本發(fā)明公開了一種基于里程數(shù)據(jù)時間的PIG變徑、慣導(dǎo)子系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的同步操作流程。該流程首先將變徑和慣導(dǎo)輸出數(shù)據(jù)矩陣中的里程數(shù)據(jù)列圖形化，將采樣點(diǎn)數(shù)作為橫軸；然后使用啟動點(diǎn)搜索方法分別在兩個圖中標(biāo)記里程數(shù)據(jù)從靜止到運(yùn)動一瞬間的采樣點(diǎn)數(shù)；進(jìn)而求出在各自系統(tǒng)時鐘中里程數(shù)據(jù)從靜止到運(yùn)動一瞬間對應(yīng)的時間；最后，求出兩個時鐘的差值，把變徑和慣導(dǎo)子系統(tǒng)的時鐘修正成同一時間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步。采用本發(fā)明的同步方法，相對于使用全部里程數(shù)據(jù)作為同步基準(zhǔn)的方法，可以有效解決PIG運(yùn)動過程中里程計失效或者后期里程數(shù)據(jù)修正造成的同步失敗問題，只要保證發(fā)球筒階段里程數(shù)據(jù)的完整，可以對兩個子系統(tǒng)全部輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行同步操作。