本實用新型提供一種叉車,叉車包括車體、門架、擋貨架、貨叉、拉線編碼器、測距模塊以及控制模塊。其中,門架設置于車體前方。擋貨架與門架活動連接,貨叉與擋貨架固定連接,并跟隨擋貨架沿著門架上下移動。拉線編碼器與測距模塊均設置于擋貨架上,拉線編碼器檢測貨叉的高度以獲得第一檢測信息。測距模塊檢測貨叉的高度以獲得第二檢測信息。控制模塊與拉線編碼器、測距模塊分別電連接,控制模塊基于第一檢測信息和第二檢測信息判斷拉線編碼器是否失效,以及在確定拉線編碼器失效時輸出報警控制信號。叉車不僅可以準確監(jiān)測拉線編碼器的狀態(tài),還能夠在監(jiān)測到拉線編碼器失效時基于第二檢測信息精準地叉取、卸載貨物,從而能夠提升可靠性。
聲明:
“叉車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)