1.本技術(shù)涉及紅外探測器的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指紅外探測器的自適應調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)：

2.紅外成像屬于熱傳感，特別是非制冷型紅外探測器，靠熱敏電阻產(chǎn)生信號與內(nèi)部盲電阻構(gòu)成信號采集電路，對環(huán)境中溫濕度特別敏感。紅外探測器在使用過程中可能需要經(jīng)歷開機熱穩(wěn)定過程，需要經(jīng)歷一段時間內(nèi)溫度上升情況；有些紅外探測器需要使用24小時，需要經(jīng)歷一天內(nèi)氣溫變化；更有些監(jiān)控型紅外探測器要保持常年不間斷使用，需要承受四季的考驗。而溫度的變化容易造成紅外探測器輸出值的偏移。這種溫漂現(xiàn)象對紅外探測器成像是不利的，會造成紅外探測器成像出現(xiàn)溢出等情況。

3.目前常用的方法是使用紅外探測器的較低的紅外靈敏度，以保持在大范圍溫度段內(nèi)都可以進行成像。然而，針對于高靈敏度探測，比如氣體監(jiān)測等應用領(lǐng)域，采用這種方式犧牲探測靈敏度以換取寬溫度段成像是不可取的。

4.因此，如何既保持紅外探測器的高靈敏探測模式，又能夠適應寬溫度范圍成像的需求，是有待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上問題，本技術(shù)提供一種紅外探測器的自適應調(diào)整方法及裝置，以既能保持紅外探測器的高靈敏探測模式，又能夠適應寬溫度范圍成像的需求。

6.為達到上述目的，本技術(shù)第一方面提供了一種紅外探測器的自適應調(diào)整方法，包括：通過多個環(huán)境溫度下對紅外探測器進行occ參數(shù)標定，獲得與多個環(huán)境溫度對應的多組occ標定參數(shù)，以及多組occ標定參數(shù)對應的標定時的多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度；根據(jù)多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個臨界溫度值構(gòu)成了多個溫度區(qū)間；確定紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對應的occ標定參數(shù)，紅外探測器使用該occ標定參數(shù)并輸出圖像。

7.由上，由于可以根據(jù)紅外設備內(nèi)部的溫度傳感器當前檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度來選擇對應的occ標定參數(shù)，進而可以適應寬溫度范圍成像的需求，并且，由于occ標定參數(shù)與當前溫度相匹配，因此能保持紅外探測器的高靈敏探測模式。

8.作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，根據(jù)紅外探測器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；調(diào)整所使用的occ標定參數(shù)中的第一參數(shù)，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，第一參數(shù)用于調(diào)整紅外探測器輸出的偏置。

9.由上，由于還可以進一步調(diào)整occ的第一參數(shù)，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，從而進一步確保了寬溫度范圍和高靈敏度成像的需求。

10.作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，確定紅外探測器工作時檢測的當前紅外設

備內(nèi)部環(huán)境溫度，包括：當當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度相對前一時刻檢測的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度在臨界溫度值切換時，還根據(jù)設置的在臨界溫度值進行溫度向高、向低切換的閾值進行切換。

11.由上，通過設置的在臨界溫度值進行溫度向高、向低切換的閾值，實現(xiàn)了在進行切換時避免在臨界溫度值附近頻繁雙向切換，增加了紅外探測器輸出穩(wěn)定性。

12.作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域，包括：根據(jù)圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從最大值和最小值開始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域為有效區(qū)域。

13.由上，為一種有效區(qū)域的確定方式，為基于統(tǒng)計數(shù)量的方式實現(xiàn)。

14.作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，第一參數(shù)包括以下之一：occ標定參數(shù)中的第385列的docc參數(shù)、eocc參數(shù)，或第386列的docc參數(shù)；docc參數(shù)、eocc參數(shù)為occ標定參數(shù)中的校正字的第1?4比特位、5?8比特位。

15.由上，上述參數(shù)可以用于調(diào)節(jié)整個探測器陣列像元的非均勻性，因此采用上述參數(shù)作為第一參數(shù)。

16.作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，包括至少以下之一：使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與最佳響應區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與最佳響應區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域為最佳響應區(qū)域的子集；使最佳響應區(qū)域為圖像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

17.本技術(shù)第二方面提供了一種紅外探測器的自適應調(diào)整裝置，包括：標定單元，用于通過多個環(huán)境溫度下對紅外探測器進行occ參數(shù)標定，獲得與多個環(huán)境溫度對應的多組occ標定參數(shù)，以及多組occ標定參數(shù)對應的標定時的多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個臨界溫度值構(gòu)成了多個溫度區(qū)間；參數(shù)獲取單元，用于確定紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對應的occ標定參數(shù)；圖像輸出單元，用于使用獲取的occ標定參數(shù)，并輸出圖像。

18.作為第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式，還包括：像素計算單元，用于根據(jù)紅外探測器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；參數(shù)調(diào)整單元，用于調(diào)整所使用的occ標定參數(shù)中的第一參數(shù)，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，第一參數(shù)用于調(diào)整紅外探測器輸出的偏置。

