1.本實(shí)用新型涉及藥品或食品真空冷凍干燥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)及原料凍干機(jī)。

背景技術(shù)：

2.我國(guó)是原料藥制造大國(guó)，目前凍干原料藥生產(chǎn)多采用開放式的凍干機(jī)制造，由于原料藥的粉體特性，在生產(chǎn)過程中會(huì)存在飛揚(yáng)擴(kuò)散，生產(chǎn)結(jié)束后如果清潔不徹底，會(huì)造成下次生產(chǎn)的污染。同時(shí)有的原料藥具有一定的致敏性、生物活性或細(xì)胞毒性，人員長(zhǎng)期微量吸入會(huì)對(duì)健康造成影響。

3.目前翻板凍干機(jī)的出料方式為真空吸料和開大門機(jī)械手刮料的方式。其中真空吸料其槍直接伸入翻板凍干機(jī)板層吸取物料，如果凍干后的物料比較堅(jiān)硬不易破碎，真空吸料槍頭處需要額外增加物料預(yù)破碎裝置，如果預(yù)破碎效果不理想則真空吸料的力量不足以吸取板層上的物料，出料效果大打折扣，另外，真空吸料槍頭的寬度有限，一個(gè)板層往往需要機(jī)械手多次的來回，效率較低。專利號(hào)為202010125537.6的專利文獻(xiàn)公開了一種翻板凍干機(jī)刮板出料用自動(dòng)收料料斗，該裝置需要打開凍干機(jī)的大門，然后進(jìn)行刮料，往往會(huì)帶入空氣中的灰層等污染物，對(duì)原料藥造成污染，打開大門機(jī)械手刮料雖然一次可以進(jìn)行一塊板層的刮料，效率很高，但出料的時(shí)候需要開門從而增加物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型提供一種帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的凍干機(jī)出料方式存在的污染原料藥的問題。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)模組、安裝在支架內(nèi)的傳動(dòng)裝置和與支架軸接的刮料板，所述傳動(dòng)裝置包括連接件和連桿，所述驅(qū)動(dòng)模組通過連接件與連桿的一端相連接，所述連桿的另一端與刮料板遠(yuǎn)離軸接點(diǎn)的一端連接。

6.優(yōu)選地，所述連接件包括設(shè)于支架兩端的腰型孔和沿腰型孔移動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的端部穿過腰型孔與連桿的一端相連，所述連桿的另一端通過設(shè)于支架兩端的弧形孔與刮料板相連。

7.優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)模組包括直線模組和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板在腰型孔內(nèi)移動(dòng)，所述直線模組驅(qū)動(dòng)所述支架運(yùn)動(dòng)。

8.優(yōu)選地，所述直線模組的端部設(shè)有主軸，所述主軸與所述支架連接，所述直線模組驅(qū)動(dòng)所述主軸運(yùn)動(dòng)。

9.優(yōu)選地，所述帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)還包括波紋管，所述波紋管套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述主軸上。

10.優(yōu)選地，所述支架的兩側(cè)設(shè)有滾輪。

11.優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有限位輪。

12.優(yōu)選地，所述帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)還包括升降支撐裝置，所述直線模組設(shè)于所述升降支撐裝置內(nèi)。

13.優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有加料管。

14.進(jìn)一步優(yōu)選地，本實(shí)用新型還提供一種原料凍干機(jī)，安裝有上述所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，所述刮料板位于凍干板層的上方，所述原料凍干機(jī)的出料口設(shè)有破碎機(jī)構(gòu)。

15.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果：本實(shí)用新型提供的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，通過移動(dòng)板和連桿的傳動(dòng)帶動(dòng)刮料板的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刮料板能夠進(jìn)入到凍干板層刮料，將該出料結(jié)構(gòu)集成在凍干機(jī)上，提高了出料效率的同時(shí)可做到全密閉的出料，進(jìn)一步避免物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)，且適用范圍廣，適用于不同物料的出料，最快可單塊板層一次完成出料，效率高；可實(shí)現(xiàn)全密閉進(jìn)出料，極大程度減少物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)無需前端復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，不需要層流保護(hù)，降低使用功耗?？膳c凍干機(jī)一起同步進(jìn)行工作，減少了人工操作，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

16.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

17.圖1為本實(shí)用新型提供的一種帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

18.圖2為本實(shí)用新型提供的支架和刮料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖3為圖1中a處的放大示意圖；

20.圖4為一種原料凍干機(jī)的示意圖。

21.【附圖標(biāo)記說明】

22.標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱1支架81主軸2刮料板9驅(qū)動(dòng)裝置3連桿10波紋管4軸接點(diǎn)11滾輪5腰型孔12限位輪6移動(dòng)板13升降支撐裝置7弧形孔14加料管8直線模組15凍干板層

??

