本發(fā)明公開一種適用于協(xié)調(diào)器作為匯聚節(jié)點(diǎn)的無線監(jiān)測(cè)控制網(wǎng)絡(luò)的ZigBee路由方法。傳感節(jié)點(diǎn)到協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)傳輸，有三種類型的路徑可選：1)通過長(zhǎng)輩節(jié)點(diǎn)向上傳輸數(shù)據(jù)；2)長(zhǎng)輩節(jié)點(diǎn)不存在或通過長(zhǎng)輩節(jié)點(diǎn)的這條鏈路發(fā)生斷路時(shí)，會(huì)通過父節(jié)點(diǎn)向上傳遞數(shù)據(jù)；3)由于網(wǎng)絡(luò)中的任何節(jié)點(diǎn)都有到協(xié)調(diào)器的路徑，所以當(dāng)前面兩條路徑均失效時(shí)，可查詢鄰居表，尋找除長(zhǎng)輩節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)以外的任何一鄰居節(jié)點(diǎn)，將數(shù)據(jù)傳送給它。協(xié)調(diào)器到傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸，依賴于簡(jiǎn)單路由表，此路由表是在數(shù)據(jù)向協(xié)調(diào)器的傳輸過程中建立維護(hù)的，開銷小且維護(hù)簡(jiǎn)單。本發(fā)明對(duì)于無線監(jiān)測(cè)控制網(wǎng)絡(luò)更有針對(duì)性，具有可靠、開銷小，模式簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。