19.作為第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式，參數(shù)獲取單元用于確定紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度時，具體用于：當當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度相對前一時刻檢測的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度在臨界溫度值切換時，還根據(jù)設置的在臨界溫度值進行溫度向高、向低切換的閾值進行切換。

20.作為第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式，像素計算單元用于確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域時，具體用于：根據(jù)圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從最大值和最小值開始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域為有效區(qū)域。

21.作為第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式，第一參數(shù)包括以下之一：occ標定參數(shù)中的

第385列的docc參數(shù)、eocc參數(shù)，或第386列的docc參數(shù)；docc參數(shù)、eocc參數(shù)為occ參數(shù)中的校正字的第1?4比特位、5?8比特位。

22.作為二方面的一種可能的實現(xiàn)方式，參數(shù)調(diào)整單元用于使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配時，具體用于至少以下之一：使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與最佳響應區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與最佳響應區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域為最佳響應區(qū)域的子集；使最佳響應區(qū)域為圖像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

23.本技術(shù)第三方面提供了一種計算設備，包括：處理器，以及存儲器，其上存儲有程序指令，程序指令當被處理器執(zhí)行時使得處理器執(zhí)行上述第一方面任意一項的方法。

24.本技術(shù)第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序指令，程序指令當被計算機執(zhí)行時使得計算機執(zhí)行上述第一方面任一項的方法。

25.本技術(shù)第五方面提供了一種紅外設備，包括紅外探測器，上述第二方面任意一項提供的紅外探測器的自適應調(diào)整裝置。

附圖說明

26.圖1是本技術(shù)實施例提供的紅外探測器自適應調(diào)整方法的流程圖；圖2是本技術(shù)另一實施例提供的紅外探測器自適應調(diào)整方法的流程圖；圖3是本技術(shù)實施例提供的環(huán)境溫度、標定的occ參數(shù)、紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度、臨界溫度值、所形成的溫度區(qū)間的關(guān)系的示意圖；圖4a、圖4b是本技術(shù)實施例提供的occ參數(shù)的自適應切換的流程圖；圖5是本技術(shù)實施例提供的確定出圖像所包含的像素值的有效區(qū)域的流程圖；圖6a、圖6b是本技術(shù)實施例提供的對紅外探測器中的control_occ參數(shù)自適應調(diào)整的流程圖；圖7是本技術(shù)實施例提供的紅外探測器的自適應調(diào)整裝置的示意圖；圖8是本技術(shù)實施例提供的一種紅外設備；圖9是本技術(shù)實施例提供的一種計算設備的結(jié)構(gòu)性示意性圖。

27.應理解，上述結(jié)構(gòu)示意圖中，各框圖的尺寸和形態(tài)僅供參考，不應構(gòu)成對本發(fā)明實施例的排他性的解讀。結(jié)構(gòu)示意圖所呈現(xiàn)的各框圖間的相對位置和包含關(guān)系，僅為示意性地表示各框圖間的結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)，而非限制本發(fā)明實施例的物理連接方式。

具體實施方式

28.下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本技術(shù)提供的技術(shù)方案作進一步說明。應理解，本技術(shù)實施例中提供的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和業(yè)務場景主要是為了說明本技術(shù)的技術(shù)方案的可能的實施方式，不應被解讀為對本技術(shù)的技術(shù)方案的唯一限定。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，隨著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的演進和新業(yè)務場景的出現(xiàn)，本技術(shù)提供的技術(shù)方案對類似技術(shù)問題同樣適用。

29.應理解，本技術(shù)實施例提供的紅外探測器的自適應調(diào)整方案，包括紅外探測器的自適應調(diào)整方法、紅外探測器的自適應調(diào)整裝置、計算設備、計算機程序等。由于這些技術(shù)方案解決問題的原理相同或相似，在如下具體實施例的介紹中，某些重復之處可能不再贅

述，但應視為這些具體實施例之間已有相互引用，可以相互結(jié)合。

30.除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。如有不一致，以本說明書中所說明的含義或者根據(jù)本說明書中記載的內(nèi)容得出的含義為準。另外，本文中所使用的術(shù)語只是為了描述本技術(shù)實施例的目的，不是旨在限制本技術(shù)。為了準確地對本技術(shù)中的技術(shù)內(nèi)容進行敘述，以及為了準確地理解本發(fā)明，在對具體實施方式進行說明之前先對本說明書中所使用的術(shù)語給出如下的解釋說明或定義：1）黑體：或稱黑體儀、黑體爐、黑體源，是一種可提供溫度可調(diào)的恒溫設備，用于標定校準紅外探測器用。

