本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械俯仰換向閥動(dòng)態(tài)失效檢測(cè)系統(tǒng)及方法，屬換向閥失效檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的安全性差、精度低、時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。工程機(jī)械俯仰換向閥動(dòng)態(tài)失效檢測(cè)系統(tǒng)，俯仰換向閥用于接收換向動(dòng)作控制指令，并根據(jù)換向動(dòng)作控制指令切換工程機(jī)械俯仰結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向；所述失效檢測(cè)系統(tǒng)包括角速度檢測(cè)模塊、航向儀、失效檢測(cè)儀；其中，角速度檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)工程機(jī)械俯仰結(jié)構(gòu)的軸向角速度；航向儀用于接收軸向角速度，并對(duì)軸向角速度進(jìn)行誤差補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的角速度；失效檢測(cè)儀用于判斷換向動(dòng)作控制指令指示的運(yùn)動(dòng)方向與補(bǔ)償后的角速度方向是否一致，若不一致，俯仰換向閥失效。該方法有效提高了換向閥失效檢測(cè)精度和速度。