本發(fā)明涉及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能懸架加速度傳感器故障診斷方法及裝置,包括通過(guò)算法評(píng)價(jià)車輛的垂向加速度傳感器是否出現(xiàn)硬件上的故障,若垂向加速度傳感器不存在硬件上的故障,執(zhí)行下一步;通過(guò)車速傳感器將車輛的行駛工況劃分停止工況和行駛工況;通過(guò)垂向加速度傳感器獲取車輛的振動(dòng)加速度;通過(guò)狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)振動(dòng)加速度進(jìn)行計(jì)算,得到垂向振動(dòng)速度的最優(yōu)估計(jì)值和系統(tǒng)殘差;通過(guò)懸架ECU控制器基于最優(yōu)估計(jì)值、系統(tǒng)殘差和行駛工況判斷垂向振動(dòng)加速度傳感器當(dāng)前的信號(hào)是否已經(jīng)出現(xiàn)失效,得到判斷結(jié)果,解決現(xiàn)有的診斷方法不能對(duì)行駛車輛的垂向加速度傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的問(wèn)題。
聲明:
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