自動駕駛車輛的避讓方法、裝置、設備及計算機存儲介質 715     

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本公開提供了自動駕駛車輛的避讓方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質，涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛、智能交通技術領域。具體實現方案為：根據目標車輛的原控制軌跡和障礙物的第一預測軌跡，生成表示所述目標車輛予以避讓障礙物的避讓決策；基于所述目標車輛的當前行駛信息，生成目標車輛的至少一條第一規(guī)劃軌跡；所述第一規(guī)劃軌跡為符合預設的速度變化規(guī)則且與所述避讓決策沖突的軌跡；對所述第一規(guī)劃軌跡執(zhí)行失效操作，以在所述目標車輛對障礙物的避讓范圍內，拒絕按照所述第一規(guī)劃軌跡對應的控制操作控制所述目標車輛。本公開實施例能夠生成穩(wěn)定的避讓策略，提升乘車體驗和安全性。

設備管理方法、系統(tǒng)、裝置、電子設備和存儲介質 1098     

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本申請涉及一種設備管理方法、系統(tǒng)、裝置、電子設備和存儲介質，應用于設備管理技術領域，其中，方法包括：在監(jiān)測到與任務調度集群中進行調度的目標任務調度設備連接失效后，獲取新的任務調度設備的第一身份信息，新的任務調度設備為任務調度集群中最近確定的有效的任務調度設備；根據第一身份信息與新的任務調度設備建立通信。以解決現有技術中，由于停止了任務執(zhí)行設備的啟動，會造成其內部的數據丟失，導致已處理的任務需要重新被處理，造成了資源的浪費，并且，延長了任務的執(zhí)行時長的問題。

適用于低溫高壓環(huán)境的鉑電阻溫度傳感器 1094     

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本發(fā)明公開了一種適用于低溫高壓環(huán)境的鉑電阻溫度傳感器，采用鎧裝技術和玻璃粉燒結技術對低溫高壓鉑電阻溫度傳感器進行密封，解決了其在低溫高壓環(huán)境下易碎裂失效的缺點；使得高精度傳感器在低溫、高壓狀態(tài)下的長期可靠性應用成為可能；該鎧裝低溫高壓鉑電阻溫度傳感器能夠在14K～370K的環(huán)境溫度工作，能夠承受25MPa的壓強差，并且結構簡單可靠，易于傳感器的封裝和批量生產；經多次、長時間變化試驗，該密封結構性能可靠，對傳感器的測量指標沒有任何不利影響，可成為適用于低溫高壓狀態(tài)下的鉑電阻溫度傳感器可采用的鎧裝方式之一。

基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法 806     

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一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法，本發(fā)明涉及改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發(fā)明是要解決針對單顆衛(wèi)星的測量失效，控制解算流程誤導接收機定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關性和相似性的問題，而提出的一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn，和衛(wèi)星的三維坐標；3、計算4、計算y(m)；5、計算w(m)；6、選取wmax；7計算8、計算最大可見星SLmax；9、計算判決門限γ；10、判斷存在欺騙衛(wèi)星；11、估計干擾衛(wèi)星的序號；12、若欺騙衛(wèi)星標志F＝1，去掉干擾，進行定位解算，若F≠1進行定位解算等步驟實現的。本發(fā)明應用于改進型RAIM抗欺騙式干擾領域。

減壓止回數字控制閥 1082     

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本發(fā)明提供一種減壓止回數字控制閥，其包括閥體、閥座，閥瓣，閥瓣上設置閥桿，閥體上方依次設置中機架以及上機架，上機架內設置感應機構，閥桿穿過中機架與感應機構的下端面接觸，閥瓣周向設置多個向內凹陷的閥瓣環(huán)，閥瓣上端開有多個豎直分布的豎孔，所述豎孔一側向閥瓣側面開設洞眼，閥座上設有上套筒，上套筒周向開設圓孔，圓孔由小到大且從下往上分布，通過對閥瓣周向設置閥瓣環(huán)以及設置多個洞眼起到散熱排漲的作用，避免在高溫下，閥瓣膨脹造成減壓失效，在上套筒上周向設置直徑不一的圓孔，通過調節(jié)感應機構的壓力，使閥瓣開啟高度與上套筒上的圓孔高度相對應，實現以圓孔對應不同壓力值的數字化觀測。