31.2）occ（on?chip calibration）：片上非均勻校正。紅外探測器的芯片主要包括mems微測輻射熱計陣列，探測器工作時，mems微測輻射熱計陣列將輻射能量轉(zhuǎn)換為熱敏電阻阻值變化，進而被讀出電路放大并依次讀出到片外，實現(xiàn)了對目標輻射的陣列級成像。制作工藝的偏差會引起微測輻射熱計阻值的非均勻性，通過occ的參數(shù)校正，可以調(diào)節(jié)由陣列阻值的不均勻性引起的失調(diào)、tcr的非均勻性以及增益的非均勻性等，以使得紅外探測器在無光照時各像元的輸出電壓都接近同一值。

32.其occ一共有386×289個數(shù)據(jù)，每個occ數(shù)據(jù)包括12比特的校正字（即occ標定參數(shù)），這12比特根據(jù)控制的輸出電壓vo可分為3組，可分別稱為docc、eocc、focc，每組都是4位，對vo輸出調(diào)整的精度不同。其中，前384列occ數(shù)據(jù)可以用于調(diào)整對應列像元的非均勻性，第385列的docc、eocc、386列的docc，可以用于調(diào)節(jié)整個探測器陣列像元的非均勻性，如整體輸出vo的增大或降低到合適范圍，或者稱為，輸出圖像的像素值整體的增大或降低到合適范圍。其中，第385列的eocc的參數(shù)與紅外探測器的輸出成負相關(guān)關(guān)系，其參數(shù)值越大，紅外探測器輸出的值越小。

33.3）紅外探測器：紅外探測器為紅外設備的一部分，紅外探測器主要用于實現(xiàn)紅外設備的成像功能。紅外設備包含了光路、所述紅外探測器、電路、散熱部件等。紅外設備內(nèi)可設置溫度傳感器，用于檢測紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度。本例中，溫度傳感器可設置于紅外探測器后端的電路上。

34.如圖1所示為本技術(shù)實施例提供的紅外探測器自適應調(diào)整方法的整體流程圖，該自適應調(diào)整方法包括以下步驟s100?s200：s100：對紅外探測器進行occ參數(shù)標定。其中，通過不同環(huán)境溫度下對紅外探測器進行多組occ參數(shù)標定，以獲得與所述多個環(huán)境溫度對應的多組occ標定參數(shù)，以及所述多組occ標定參數(shù)對應的標定時的多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度。

35.其中，該紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度可以是通過紅外探測器后端電路板上的溫度傳感器所輸出的溫度。

36.在一些實施例中，該標定步驟可以在紅外探測器出廠時候執(zhí)行。在一些實施例中，該標定步驟也可以在紅外探測器首次使用時執(zhí)行。在一些實施例中，該標定步驟可以定期進行標定，例如每半年或每一年進行標定，具體標定周期可以根據(jù)使用場景調(diào)整。

37.s150：根據(jù)所述多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個所述臨界溫度值構(gòu)成了多個溫度區(qū)間。

38.其中，不同的環(huán)境溫度區(qū)間會對應不同的標定的occ參數(shù)。

39.s200：紅外探測器在使用過程中，根據(jù)紅外探測器后端的溫度傳感器輸出的當前的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，確定該紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，并根據(jù)紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度當前所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對應的occ標定參數(shù)，所述紅外探測器使用該occ標定參數(shù)并輸出圖像。

40.由上，可根據(jù)紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度的實時變化，根據(jù)步驟s150得到的各個臨界溫度，自適應的切換到使用該紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度對應溫度區(qū)間的occ標定參數(shù)。

41.在一些實施例中，在根據(jù)臨界溫度切換時，為了避免紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度位于臨界溫度附近的頻繁切換，可以設置切換的臨界點調(diào)整上下切換的閾值。

42.在一些實施例中，紅外探測器切換occ標定參數(shù)后，會重新啟動，重新啟動后，即可輸出正常成像畫面。

43.在另一實施例中，如圖2所示，上述紅外探測器自適應調(diào)整方法包括上述步驟s100?s200外，步驟s200后還可進一步包括下述步驟s300?s350：s300：根據(jù)紅外探測器輸出的圖像，確定出圖像所包含的像素值的有效區(qū)域。

44.在一些實施例中，將輸出的圖像所包含的像素值的峰值、谷值消減后的值構(gòu)成的區(qū)域為所述有效區(qū)域。例如，在一些實施例中，通過圖像的像素的直方圖，確定出各個像素值最大值和最小值，然后從最大值和最小值開始，去除一定數(shù)量的像素后，得到的像素的區(qū)域為有效區(qū)域。其中，從最大值開始所去除的像素的數(shù)量、從最小值開始去除的像素的數(shù)量可以相同，也可以不同。

45.s350：調(diào)整occ標定參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測器輸出的偏置。

46.具體的，根據(jù)所述圖像所包含的像素值的有效區(qū)域、該有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域的匹配情況，調(diào)整occ標定參數(shù)中的第一參數(shù)，即調(diào)整紅外探測器整體輸出的圖像的像素值的大小，以改變所述有效區(qū)域的最大最小值的大小，例如整體向上調(diào)整或整體向下調(diào)整，以使得紅外探測器輸出的圖像所包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，即保持紅外探測器輸出盡量保持在最佳輸出狀態(tài)區(qū)域。

