本發(fā)明公開了一種基于壓磁效應(yīng)的管道檢測裝置，它包括機(jī)體外殼、主體運(yùn)行機(jī)構(gòu)、螺旋槳發(fā)動機(jī)構(gòu)、若干主動連桿滾輪機(jī)構(gòu)、若干從動連桿滾輪機(jī)構(gòu)以及若干信號采集處理機(jī)構(gòu)；其中，所述機(jī)體外殼由機(jī)身和機(jī)尾連接組成；主體運(yùn)行機(jī)構(gòu)置于機(jī)體外殼內(nèi)；螺旋槳發(fā)動機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體外殼尾部；主動連桿滾輪機(jī)構(gòu)沿圓周均勻固定在機(jī)體外殼的機(jī)尾、從動連桿滾輪機(jī)構(gòu)沿圓周均勻固定在機(jī)體外殼的機(jī)身；每個從動連桿滾輪機(jī)構(gòu)通過IDC接口直插連接一信號采集處理機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可長距離自動在未停止石油運(yùn)輸工作的管道內(nèi)部進(jìn)行檢測并定位。這為管道內(nèi)無損檢測提供了一種重要手段，對于保障管道安全平穩(wěn)長期運(yùn)行具有非常重要的作用。