16破碎機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

23.為了更好的解釋本實(shí)用新型，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

24.需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后

……

)

僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

25.另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

26.在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

27.本實(shí)用新型提供一種帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，其包括驅(qū)動(dòng)模組、安裝在支架1內(nèi)的傳動(dòng)裝置和與支架1軸接的刮料板2，所述傳動(dòng)裝置包括連接件和連桿3，所述驅(qū)動(dòng)模組通過連接件與連桿3的一端相連接，所述連桿3的另一端與刮料板2遠(yuǎn)離軸接點(diǎn)4的一端連接。本實(shí)用新型提供的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，通過移動(dòng)板6和連桿3的傳動(dòng)帶動(dòng)刮料板2的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刮料板2能夠進(jìn)入到凍干板層15進(jìn)行刮料，將該出料結(jié)構(gòu)集成在凍干機(jī)上，提高了出料效率的同時(shí)可做到全密閉的出料，進(jìn)一步避免物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)，且適用范圍廣，適用于不同物料的出料，最快可單塊板層一次完成出料，效率高；可實(shí)現(xiàn)全密閉進(jìn)出料，極大程度減少物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)無需前端復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，不需要層流保護(hù)，降低使用功耗?？膳c凍干機(jī)一起同步進(jìn)行工作，減少了人工操作，自動(dòng)化程度高。

28.在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接件包括設(shè)于支架1兩端的腰型孔5和沿腰型孔5移動(dòng)的移動(dòng)板6，所述移動(dòng)板6的端部穿過腰型孔5與連桿3的一端相連，所述連桿3的另一端通過設(shè)于支架1兩端的弧形孔7與刮料板2相連。刮料板2遠(yuǎn)離連桿3的一端與支架1軸接，使得刮料板2能繞軸接點(diǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)。

29.進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)模組包括直線模組8和驅(qū)動(dòng)裝置9，所述驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板6在腰型孔5內(nèi)移動(dòng)，所述直線模組8驅(qū)動(dòng)所述支架1運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置9可采用步進(jìn)電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置9可與直線模組8聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)凍干板層15的刮料；需要刮料時(shí)，首先，直線模組8驅(qū)動(dòng)支架1進(jìn)入凍干機(jī)內(nèi)，需要刮料的凍干板層15上下移動(dòng)以與刮料板2的底端對(duì)齊，然后驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板6移動(dòng)帶動(dòng)刮料板2旋轉(zhuǎn)使得刮料板2傾斜，當(dāng)刮料板2垂直于凍干板層15時(shí)無法進(jìn)入凍干板層15的上方，兩層凍干板層15之間的空間有限，因此，刮料板2需要傾斜才能進(jìn)入進(jìn)入凍干板層15的上方以準(zhǔn)備刮料，傾斜進(jìn)入凍干板層15的上方之后接著驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板6反方向運(yùn)動(dòng)使得刮料板2在弧形孔7內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)至垂直于凍干板層15的角度，從而進(jìn)行刮料。

30.進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖2和圖3所示，所述直線模組8的端部設(shè)有主軸81，所述主軸81與所述支架1連接，所述直線模組8驅(qū)動(dòng)所述主軸81運(yùn)動(dòng)。由于移動(dòng)板6的端部穿過腰型孔5與連桿3的一端相連，因此，移動(dòng)板6在腰型孔5內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)連桿3前后運(yùn)動(dòng)，連桿3則帶動(dòng)刮料板2繞軸接點(diǎn)4在弧形孔7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行刮料。其中，刮料板2通過連桿3與移動(dòng)板6連接，將移動(dòng)板6的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為刮料板2的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于物料凍干成很硬的狀態(tài)，刮料板2可進(jìn)行初步破碎后分段推料，該帶有可旋轉(zhuǎn)的刮料板2的出料機(jī)構(gòu)與破碎機(jī)構(gòu)16配合可

實(shí)現(xiàn)全密閉出料，配合凍干機(jī)可實(shí)現(xiàn)在線清洗和在線滅菌。

31.進(jìn)一步的，帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)還包括波紋管10，波紋管10套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)裝置9的內(nèi)軸和所述直線模組8的主軸81上。通過設(shè)置波紋管10，起到保護(hù)主軸81和內(nèi)軸的作用。

