本發(fā)明提供了一種拖車模式控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)；所述包括：當(dāng)接收到接插件的反饋信息時(shí)，獲取拖車的VIN碼，并判斷拖車的類型是否與牽引車的類型相匹配；若是則觸發(fā)生成IVI將TCM設(shè)置為自動檢測功能的提示信號；當(dāng)接收到IVI的設(shè)置指令時(shí)，將設(shè)置指令發(fā)送至TCM，控制TCM執(zhí)行設(shè)置指令并反饋設(shè)置狀態(tài)；檢測拖車的負(fù)載電流值，并判斷負(fù)載電流值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若是則輸出并顯示拖車模式進(jìn)入拖車連接狀態(tài)的第一信號；將所述第一信號反饋給TCM，以使ESP激活緩解搖擺功能、PAM關(guān)閉倒車?yán)走_(dá)報(bào)警功能，以及BSD關(guān)閉盲點(diǎn)提示報(bào)警功能。通過本申請，解決牽引車的拖車模式對拖車存在控制失效風(fēng)險(xiǎn)，或者與拖車不適配影響拖車的燈光、報(bào)警等問題。