47.在一些實施例中，紅外探測器輸出的圖像所包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配是指以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應區(qū)域的下限值之間的差值收斂；所述有效區(qū)域為所述最佳響應區(qū)域的子集，或者所述最佳響應區(qū)域為所述有效區(qū)域的子集。

48.在一些實施例中，所調(diào)整的第一參數(shù)，可以是occ標定參數(shù)中第385列的docc、eocc，或第386列的docc，這些occ標定參數(shù)可以用于調(diào)節(jié)整個探測器陣列像元的非均勻性。例如，當所調(diào)整的occ標定參數(shù)為第385列的eocc的參數(shù)時，該eocc與紅外探測器的輸出偏置成負相關(guān)關(guān)系，因此，增大eocc參數(shù)值，可以使紅外探測器輸出的像素值的區(qū)域整體向下調(diào)整，減小eocc參數(shù)值，可以使紅外探測器輸出的像素值的區(qū)域整體向上調(diào)整。

49.下面，進一步結(jié)合具體的實施例對上述各步驟進行詳細說明。

50.對于上述步驟s100，在本實施例中采用的用于標定的環(huán)境溫度分別為?4℃、8℃、20℃、32℃、44℃。即將紅外探測器放到恒溫箱中，將恒溫箱溫度與黑體溫度分別設置為以上五個環(huán)境溫度點進行紅外探測器標定，得到五組標定的occ參數(shù)，這里稱為occ標定參數(shù)，

對應各個環(huán)境溫度點組號分別為0號標定參數(shù)、1號標定參數(shù)、2號標定參數(shù)、3號標定參數(shù)、4號標定參數(shù)。

51.并且，在標定過程中分別得到紅外探測器在上述環(huán)境溫度點穩(wěn)定時候的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，分別記為temp_aux0、temp_aux1、temp_aux2、temp_aux3和temp_aux4。

52.然后，對應上述步驟s150，利用這五個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，通過插值計算得到四個臨界溫度值，分別記為temp_change1、temp_change2、temp_change3和temp_change4。這四個臨界溫度值將分別作為標定參數(shù)自適應切換的參考溫度點。這四個臨界溫度值形成五個溫度區(qū)間。

53.其中，上述環(huán)境溫度、occ標定參數(shù)、紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度、臨界溫度值、所形成的溫度區(qū)間的關(guān)系的示意圖，可以參見圖3所示。

54.對于上述步驟s200，如圖4a、圖4b所示的occ標定參數(shù)的自適應切換流程圖，本實施例中可以包括下述步驟s201?s235，其中步驟s203?s213可以為紅外探測器初次上電時確定所使用的occ標定參數(shù)的過程，步驟s214?s235可以為紅外探測器處于工作狀態(tài)時，實時自適應調(diào)整所使用的occ標定參數(shù)的過程。

55.s201：紅外探測器獲取其紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度的傳感器所檢測的當前的溫度數(shù)據(jù)，從而獲得當前的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，為便于描述，將當前的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度記為temp_aux。其中，該溫度傳感器具體可安裝在紅外探測器后端電路板上，其檢測的溫度即為紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度。

56.s202：紅外探測器通過讀取標志位等方式判斷紅外探測器是否剛上電，如果紅外探測器剛上電則執(zhí)行s203，否則執(zhí)行s214。

57.s203：判斷temp_aux是否小于temp_change1，如果小于，表示temp_aux位于第一溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s204，否則執(zhí)行s205。

58.s204：將occ標定參數(shù)設置為使用0號標定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

59.s205：判斷temp_aux是否大于等于temp_change1且小于temp_change2，如果滿足，表示temp_aux位于第二溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s206，否則執(zhí)行s207。

60.s206：將occ標定參數(shù)設置為使用1號標定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

61.s207：判斷temp_aux是否大于等于temp_change2且小于temp_change3，如果滿足，表示temp_aux位于第三溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s208，否則執(zhí)行s209。

62.s208：將occ標定參數(shù)設置為使用2號標定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

63.s209：判斷temp_aux是否大于等于temp_change3且小于temp_change4，如果滿足，表示temp_aux位于第四溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s210，否則執(zhí)行s211。

64.s210：將occ標定參數(shù)設置為使用3號標定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

65.s211：判斷temp_aux是否大于等于temp_change4，如果滿足，表示temp_aux位于第五溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s212，否知執(zhí)行s213。

66.s212：將occ標定參數(shù)設置為使用4號標定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

67.s213：此時，temp_aux不屬于上述各個區(qū)間，則認為此時紅外探測器出錯，結(jié)束本流程，此時可以進行相應的報警、或上報錯誤信息，以提示用戶。也可以執(zhí)行紅外探測器的重新上電，并重新執(zhí)行步驟s203。

68.s214：紅外探測器獲取當前所使用的標定參數(shù)組號。

69.s215：判斷當前標定參數(shù)組號是否為0，如果滿足則執(zhí)行s216，否則跳轉(zhuǎn)s218。

70.s216：判斷temp_aux是否大于temp_change1+1，如果滿足則執(zhí)行s217，否則退出。

71.本步驟中將高臨界溫度值加1作為切換溫度，避免在臨界溫度的頻繁切換。

72.s217：將occ標定參數(shù)設置為使用1號標定參數(shù)，退出。

73.s218：判斷當前標定參數(shù)組號是否為1，如果滿足則執(zhí)行s219，否則跳轉(zhuǎn)s223。

74.s219：判斷temp_aux是否小于temp_change1

?

