本發(fā)明公開(kāi)了一種城市快速道路自動(dòng)駕駛接管時(shí)間影響因素辨識(shí)及預(yù)測(cè)方法，具體步驟為：構(gòu)建自動(dòng)駕駛接管實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；設(shè)計(jì)并搭建典型的快速路自動(dòng)駕駛接管場(chǎng)景；招募駕駛?cè)诉M(jìn)行接管仿真實(shí)驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)駕駛?cè)说幕拘畔?，采集駕駛?cè)说慕庸軙r(shí)間數(shù)據(jù)；綜合多種影響因素構(gòu)建隨機(jī)效應(yīng)加速失效時(shí)間預(yù)測(cè)模型；利用隨機(jī)森林算法對(duì)影響接管時(shí)間的因素進(jìn)行辨識(shí)；依據(jù)所選擇的顯著影響因素，將提取的數(shù)據(jù)帶入接管時(shí)間預(yù)測(cè)模型，對(duì)接管時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，分析因素對(duì)接管時(shí)間的影響情況，并對(duì)接管時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)；利用該方法得出的研究結(jié)果可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。