本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的紅提葡萄自動(dòng)分級(jí)裝置及其方法，涉及水果分級(jí)技術(shù)領(lǐng)域。本裝置的結(jié)構(gòu)是：密閉箱和燈箱上下連接成一個(gè)整體，在兩箱之間的隔板上設(shè)置有一個(gè)圓孔；在兩箱的側(cè)壁上設(shè)置有平板電腦；在燈箱的上部中間內(nèi)置有環(huán)形日光燈，在密閉箱的下部中間內(nèi)置有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的攝像頭正對(duì)圓孔；工業(yè)相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線和平板電腦相連；紅提葡萄置于燈箱中。本發(fā)明采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，能夠完成自動(dòng)分級(jí)；標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，分級(jí)準(zhǔn)確；利用計(jì)算機(jī)處理圖像，效率高；能實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)分級(jí)；用機(jī)器代替人眼，能夠適應(yīng)現(xiàn)代化自動(dòng)檢測(cè)行業(yè)，具有良好的應(yīng)用推廣前景。