本發(fā)明屬于高精度伺服控制領域,具體涉及一種基于多傳感器融合的轉(zhuǎn)臺限位、限速保護系統(tǒng),目的是解決目前轉(zhuǎn)臺限位、限速措施可靠性不高,一旦控制系統(tǒng)失效則限位、限速傳感器也失效的問題。其特征在于:它包括正向一級限位傳感器、正向二級限位傳感器、限位撥桿、正向機械限位、負向機械限位、負向二級限位傳感器、負向一級限位傳感器、測速傳感器、視覺傳感器、轉(zhuǎn)臺中框視覺標志、轉(zhuǎn)臺內(nèi)框視覺標志和轉(zhuǎn)臺外框視覺標志。本發(fā)明的保護系統(tǒng)的失效風險被分擔到各傳感器保護模塊。通過不同的傳感器、不同的層次對轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角位置、速率進行多角度的監(jiān)測,確保轉(zhuǎn)臺在位置超限、超速時被及時發(fā)現(xiàn)。
聲明:
“基于多傳感器融合的轉(zhuǎn)臺限位、限速保護系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)