1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s220，否則跳轉(zhuǎn)s221。

75.本步驟中將低臨界溫度值減1作為切換溫度，避免在臨界溫度的頻繁切換。

76.s220：將occ標定參數(shù)設置為使用0號標定參數(shù)，退出。

77.s221：判斷temp_aux是否大于temp_change2+1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s222，否則退出。

78.s222：將occ標定參數(shù)設置為使用2號標定參數(shù)，退出。

79.s223：判斷當前標定參數(shù)組號是否為2，如果滿足則執(zhí)行s224，否則跳轉(zhuǎn)s228。

80.s224：判斷temp_aux是否小于temp_change2

?

1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s225，否則跳轉(zhuǎn)s226。

81.s225：將occ標定參數(shù)設置為使用1號標定參數(shù)，退出。

82.s226：判斷temp_aux是否大于temp_change3+1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s227，否則退出。

83.s227：將occ標定參數(shù)設置為使用3號標定參數(shù)，退出。

84.s228：判斷當前標定參數(shù)組號是否為3，如果滿足則執(zhí)行s229，否則跳轉(zhuǎn)s233。

85.s229：判斷temp_aux是否小于temp_change3

?

1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s230，否則跳轉(zhuǎn)s231。

86.s230：將occ標定參數(shù)設置為使用2號標定參數(shù)，退出。

87.s231：判斷temp_aux是否大于temp_change4+1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s232，否則退出。

88.s232：將occ標定參數(shù)設置為使用4號標定參數(shù)，退出。

89.s233：判斷當前標定參數(shù)組號是否為4，如果滿足則執(zhí)行s234，否則跳轉(zhuǎn)s236。

90.s234：判斷temp_aux是否小于temp_change4

?

1，如果滿足則執(zhí)行s235，否則退出。

91.s235：將occ標定參數(shù)設置為使用3號標定參數(shù)，退出。

92.s236：紅外探測器出錯，結(jié)束本流程。此時可以進行相應的報警、或上報錯誤信息，以提示用戶。在一些實施例中，也可以重新執(zhí)行上述步驟s214。在一些實施例中，也可以執(zhí)行紅外探測器的重新上電，并重新執(zhí)行步驟s203。

93.對于上述步驟s300，如圖5所示的確定出圖像所包含的像素值的有效區(qū)域的流程圖，包括以下步驟s301

?

s313。其中步驟s303

?

s306是消減像素值分布的谷值，得到的值為有效區(qū)域的下限值；步驟s307

?

s312是消減像素值分布的峰值，得到的值為有效區(qū)域的上限值。

94.s301：紅外探測器輸出當前幀圖像。

95.s302：以組距為1計算圖像直方圖，得到像素的最小值min_val和像素值的最大值max_val。

96.s303：初始化統(tǒng)計值sum=0，賦值最小值記錄變量i=0。

97.s304：獲取像素值為(min_val+i)的像素點數(shù)量count(min_val+i)。

98.s305：計算統(tǒng)計值sum = sum + count(min_val+i)。

99.s306：判斷統(tǒng)計值是否大于設定數(shù)量，例如該設定數(shù)量為200，如果滿足則執(zhí)行s308，否則執(zhí)行s307。

100.s307：使i=i+1，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s304。

101.s308：初始化統(tǒng)計值sum=0，賦值最大值記錄變量j=0。

102.s309：獲取像素值為(max_val

?

j)的像素點數(shù)量count(max_val

?

j)。

103.s310：計算統(tǒng)計值sum = sum + count(max_val

?

j)。

104.s311：判斷統(tǒng)計值是否大于設定數(shù)量，例如該設定數(shù)量為200，如果滿足則執(zhí)行s313，否則執(zhí)行s312。

105.s312：使j=j+1，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s309。

106.s313：得到有效最小值min_final=min_val+i和有效最大值max_final=max_val

?

j，作為所述有效區(qū)域的下限值和上限值。

107.對于上述步驟s350，如圖6a、圖6b所示的對紅外探測器中的control_occ自適應調(diào)整的流程圖，包括以下步驟s401

?

s431。本實施例中，control_occ為occ標定參數(shù)中第385列的eocc。

108.其中，下述步驟s410

?

s418是通過增大eocc的值使得紅外探測器的圖像像素有效區(qū)域整體向下調(diào)整，且是根據(jù)有效最大值max_final與最佳響應區(qū)域上限max_thre之間的差值diff變化是否收斂進行調(diào)整；其中，下述步驟s419