載貨汽車V形反作用桿臺架試驗系統(tǒng) 974     

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本發(fā)明屬于汽車零部件臺架試驗技術領域，具體的說是一種載貨汽車V形反作用桿臺架試驗系統(tǒng)。試驗加載機構包括龍門支架、綜合加載體、V形反作用桿、橫向、縱向和垂向加載裝置；橫向加載座固定在綜合加載體上；縱向連桿通過關節(jié)軸承與綜合加載體相連；垂向加載線性作動器的上端固定在龍門支架上,垂向加載線性作動器的作動端與綜合加載體的兩側連接，V形反作用桿的大端固定在綜合加載體的中部，小端固定在縱向固定支座上。本發(fā)明可在室內模擬試驗系統(tǒng)上復現V形反作用桿的實車失效情況并預測實車使用壽命，可在產品開發(fā)階段就發(fā)現產品質量問題，縮短道路試驗及臺架試驗周期，降低試驗成本，提高產品研發(fā)效率，降低產品市場索賠率。

觸控顯示設備及其操作方法 860     

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一種觸控顯示設備之操作方法，包含偵測觸控顯示設備之多個觸控感應單元是否正常運作，若觸控感應單元非正常運作之比例大于預定值，則觸控顯示設備顯示提醒窗口，若提醒窗口于預定時間內未被關閉，則進行緊急行動。如此一來，當觸控顯示設備之觸控功能因意外而失效時，觸控顯示設備可自動進入可進行緊急行動的模式，用戶仍能夠透過此緊急行動對外求援。

基于噴泉碼的智能電能表誤差大數據安全存儲裝置及方法 868     

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一種基于噴泉碼的智能電能表誤差大數據安全存儲裝置及方法，所述裝置包括依次連接的智能電能表自助誤差校準裝置、HDFS客戶端、Hadoop大數據存儲平臺；所述智能電能表自助誤差校準裝置，用于采集被測智能電能表數據；所述HDFS客戶端用于對采集到的智能電能表數據進行預處理，并對預處理后的數據編譯碼；所述Hadoop大數據存儲平臺用于對智能電能表誤差大數據進行分布式存儲，本發(fā)明的技術效果：提升了存儲效率；提升了存儲空間利用率；解決了傳統(tǒng)由于DataNode失效而導致的存儲數據丟失問題；確保了用戶數據的私密性保護。

車用啟停電機泥漿環(huán)境模擬試驗臺架及試驗方法 1152     

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本發(fā)明公開了一種車用啟停電機泥漿環(huán)境模擬試驗臺架及試驗方法，該試驗臺架主要包括泥漿環(huán)境箱和支撐軸；泥漿環(huán)境箱的內部具有容納泥漿鹽水、飛輪和啟停電機的輸出軸齒輪的容置腔；支撐軸設置于泥漿環(huán)境箱上，且用于安裝飛輪。本發(fā)明的車用啟停電機泥漿環(huán)境模擬試驗臺架，結構簡單，制作成本低，能夠在真實模擬整車泥漿環(huán)境下測試啟停電機的失效原因，對啟停電機的軸承密封和電機異響設計改進有著重要的意義，為提高顧客滿意度，提升品牌價值，提供重要參考數據。

深水柔性接頭的復合型跨接管 967     

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一種深水柔性接頭的復合型跨接管，設有：一M型剛性跨接管，該M型剛性跨接管的相對兩個豎管的底部分別設有端部垂直連接器，相對兩個豎管上分別設有柔性接頭，柔性接頭上分別設有鎖緊機構；其中，M型剛性跨接管的兩個高端上分別安裝有吊起環(huán)。本發(fā)明不僅能夠有效地降低或消除跨接管設計制造以及安裝過程中，由于測量安裝誤差和設計容差造成的管道應力，特別是管道終端連接器載荷，解決了由于過大的應力所引起跨接管的變形、甚至斷裂以及端部連接器連接失效問題，延長跨接管使用壽命，確保端部連接安全可靠。

