本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Copula函數(shù)的工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器可靠性分析方法,包括確定工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器的失效模式,建立失效模式的極限狀態(tài)函數(shù),確定不確定性因素的分布類型和分布參數(shù),計(jì)算失效模式的失效概率,根據(jù)失效模式之間的相關(guān)性確定備選Copula函數(shù),選擇最優(yōu)Copula函數(shù)并確定其參數(shù)值,計(jì)算考慮多失效模式相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器的可靠度。本發(fā)明確定了工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器的主要失效模式,分析了多失效模式相關(guān)下工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器的可靠性,能夠描述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的真實(shí)情況;并且在保證精度的前提下提高了計(jì)算效率。
聲明:
“基于Copula函數(shù)的工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器可靠性分析方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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