?

s427是通過降低eocc的值使得紅外探測器的圖像像素有效區(qū)域整體向上調(diào)整，且是根據(jù)有效最小值min_final與最佳響應區(qū)域下限min_thre之間的差值diff變化是否收斂進行調(diào)整。

109.其中，下述步驟s428

?

s431是用于判斷紅外探測器的圖像像素有效區(qū)域是否與最佳響應區(qū)域是否為包含的關(guān)系，來確定是否繼續(xù)調(diào)整。所述包含的關(guān)系包括：所述有效區(qū)域為所述最佳響應區(qū)域的子集，或者所述最佳響應區(qū)域為所述有效區(qū)域的子集。

110.s401：紅外探測器輸出當前幀圖像。

111.s402：從紅外探測器獲取上述步驟s313所得到的有效最大值max_final和有效最小值min_final。

112.s403：設置最佳響應區(qū)域上限max_thre和最佳響應區(qū)域下限min_thre。其中，本步驟可以是預先設置。

113.s404：判斷紅外探測器是否為剛上電，如果是則執(zhí)行s405，否則執(zhí)行s407。

114.s405：初始化兩個變化標志位makevalup和makevaldown。

115.s406：初始化差值記錄變量diff=0，跳轉(zhuǎn)至s409。

116.s407：讀取上一組最終的變化標志位makevalup和makevaldown。

117.s408：讀取上一組差值記錄變量diff。

118.s409：獲取當前control_occ的值。本例中，即獲取occ標定參數(shù)中第385列的eocc的值。

119.s410：判斷是否滿足max_final>max_thre 并且min_final>min_thre，如果滿足則執(zhí)行s411，否則跳轉(zhuǎn)至s419。

120.s411：判斷makevalup是否為0，如果滿足則執(zhí)行s412，否則跳轉(zhuǎn)至s415。

121.s412：使control_occ=control_occ+1，即增大eocc的值。

122.s413：賦值makevaldown = 1。

123.s414：使diff = max_final

?–?

max_thre，結(jié)束退出。

124.s415：判斷是否滿足max_final

?

max_thre>diff，如果滿足則執(zhí)行s416，否則結(jié)束退出。

125.s416：使control_occ = control_occ + 1。

126.s417：賦值makevaldown = 1。

127.s418：使diff = max_final

?–?

max_thre，結(jié)束退出。

128.s419：判斷是否滿足max_final<max_thre和min_final<min_thre，如果滿足則執(zhí)行s420，否則跳轉(zhuǎn)至s428。

129.s420：判斷makevaldown是否為0，如果滿足則執(zhí)行s421，否則跳轉(zhuǎn)至s424。

130.s421：使control_occ = control_occ

?–?

1。

131.s422：賦值makevalup = 1。

132.s423：使diff = min_thre

?–?

min_final，結(jié)束退出。

133.s424：判斷是否滿足min_thre

?

min_final>diff，如果滿足則執(zhí)行s425，否則結(jié)束退出。

134.s425：使control_occ = control_occ

?–?

1。

135.s426：賦值makevalup = 1。

136.s427：使diff = min_thre

?–?

min_final，結(jié)束退出。

137.s428：判斷是否滿足max_final<max_thre和min_final>min_thre，如果滿足則執(zhí)行s429，否則跳轉(zhuǎn)至s430。

138.s429：賦值makevalup = 0、makevaldown = 0，結(jié)束退出。

139.s430：判斷是否滿足max_final>max_thre和min_final<min_thre，如果滿足則執(zhí)行s431，否則結(jié)束退出。

140.s431：賦值 makevalup = 0、makevaldown = 0，結(jié)束退出。

141.如圖7所示，本技術(shù)實施例還提供了一種紅外探測器的自適應調(diào)整裝置，該裝置可以用于實現(xiàn)上述實施例中的方法，如圖7所示，該紅外探測器的自適應調(diào)整裝置60包括：標定單元61，用于通過多個環(huán)境溫度下對紅外探測器進行occ參數(shù)標定，獲得與所述多個環(huán)境溫度對應的多組occ標定參數(shù)，以及所述多組occ標定參數(shù)對應的標定時的多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)所述多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個所述臨界溫度值構(gòu)成了多個溫度區(qū)間；參數(shù)獲取單元62，用于確定紅外探測器工作時后端的溫度傳感器當前檢測的溫度，根據(jù)該溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對應的標定的occ參數(shù)，所述紅外探測器使用該occ參數(shù)；所述溫度區(qū)間為多個，相鄰溫度區(qū)間之間的臨界溫度值根據(jù)標定時所述溫度傳感器在各個標定溫度下檢測的各個溫度計算得出；圖像輸出單元63，用于使用所述獲取的occ標定參數(shù)，并輸出圖像。

142.在一些實施例中，紅外探測器的自適應調(diào)整裝置60還可以進一步包括下述單元：像素計算單元64，用于根據(jù)所述紅外探測器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；參數(shù)調(diào)整單元65，用于調(diào)整occ參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有

