本實(shí)用新型涉及電池片制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)分選機(jī)在進(jìn)行光伏電池片自動(dòng)分選時(shí)，主要為單片、單片地進(jìn)行，也即經(jīng)皮帶線傳過(guò)來(lái)的單片光伏電池片通過(guò)機(jī)械手吸盤吸起放入相應(yīng)的料盒中，來(lái)一片，放一片。此方法存在效率低，機(jī)器占地尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的缺點(diǎn)。為了容下更多的料盒，就必須將結(jié)構(gòu)尺寸做得越來(lái)越大，這將極大地占用客戶寶貴的廠房空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種改進(jìn)的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，包括用于放置電池片的料盒、用于傳輸電池片的傳輸裝置和用于將電池片從所述傳輸裝置上搬運(yùn)到所述料盒中的搬運(yùn)裝置，所述傳輸裝置設(shè)置有兩組，兩組所述傳輸裝置平行設(shè)置，所述搬運(yùn)裝置包括用于吸取一組所述傳輸裝置上的電池片的第一吸盤組件和用于吸取另一組所述傳輸裝置上的電池片的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件均能夠各自獨(dú)立滑動(dòng)地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述料盒沿所述傳輸裝置的傳輸方向間隔設(shè)置有多列，所述搬運(yùn)裝置沿所述傳輸裝置的傳輸方向間隔設(shè)置有多組，各組所述搬運(yùn)裝置能夠各自獨(dú)立動(dòng)作，且每一組所述搬運(yùn)裝置對(duì)應(yīng)一列所述料盒設(shè)置，每組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件的滑動(dòng)方向均垂直于所述傳輸裝置的傳輸方向。

進(jìn)一步地，兩組所述傳輸裝置均采用脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各列所述料盒的位置和各組所述搬運(yùn)裝置的位置均與所述脈沖步進(jìn)電機(jī)的步長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，位于同一列的各個(gè)所述料盒中放置相同等級(jí)的電池片，不同等級(jí)的電池片分別設(shè)置在不同列的所述料盒中。

進(jìn)一步地，各列至少設(shè)置有兩個(gè)所述料盒，同一列中相鄰兩個(gè)所述料盒之間的間距與兩組所述傳輸裝置上的電池片之間間隔的距離相同。

進(jìn)一步地，同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在同一所述料盒中。

進(jìn)一步地，同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在不同的所述料盒中。

更進(jìn)一步地，同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在相鄰的兩個(gè)所述料盒中。

更進(jìn)一步地，同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在間隔設(shè)置的兩個(gè)所述料盒中。

優(yōu)選地，所述料盒設(shè)置在兩組所述傳輸裝置的外側(cè)，且位于兩組所述傳輸裝置的同一側(cè)。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)傳輸裝置一次傳輸兩片電池片，通過(guò)搬運(yùn)裝置一次吸起兩片電池片，依次放入相應(yīng)的料盒中，可壓縮分選機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，從而節(jié)省占地空間，節(jié)約成本，達(dá)到提高效率，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的目的。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)的正視圖；

附圖2為本實(shí)用新型的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)的側(cè)視圖；

附圖3為本實(shí)用新型的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)的俯視圖（去除機(jī)架及搬運(yùn)裝置）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

參見(jiàn)圖1~圖3所示，本實(shí)用新型的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的工作臺(tái)面2、用于放置電池片的料盒3、控制器、傳輸裝置4及搬運(yùn)裝置5。傳輸裝置4和搬運(yùn)裝置5均與控制器電性連接。

料盒3放置在工作臺(tái)面2上，沿傳輸裝置4的傳輸方向，料盒3間隔設(shè)置有多列，每一列沿垂直于傳輸裝置4的傳輸方向的方向間隔設(shè)置有多個(gè)料盒3，位于同一列的各個(gè)料盒3中放置相同等級(jí)的電池片，不同等級(jí)的電池片分別設(shè)置在不同列的料盒3中，即每一列料盒3對(duì)應(yīng)一種等級(jí)的電池片。此處所述的等級(jí)包括電池片的效率等級(jí)或顏色等級(jí)等。

傳輸裝置4設(shè)置在工作臺(tái)面2上，用于傳輸測(cè)試后的電池片。傳輸裝置4設(shè)置有兩組，兩組傳輸裝置4平行設(shè)置，兩組傳輸裝置4均采用脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以保證傳送的兩片電池片在傳輸方向上位置一致，為后續(xù)搬運(yùn)裝置5吸取電池片時(shí)提供位置上的一致性。本實(shí)施例中，兩組傳輸裝置4均采用皮帶傳輸裝置。

