本發(fā)明公開(kāi)了一種變道過(guò)程中的車(chē)輛控制方法、裝置及計(jì)算設(shè)備，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，其中，方法包括：當(dāng)在機(jī)械轉(zhuǎn)向模式下檢測(cè)到車(chē)輛變道信號(hào)時(shí)，獲取車(chē)輛后方的鄰車(chē)環(huán)境信息；根據(jù)所述鄰車(chē)環(huán)境信息判斷是否存在變道風(fēng)險(xiǎn)；若是，生成觸覺(jué)報(bào)警信息和/或執(zhí)行點(diǎn)剎操作；檢測(cè)由轉(zhuǎn)向盤(pán)觸發(fā)的轉(zhuǎn)向力輸入信號(hào)的數(shù)值，判斷所述轉(zhuǎn)向力輸入信號(hào)的數(shù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值；若是，向線控轉(zhuǎn)向設(shè)備發(fā)送線控啟動(dòng)信號(hào)，以使車(chē)輛轉(zhuǎn)入線控轉(zhuǎn)向模式，并控制所述轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向助力電機(jī)脫離嚙合，以退出機(jī)械轉(zhuǎn)向模式。該方式能夠在緊急情況下強(qiáng)行切換為線控轉(zhuǎn)向模式，以使駕駛員操控轉(zhuǎn)向盤(pán)的行為失效，從而確保行車(chē)安全。