本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光雷達(dá)和全景相機(jī)背負(fù)式移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括采集設(shè)備模塊和后處理模塊。其中，采集設(shè)備模塊為背負(fù)式，主要由：全景相機(jī)、激光雷達(dá)、控制器、手持終端、移動(dòng)電源、支撐桿和背包框架組成，各個(gè)部件由背包框架連接和支撐。該系統(tǒng)及方法能夠連續(xù)移動(dòng)的獲取周圍場(chǎng)景信息，具有通過(guò)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)獲取效率高的特點(diǎn)。該系統(tǒng)克服了(1)現(xiàn)有地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)GNSS環(huán)境中失效的問(wèn)題；(2)傳統(tǒng)固定式激光掃描需要大量換站拼接點(diǎn)云帶來(lái)的效率低下問(wèn)題；(3)基于二維SLAM技術(shù)的推車只能適用于地面水平的環(huán)境的問(wèn)題。