32.參照?qǐng)D3，支架1的兩側(cè)設(shè)有滾輪11，滾輪11在凍干板層15邊緣的翻邊上滾動(dòng)，支架1移動(dòng)時(shí)依靠滾輪11在凍干板層15翻邊上滾動(dòng)，支架1上設(shè)有限位輪12，具體的，可在支架1的頂部上設(shè)有限位輪12，限位輪12在上一層凍干板層15的底部滾動(dòng)，通過設(shè)置限位輪12，防止刮料板2在推料時(shí)整體結(jié)構(gòu)向上浮動(dòng)，以保持穩(wěn)定。

33.進(jìn)一步的，帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)還包括升降支撐裝置13，直線模組8設(shè)于升降支撐裝置13內(nèi)，升降支撐裝置13通過支撐柱可實(shí)現(xiàn)上下升降，以便于調(diào)節(jié)整體高度。

34.進(jìn)一步的，如圖2所示，支架1上設(shè)有加料管14，加料管14穿過支架1設(shè)置，且刮料板2在加料管14穿過的區(qū)域設(shè)有u型槽，以便于刮料板2旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)影響到加料管14。

35.進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖4所示，本實(shí)用新型還提供一種原料凍干機(jī)，安裝有上述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，刮料板2位于凍干板層15的上方以對(duì)凍干板層15上的原料進(jìn)行刮料，配合破碎機(jī)構(gòu)16做到全密閉出料破碎，配合凍干機(jī)內(nèi)cip噴嘴做到在線清洗和在線滅菌，減少人工操作。

36.需要理解的是，以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行的描述只是為了說明本實(shí)用新型的技術(shù)路線和特點(diǎn)，其目的在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，但本實(shí)用新型并不限于上述特定實(shí)施方式。凡是在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出的各種變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)模組、安裝在支架內(nèi)的傳動(dòng)裝置和與支架(1)軸接的刮料板(2)，所述傳動(dòng)裝置包括連接件和連桿(3)，所述驅(qū)動(dòng)模組通過連接件與連桿的一端相連接，所述連桿(3)的另一端與刮料板(2)遠(yuǎn)離軸接點(diǎn)(4)的一端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件包括設(shè)于支架兩端的腰型孔(5)和沿腰型孔移動(dòng)的移動(dòng)板(6)，所述移動(dòng)板(6)的端部穿過腰型孔(5)與連桿(3)的一端相連，所述連桿(3)的另一端通過設(shè)于支架(1)兩端的弧形孔(7)與刮料板(2)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模組包括直線模組(8)和驅(qū)動(dòng)裝置(9)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板(6)在腰型孔(5)內(nèi)移動(dòng)，所述直線模組(8)驅(qū)動(dòng)所述支架(1)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線模組(8)的端部設(shè)有主軸(81)，所述主軸(81)與所述支架(1)連接，所述直線模組(8)驅(qū)動(dòng)所述主軸(81)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)還包括波紋管(10)，所述波紋管(10)套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)和所述主軸(81)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1

?

5任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(1)的兩側(cè)設(shè)有滾輪(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1

?

5任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(1)上設(shè)有限位輪(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求3

?

5任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)還包括升降支撐裝置(13)，所述直線模組(8)設(shè)于所述升降支撐裝置(13)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1

?

5任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(1)上設(shè)有加料管(14)。10.一種原料凍干機(jī)，安裝有權(quán)利要求1

?

9任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮料板(2)位于凍干板層(15)的上方，所述原料凍干機(jī)的出料口設(shè)有破碎機(jī)構(gòu)(16)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型提供一種帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)模組、安裝在支架內(nèi)的傳動(dòng)裝置和與支架軸接的刮料板，所述傳動(dòng)裝置包括連接件和連桿，所述驅(qū)動(dòng)模組通過連接件與連桿的一端相連接，所述連桿的另一端與刮料板遠(yuǎn)離軸接點(diǎn)的一端連接，本實(shí)用新型還提供一種原料凍干機(jī)，本實(shí)用新型提供的帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)，通過推動(dòng)移動(dòng)板從而帶動(dòng)刮料板的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刮料板能夠進(jìn)入到凍干板層以及刮料，將該帶有旋轉(zhuǎn)刮料板的出料機(jī)構(gòu)集成在凍干機(jī)上，提高了出料效率的同時(shí)可做到全密閉的出料，進(jìn)一步避免物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)一步避免物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)一步避免物料被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：?jiǎn)纬升?br />
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楚天科技股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.29

技術(shù)公布日：2021/9/21