本發(fā)明提供一種
復(fù)合材料數(shù)字化智能鋪放方法及系統(tǒng),包括設(shè)定鋪放路徑;進行基于模仿學(xué)習(xí)的纖維鋪放工藝參數(shù)模型構(gòu)建,根據(jù)鋪放路徑以及成形構(gòu)件的表面形狀得到實際鋪放路徑下的工藝參數(shù);在給出的鋪放路徑和工藝參數(shù)條件下,規(guī)劃纖維自動鋪放子系統(tǒng)的協(xié)作機械臂和多自由度運動平臺的軌跡;在所得協(xié)作機械臂和多自由度運動平臺的軌跡的條件下,控制纖維自動鋪放子系統(tǒng)和智能分區(qū)域溫控模具進行鋪放;在鋪放過程中采用激光超聲無損檢測指導(dǎo)復(fù)合材料鋪放,包括對復(fù)合材料自動鋪放過程中的層內(nèi)缺陷進行快速檢測和成像,根據(jù)層間缺陷對鋪放工藝參數(shù)進行實時調(diào)整。本發(fā)明實用性強,數(shù)字化、智能化程度高,鋪放實施結(jié)果精度能夠顯著提升。
聲明:
“復(fù)合材料數(shù)字化智能鋪放方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)