慣性測(cè)量系統(tǒng)多傳感器冗余方法，通過多傳感器輸出的多個(gè)測(cè)量值，計(jì)算慣性測(cè)量系統(tǒng)的輸出結(jié)果以及輸出結(jié)果在各個(gè)傳感器上的投影值，根據(jù)各個(gè)傳感器輸出值計(jì)算其與投影值差的絕對(duì)值并排序，根據(jù)差的絕對(duì)值的最大值與預(yù)先設(shè)定精度偏差閾值進(jìn)行迭代判斷，直至判定出正確的失效傳感器，慣性測(cè)量系統(tǒng)輸出結(jié)果為剩余傳感器的計(jì)算結(jié)果。相比奇偶向量算法實(shí)現(xiàn)的慣性測(cè)量系統(tǒng)多傳感器冗余方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多傳感器冗余的慣性測(cè)量系統(tǒng)獨(dú)立自主判定失效傳感器問題，不依靠前序數(shù)據(jù)也不依靠后續(xù)數(shù)據(jù)，不僅能夠準(zhǔn)確判別出故障的傳感器，而且能判別出偶爾失效或者輸出精度要求不滿足設(shè)計(jì)要求的傳感器，增加了慣性測(cè)量系統(tǒng)的可靠性和輸出精度。