效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測器輸出的偏置。

143.在一些實施例中，所述參數(shù)獲取單元62用于所述確定紅外探測器后端的溫度傳感器當前檢測的溫度時，具體用于：當所述當前檢測的溫度相對前一時刻檢測的溫度在所述臨界溫度值切換時，還根據(jù)設置的在臨界溫度值進行溫度向高、向低切換的閾值進行所述切換。

144.在一些實施例中，所述像素計算單元64用于所述確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域時，具體用于：根據(jù)所述圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從所述最大值和最小值開始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域為所述有效區(qū)域。

145.在一些實施例中，所述第一參數(shù)包括以下之一：occ參數(shù)中的第385列的docc參數(shù)、eocc參數(shù)，或第386列的docc參數(shù)；所述docc參數(shù)、eocc參數(shù)為所述occ參數(shù)中的校正字的第1

?

4比特位、5

?

8比特位。

146.在一些實施例中，所述參數(shù)調(diào)整單元65用于所述使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配時，具體用于至少以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域為所述最佳響應區(qū)域的子集；使所述最佳響應區(qū)域為所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

147.如圖8所示，本技術(shù)實施例還提供了一種紅外設備，包括紅外探測器，紅外探測器的自適應調(diào)整裝置，該紅外探測器的自適應調(diào)整裝置用于實現(xiàn)上述紅外探測器的自適應調(diào)整方法。在一些實施例中，該紅外探測器的自適應調(diào)整裝置為圖7對應的實施例所提供的紅外探測器的自適應調(diào)整裝置以及其各具體實施例。

148.圖9是本技術(shù)實施例提供的一種計算設備900的結(jié)構(gòu)性示意性圖。如圖9所示，該計算設備900包括：處理器910、存儲器920、通信接口930。

149.應理解，圖9所示的計算設備900中的通信接口930可以用于與其他設備之間進行通信，具體可以包括一個或多個收發(fā)電路或接口電路。

150.其中，該處理器910可以與存儲器920連接。該存儲器920可以用于存儲該程序代碼和數(shù)據(jù)。因此，該存儲器920可以是處理器910內(nèi)部的存儲單元，也可以是與處理器910獨立的外部存儲單元，還可以是包括處理器910內(nèi)部的存儲單元和與處理器910獨立的外部存儲單元的部件。

151.可選的，計算設備900還可以包括總線。其中，存儲器920、通信接口930可以通過總線與處理器910連接?？偩€可以是外設部件互連標準(peripheral component interconnect，pci)總線或擴展工業(yè)標準結(jié)構(gòu)(extended industry standard architecture，eisa)總線等。所述總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖9中采用了一條無箭頭的線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

152.應理解，在本技術(shù)實施例中，該處理器910可以采用中央處理單元(central processing unit，cpu)。該處理器還可以是其它通用處理器、數(shù)字信號處理器(digital signal processor，dsp)、專用集成電路(application specific integrated circuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field programmable gate array，fpga)或者其它可編程邏輯

器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等?；蛘咴撎幚砥?10采用一個或多個集成電路，用于執(zhí)行相關(guān)程序，以實現(xiàn)本技術(shù)實施例所提供的技術(shù)方案。

153.該存儲器920可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器910提供指令和數(shù)據(jù)。處理器910的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器。例如，處理器910還可以存儲設備類型的信息。

154.在計算設備900運行時，所述處理器910執(zhí)行所述存儲器920中的計算機執(zhí)行指令執(zhí)行上述方法的任一操作步驟以及其中任一可選的實施例。

155.應理解，根據(jù)本技術(shù)實施例的計算設備900可以對應于執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)各實施例的方法中的相應主體，并且計算設備900中的各個模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)本實施例各方法的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。

156.本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本技術(shù)的范圍。

157.所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

158.在本技術(shù)所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

159.所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

160.另外，在本技術(shù)各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

161.所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本技術(shù)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本技術(shù)各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read

?

only memory，rom)、隨機存取存儲器(random access memory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

162.本技術(shù)實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行上述方法，該方法包括上述各個實施例所描述的方案中的至少

之一。

163.本技術(shù)實施例的計算機存儲介質(zhì)，可以采用一個或多個計算機可讀的介質(zhì)的任意組合。計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或者計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是，但不限于，電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd

?

rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。

164.計算機可讀的信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀的信號介質(zhì)還可以是計算機可讀存儲介質(zhì)以外的任何計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。

165.計算機可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括、但不限于無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

166.可以以一種或多種程序設計語言或其組合來編寫用于執(zhí)行本技術(shù)操作的計算機程序代碼，所述程序設計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O計語言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規(guī)的過程式程序設計語言—諸如“c”語言或類似的程序設計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算機上執(zhí)行、部分地在用戶計算機上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執(zhí)行、或者完全在遠程計算機或服務器上執(zhí)行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網(wǎng)絡，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機(例如利用因特網(wǎng)服務提供商來通過因特網(wǎng)連接)。

