一種基于公交車的城市GNSS脆弱性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其方法，包括：慣性導(dǎo)航模塊、GNSS導(dǎo)航模塊、地圖匹配導(dǎo)航模塊、組合導(dǎo)航分析模塊、GNSS脆弱性分析模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，本發(fā)明能充分利用城市公交車這一大眾交通工具及其車載設(shè)備，實(shí)施成本低，采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性好、樣本數(shù)量多、覆蓋范圍廣，能得到可靠、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果，充分結(jié)合公交車的行車特點(diǎn)，利用里程計(jì)和電子地圖進(jìn)行特征點(diǎn)匹配和航位推測(cè)導(dǎo)航，即使GNSS導(dǎo)航失效、受到干擾或欺騙時(shí)，也能保證系統(tǒng)有效地進(jìn)行導(dǎo)航，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的監(jiān)測(cè)，更加準(zhǔn)確地計(jì)算出公交車經(jīng)受的GNSS脆弱性。