本實用新型涉及無損檢測,具體公開了一種機器人式熒光滲透檢測線,包括檢測線主體(1)和沿著所述檢測線主體(1)移動的機器人(2),所述檢測線主體(1)包括至少兩個熒光滲透檢測槽體結(jié)構(gòu)(11);所述機器人(2)包括移動軌道(21)和至少兩個機械臂(22),所述機械臂(22)依次鉸接以適于圍繞鉸接連接軸(23)運動,所述機械臂(22)中的末節(jié)機械臂的遠離所述鉸接連接軸(23)的一端設(shè)有抓取裝置(24),該抓取裝置(24)上的抓取模塊(241)能夠調(diào)整抓取角度,以適于進出所述熒光滲透檢測槽體結(jié)構(gòu)(11)而進行抓取動作。本實用新型通過設(shè)置抓取裝置(24)轉(zhuǎn)移所述檢測線主體(1)內(nèi)的零件,結(jié)構(gòu)簡單,操作便捷,工作效率高。
聲明:
“機器人式熒光滲透檢測線” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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