167.另外，說明書和權(quán)利要求書中的詞語“第一、第二、第三等”或模塊a、模塊b、模塊c等類似用語，僅用于區(qū)別類似的對象，不代表針對對象的特定排序，可以理解地，在允許的情況下可以互換特定的順序或先后次序，以使這里描述的本技術(shù)實施例能夠以除了在這里圖示或描述的以外的順序?qū)嵤?br />
168.在上述的描述中，所涉及的表示步驟的標號，如s110、s120

……

等，并不表示一定會按此步驟執(zhí)行，在允許的情況下可以互換前后步驟的順序，或同時執(zhí)行。

169.說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包括”不應解釋為限制于其后列出的內(nèi)容；它不排除其它的元件或步驟。因此，其應當詮釋為指定所提到的所述特征、整體、步驟或部件的存在，但并不排除存在或添加一個或更多其它特征、整體、步驟或部件及其組群。因此，表述“包括裝置a和b的設備”不應局限為僅由部件a和b組成的設備。

170.本說明書中提到的“一個實施例”或“實施例”意味著與該實施例結(jié)合描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本技術(shù)的至少一個實施例中。因此，在本說明書各處出現(xiàn)的用語“在一個實施例中”或“在實施例中”并不一定都指同一實施例，但可以指同一實施例。此外，在一個或多個實施例中，能夠以任何適當?shù)姆绞浇M合各特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，如從本公開

對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見的那樣。

171.注意，上述僅為本技術(shù)的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本技術(shù)不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本技術(shù)的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本技術(shù)進行了較為詳細的說明，但是本技術(shù)不僅僅限于以上實施例，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，均屬于本技術(shù)保護范疇。技術(shù)特征：

1.一種紅外探測器的自適應調(diào)整方法，其特征在于，包括：通過多個環(huán)境溫度下對紅外探測器進行occ參數(shù)標定，獲得與所述多個環(huán)境溫度對應的多組occ標定參數(shù)，以及所述多組occ標定參數(shù)對應的標定時的多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度；根據(jù)所述多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個所述臨界溫度值構(gòu)成了多個溫度區(qū)間；確定所述紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對應的occ標定參數(shù)，所述紅外探測器使用該occ標定參數(shù)并輸出圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所述紅外探測器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；調(diào)整所使用的occ標定參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測器輸出的偏置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，包括：當所述當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度相對前一時刻檢測的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度在所述臨界溫度值切換時，還根據(jù)設置的在臨界溫度值進行溫度向高、向低切換的閾值進行所述切換。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域，包括：根據(jù)所述圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從所述最大值和最小值開始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域為所述有效區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，包括至少以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域為所述最佳響應區(qū)域的子集；使所述最佳響應區(qū)域為所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。6.一種紅外探測器的自適應調(diào)整裝置，其特征在于，包括：標定單元，用于通過多個環(huán)境溫度下對紅外探測器進行occ參數(shù)標定，獲得與所述多個環(huán)境溫度對應的多組occ標定參數(shù)，以及所述多組occ標定參數(shù)對應的標定時的多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)所述多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個所述臨界溫度值構(gòu)成了多個溫度區(qū)間；參數(shù)獲取單元，用于確定所述紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對應的occ標定參數(shù)；圖像輸出單元，用于使用所述獲取的occ標定參數(shù)，并輸出圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：像素計算單元，用于根據(jù)所述紅外探測器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；參數(shù)調(diào)整單元，用于調(diào)整所使用的occ標定參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測器輸出的偏置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)獲取單元用于所述確定所述紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度時，具體用于：當所述當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度相對前一時刻檢測的紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度在所述臨界溫度值切換時，還根據(jù)設置的在臨界溫度值進行溫度向高、向低切換的閾值進行所述切換。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述像素計算單元用于所述確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域時，具體用于：根據(jù)所述圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從所述最大值和最小值開始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域為所述有效區(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整單元用于所述使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設置的最佳響應區(qū)域匹配時，具體用于至少以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域為所述最佳響應區(qū)域的子集；使所述最佳響應區(qū)域為所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

技術(shù)總結(jié)

本申請涉及紅外探測器的自適應調(diào)整方法，包括：通過多個環(huán)境溫度下對紅外探測器進行OCC參數(shù)標定，獲得與多個環(huán)境溫度對應的多組OCC標定參數(shù)，以及多組OCC標定參數(shù)對應的標定時的多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度；根據(jù)多個紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個臨界溫度值構(gòu)成了多個溫度區(qū)間；確定紅外探測器工作時檢測的當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當前紅外設備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對應的OCC標定參數(shù)，紅外探測器使用該OCC標定參數(shù)并輸出圖像。本方法既能保持紅外探測器的高靈敏探測模式，又能夠適應寬溫度范圍成像的需求。需求。需求。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡李靖 字崇德 陳林森

受保護的技術(shù)使用者：南京智譜科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.26

技術(shù)公布日：2021/10/29