搬運(yùn)裝置5位于工作臺(tái)面2的上方，搬運(yùn)裝置5設(shè)置在工作臺(tái)面2上方的機(jī)架1上，搬運(yùn)裝置5包括基座51、第一吸盤組件52和第二吸盤組件53，第一吸盤組件52和第二吸盤組件53均能夠各自獨(dú)立沿水平方向滑動(dòng)地設(shè)置在基座51上，第一吸盤組件52和第二吸盤組件53移動(dòng)的方向與傳輸裝置4的傳輸方向相垂直。第一吸盤組件52用于吸取一組皮帶傳輸裝置4上的電池片，并將電池片放置到相應(yīng)等級(jí)的料盒3中，第二吸盤組件53用于吸取另一組皮帶傳輸裝置4上的電池片，并將電池片放置到相應(yīng)等級(jí)的料盒3中。

各列料盒3的位置與脈沖步進(jìn)電機(jī)的步長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)，一個(gè)步長(zhǎng)位置處對(duì)應(yīng)設(shè)置一列料盒3。搬運(yùn)裝置5沿傳輸裝置4的傳輸方向間隔設(shè)置有多組，各組搬運(yùn)裝置5可各自獨(dú)立動(dòng)作，每組搬運(yùn)裝置5對(duì)應(yīng)一列料盒3設(shè)置，即各組搬運(yùn)裝置5在機(jī)架1上的位置也與脈沖步進(jìn)電機(jī)的步長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)，即一個(gè)步長(zhǎng)位置處設(shè)置有一組搬運(yùn)裝置5。當(dāng)通過(guò)傳輸裝置4傳輸電池片時(shí)，不同等級(jí)的電池片傳輸?shù)牟介L(zhǎng)不同，當(dāng)電池片根據(jù)其等級(jí)傳輸?shù)皆O(shè)定的步長(zhǎng)位置后，對(duì)應(yīng)步長(zhǎng)位置處的搬運(yùn)裝置5啟動(dòng)，而其余位置處的搬運(yùn)裝置5保持不動(dòng)，通過(guò)搬運(yùn)裝置5的第一吸盤組件52和/或第二吸盤組件53吸取電池片，并將電池片放置到對(duì)應(yīng)步長(zhǎng)位置處的料盒3中。

本實(shí)施例中，各列料盒3均放置在兩組皮帶傳輸裝置4的外側(cè)，且均位于兩組皮帶傳輸裝置4的同一側(cè)。這樣，可以節(jié)省料盒3的占地空間，并減小第一吸盤組件52和第二吸盤組件53的移動(dòng)行程。

該分選機(jī)還包括料盒傳輸裝置（圖中未示出），通過(guò)料盒傳輸裝置可將空的料盒3傳輸?shù)椒诌x機(jī)的指定位置處，并將裝滿電池片的料盒3從分選機(jī)中傳出，控制器與料盒傳輸裝置電性連接。料盒傳輸裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)。

以下具體介紹該分選機(jī)的工作原理：

電池片經(jīng)測(cè)試后其性能等級(jí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髦?，控制器控制兩組皮帶傳輸裝置4同步啟動(dòng)，同時(shí)向前傳輸兩片電池片，并根據(jù)其獲得的電池片的性能等級(jí)將電池片傳送到對(duì)應(yīng)步長(zhǎng)位置處。

當(dāng)兩組皮帶傳輸裝置4傳輸?shù)碾姵仄阅艿燃?jí)相同時(shí)，兩片電池片分別停留在兩組皮帶傳輸裝置4的同一步長(zhǎng)位置處，控制器控制對(duì)應(yīng)步長(zhǎng)位置處的搬運(yùn)裝置5動(dòng)作，使第一吸盤組件52和第二吸盤組件53沿垂直于傳輸裝置4傳輸方向的方向分別移動(dòng)到兩片電池片的正上方，然后控制器控制第一吸盤組件52和第二吸盤組件53工作，將兩片電池片分別吸附固定到第一吸盤組件52和第二吸盤組件53上，第一吸盤組件52和第二吸盤組件53再次沿垂直于傳輸裝置4的傳輸方向的方向移動(dòng)到料盒3的正上方，控制器控制第一吸盤組件52和第二吸盤組件53的真空關(guān)閉，從而將電池片放置到料盒3中。該過(guò)程中，第一吸盤組件52和第二吸盤組件53可同步動(dòng)作，也可不同步動(dòng)作，第一吸盤組件52和第二吸盤組件53吸取的電池片可放置到該列相同的料盒3中，也可放置到不同的料盒3中。優(yōu)選同一列中相鄰兩個(gè)料盒3之間的間距與兩組傳輸裝置4上的電池片之間間隔的距離相同，這樣，第一吸盤組件52和第二吸盤組件53可同時(shí)吸取兩組傳輸裝置4上的電池片，移動(dòng)相同的位移后并將兩片電池片同時(shí)放置到相鄰設(shè)置的兩個(gè)料盒3中，這可提高該自動(dòng)分選機(jī)的工作效率。當(dāng)然，第一吸盤組件52和第二吸盤組件53也可移動(dòng)不同的距離從而將吸附在其上的電池片分別放置在間隔設(shè)置的料盒3中。