基于光纖陀螺、速度傳感器和GPS的實時精確位姿估計方法 869     

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本發(fā)明提供一種基于光纖陀螺、速度傳感器和GPS的實時精確位姿估計方法，其中基于車體運動模型的無人車局部定位算法主要基于二維平面的航跡推算原理，通過前一時刻的車體傳感器的速度、航向信息估計車體當前的局部位姿，并利用線性模型補償陀螺航向的累積誤差，提高了局部定位系統(tǒng)的精度；而利用迭代最近點算法配準GPS和局部位姿測量系統(tǒng)的位姿估計方法能夠校正局部定位的累積誤差，有效消除GPS的隨機噪聲，并在GPS完全失效或者出現故障的情況下保持位姿的精度，跑車試驗結果表明，本發(fā)明提出的方法能夠很好的融合多傳感信息，在多樹木、多建筑物的城區(qū)環(huán)境中可以為無人車提供可靠連續(xù)的定位信息，此外，該方法還具有很好的實時性。

具有機械耐久性邊緣的薄基板 1402     

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一種基板(100)，所述基板包括由玻璃、玻璃陶瓷或陶瓷組成的片材，并且具有改進的邊緣強度。聚合物邊緣涂層(120)防止沿著所述基板的邊緣產生限制強度的缺陷，并保護所述邊緣的彎曲強度。所述基板還可以具有至少兩條平行的高強度邊緣(110，112)以及聚合物材料邊緣涂層(120)，該邊緣涂層覆蓋所述各條高強度邊緣的至少一部分，以防止所述高強度邊緣產生缺陷，并防止對邊緣造成破壞。所述兩條平行的高強度邊緣各自具有滿足以下條件的彎曲強度：在50mm的測試長度上、在200MPa的應力水平下的失效概率約小于2％。本發(fā)明還提供了制造所述基板的方法。

使用環(huán)境的RH-H曲線編制方法 1251     

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使用環(huán)境的RH-H曲線編制方法本發(fā)明屬于材料失效與保護領域。它主要解決金屬結構日歷壽命確定中的相對濕度RH與時間H相關曲線編制方法問題。它的編制技術方案:(1)在某一使用溫度T1和四種濕度RHj工況下,用三級高濃度溶液d2、d3、d4進行Ht小時試驗,測得腐蝕損傷Dij,由此繪出D-d曲線。(2)求使用濃度d1=1的腐蝕損傷D11、D12、、D13和D14。(3)求臨界腐蝕損傷Dc相應的時間H11c、H12c、、H13c和H14c。(4)把RH1、RH2、RH3、RH4值和H11c、H12c、、H13c、H14c值畫入RH-H坐標系,可得使用環(huán)境的RH-H曲線。該發(fā)明主要用于金屬結構日歷壽命確定中的相對濕度之間歸并和折算上,該方法是目前國內外首次提出。

骨架密封圈壓入及脫出力的試驗方法 1087     

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本發(fā)明涉及一種密封技術，尤其是一種骨架密封圈壓入及脫出力的試驗方法。拉力試驗系統(tǒng)包括試樣固定單元，動力傳動單元，測試控制及數據采集處理單元。本發(fā)明的一種骨架密封圈壓入及脫出力的試驗方法解決了驗證骨架密封圈裝配尺寸與用戶安裝座孔之間相配合的狀態(tài)及合理性的問題，有效的避免骨架密封圈與安裝座孔的配合過盈量過大或者過小等因素所導致的骨架密封圈變形損壞或者脫落失效，提高骨架密封圈的使用壽命，此外，其還具有增強設計人員對與產品配合設計的意識，協(xié)助用戶提高對產品的裝配穩(wěn)定性和重要性的認識的作用。

電梯控制方法及系統(tǒng) 1035     

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本發(fā)明屬于電梯控制技術領域，提供一種電梯控制方法，包括：當監(jiān)測到電梯中轎廂處于非正常運行狀態(tài)時，自動判定所述轎廂的溜車風險狀態(tài)以及所述轎廂是否處于安全撞擊位置；若所述轎廂不處于所述安全撞擊的區(qū)域，則基于所述轎廂的風險狀態(tài)確認所述轎廂的非正常運行狀態(tài)的類型；自動判斷所述轎廂的運行方向，根據所述轎廂的非正常運行狀態(tài)的類型，以不同的方式控制所述轎廂運行至安全區(qū)域；當所述轎廂運行至所述安全區(qū)域后，進行抱閘動作，以使得所述轎廂處于安全狀態(tài)。本發(fā)明提出一種新的電梯控制方法，當電梯發(fā)生故障時，甚至輔助制停裝置也失效時，也不會發(fā)生嚴重的沖頂或蹲底事故。

