本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)需加速度傳感器組合補(bǔ)償?shù)臒o(wú)人機(jī)升降率測(cè)量方法。所述的升降率測(cè)量方法主要是針對(duì)當(dāng)前基于組合補(bǔ)償原理的無(wú)人機(jī)升降率測(cè)量方法存在對(duì)加速度傳感器信息過(guò)分依賴的弊端,一旦加速度傳感器測(cè)量精度下降或者失效,此時(shí)將難以提供具有相當(dāng)精度的升降率信息?;诖耍景l(fā)明構(gòu)造了一種僅依賴于無(wú)人機(jī)高度信息且具有級(jí)聯(lián)形式的非線性跟蹤微分器,同時(shí)采用“先預(yù)報(bào),后微分”的原理來(lái)彌補(bǔ)升降率的相位損失,以此來(lái)解決缺少加速度傳感器配置或失效情況下的無(wú)人機(jī)升降率的測(cè)量問(wèn)題。本發(fā)明可用于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)控制飛行,特別是在加速度傳感器失效等場(chǎng)合,將有利于提高飛行安全系數(shù)和高度控制精度。
聲明:
“無(wú)需加速度傳感器組合補(bǔ)償?shù)臒o(wú)人機(jī)升降率測(cè)量方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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