當(dāng)兩組皮帶傳輸裝置4傳輸?shù)碾姵仄阅艿燃?jí)不同時(shí)，兩片電池片停留在兩組皮帶傳輸裝置4的不同步長(zhǎng)位置處，即一片電池片先停留在第一步長(zhǎng)位置處后，控制器控制該步長(zhǎng)位置處的搬運(yùn)裝置5動(dòng)作，使第一吸盤組件52或第二吸盤組件53兩個(gè)吸盤組件中的一個(gè)吸盤組件沿垂直于傳輸裝置4傳輸方向的方向移動(dòng)到該電池片的正上方，然后控制器控制該吸盤組件工作，將一片電池片吸附固定到該吸盤組件上，該吸盤組件再次沿垂直于傳輸裝置4的傳輸方向的方向移動(dòng)到一個(gè)料盒3的正上方，控制器控制該吸盤組件的真空關(guān)閉，從而將電池片放置到料盒3中，此過(guò)程中，對(duì)應(yīng)第一步長(zhǎng)位置處的搬運(yùn)裝置5的另一個(gè)吸盤組件不動(dòng)作。當(dāng)一組皮帶傳輸裝置上的電池片被吸取后，控制器控制傳輸裝置4繼續(xù)啟動(dòng)，將另一片電池片根據(jù)其等級(jí)傳輸?shù)降诙介L(zhǎng)位置處，控制器控制該步長(zhǎng)位置處的搬運(yùn)裝置5動(dòng)作，后續(xù)動(dòng)作同上述第一片電池片的取放操作。

每個(gè)料盒3中放置固定數(shù)量的電池片，當(dāng)一個(gè)料盒3中放置的電池片的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明該料盒3已滿，通過(guò)料盒傳輸裝置將裝滿電池片的料盒3取走，并將空的料盒3傳輸?shù)娇粘龅奈恢锰帯?br />
如此便完成電池片的分選操作，該分選機(jī)一次可同時(shí)對(duì)兩片電池片進(jìn)行分選，可提高效率，從而提升電池片生產(chǎn)制造的產(chǎn)能，而且該分選機(jī)可有效地壓縮結(jié)構(gòu)尺寸，從而節(jié)省占地空間及節(jié)約成本，提高了該產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，包括用于放置電池片的料盒、用于傳輸電池片的傳輸裝置和用于將電池片從所述傳輸裝置上搬運(yùn)到所述料盒中的搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述傳輸裝置設(shè)置有兩組，兩組所述傳輸裝置平行設(shè)置，所述搬運(yùn)裝置包括用于吸取一組所述傳輸裝置上的電池片的第一吸盤組件和用于吸取另一組所述傳輸裝置上的電池片的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件均能夠各自獨(dú)立滑動(dòng)地設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：所述料盒沿所述傳輸裝置的傳輸方向間隔設(shè)置有多列，所述搬運(yùn)裝置沿所述傳輸裝置的傳輸方向間隔設(shè)置有多組，各組所述搬運(yùn)裝置能夠各自獨(dú)立動(dòng)作，且每一組所述搬運(yùn)裝置對(duì)應(yīng)一列所述料盒設(shè)置，每組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件的滑動(dòng)方向均垂直于所述傳輸裝置的傳輸方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：兩組所述傳輸裝置均采用脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各列所述料盒的位置和各組所述搬運(yùn)裝置的位置均與所述脈沖步進(jìn)電機(jī)的步長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：位于同一列的各個(gè)所述料盒中放置相同等級(jí)的電池片，不同等級(jí)的電池片分別設(shè)置在不同列的所述料盒中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：各列至少設(shè)置有兩個(gè)所述料盒，同一列中相鄰兩個(gè)所述料盒之間的間距與兩組所述傳輸裝置上的電池片之間間隔的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在同一所述料盒中。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在不同的所述料盒中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在相鄰的兩個(gè)所述料盒中。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：同一組所述搬運(yùn)裝置的所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件吸取的電池片分別放置在間隔設(shè)置的兩個(gè)所述料盒中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：所述料盒設(shè)置在兩組所述傳輸裝置的外側(cè)，且位于兩組所述傳輸裝置的同一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)，包括用于放置電池片的料盒、用于傳輸電池片的傳輸裝置和用于將電池片從所述傳輸裝置上搬運(yùn)到所述料盒中的搬運(yùn)裝置，所述傳輸裝置設(shè)置有兩組，兩組所述傳輸裝置平行設(shè)置，所述搬運(yùn)裝置包括用于吸取一組所述傳輸裝置上的電池片的第一吸盤組件和用于吸取另一組所述傳輸裝置上的電池片的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件均能夠各自獨(dú)立滑動(dòng)地設(shè)置。該雙片電池片自動(dòng)分選機(jī)可一次傳輸兩片電池片，搬運(yùn)裝置一次吸起兩片電池片并依次放入相應(yīng)的料盒中，可壓縮分選機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，節(jié)省占地空間，節(jié)約成本，達(dá)到提高效率及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：夏盛華

受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州邁為科技股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.11.23

技術(shù)公布日：2021.08.03