)誤差,改善系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和可重復(fù)度。
聲明:
“容器內(nèi)置零件檢測系統(tǒng)的位姿標(biāo)定方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)