基于加速度信號的高速攝影電子觸發(fā)裝置 1313     

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本發(fā)明公開了一種基于加速度信號的高速攝影電子觸發(fā)裝置，包括電壓比較電路、繼電器電路和復位電路，以及為三者供電的電源；加速度傳感器測試模塊信號輸出端與復位電路的一個輸入端相連，復位電路的另一輸入端與電壓比較電路的輸入端相連，電壓比較電路的輸出端與繼電器電路的自鎖繼電器的兩個輸出端相連，自鎖繼電器的另外兩個輸出端與高速攝影的外觸發(fā)輸入相連。本發(fā)明通過采集加速度傳感器輸入的特征信號，實現高效自動觸發(fā)；能夠實現自動觸發(fā)的功能，減輕了操作人員的勞動強度；且整個電路的器件均可工作在較高速度下，成功率有顯著保障，因此工作效率得到了極大提高；閾值可調也意味著本發(fā)明可應用到更多不同失效特征的場景。

近鉆頭伽馬成像工具無線控制裝置及控制方法 1221     

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本發(fā)明涉及一種無線控制裝置及控制方法，屬于隨鉆測量領域，具體是涉及一種近鉆頭伽馬成像工具無線控制裝置及控制方法。本發(fā)明通過地面設備和無線短傳天線件的耦合作用給儀器內部的控制供電，控制器得電工作后，可自行將儀器內部的電池開關打開和關閉，從而實現不同打開儀器密封結構，就可打開儀器電源的功能，極大程度減少鉆井現場打開儀器從而導致儀器密封失效，損壞儀器的風險。

在線采集信號單元無線調試方法 1066     

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本發(fā)明提供一種在線信號采集單元的無線調試方法，包括以下步驟：將無線路由器wan口與信號采集站網口相連，無線路由器lan口與外部光纖收發(fā)器網絡接口相連；打開信號采集站電源，對信號采集站交換機和無線路由器進行網絡連接設置；調制裝置與無線路由器進行網絡連接，調制裝置通過無線網絡對信號采集站的設備在線信號采集單元進行調試。本發(fā)明調試設備直接通過WIFI訪問設備在線采集信號單元，避免了調試插拔網線對線路可靠性造成的影響；方便調試維護人員對設備在線采集信號單元的狀態(tài)監(jiān)控和失效測點的維修處理；采用無線調試方法可以對調試人員不便到達的設備在線采集信號單元進行調試，增加了調試的安全性。

植物細小根軸向拉伸試驗卡具 1203     

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本發(fā)明涉及植物力學測量技術領域，尤其涉及一種植物細小根軸向拉伸試驗卡具。包括膠塊A、膠塊B、膠塊卡頭A、膠塊卡頭B、拉伸試驗機自帶的卡具A和拉伸試驗機自帶的卡具B；膠在根試件一端固化形成膠塊A，膠在根試件另一端固化形成膠塊B，膠塊A與膠塊B為倒圓臺形；膠塊卡頭A與膠塊卡頭B為圓柱體，內部設有與膠塊相應的倒圓臺形通孔，側壁設有開口槽；膠塊卡頭A卡住膠塊A，膠塊卡頭B卡住膠塊B，拉伸試驗機自帶的卡具A夾持住膠塊卡頭A，拉伸試驗機自帶的卡具B夾持住膠塊卡頭B。本發(fā)明結構簡單、操作方便，試驗成功率高。解決根軸向抗拉強度試驗中傳統(tǒng)的根固定方式存在夾持失效現象嚴重和效率極低的問題。

氫氣、氧氣混合氣體的阻燃防爆控制方法及其裝置 1032     

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本發(fā)明涉及一種氫氣、氧氣混合氣體的阻燃防爆控制方法及其裝置。該方法包括以下步驟：步驟1，采集混合室內的氣體參數；其中，所述氣體參數包括所述混合室內的溫度；通過設置在所述混合室內的溫度傳感器，獲取所述混合室內的溫度數值；步驟2，判斷氣體參數是否超出預設閾值，若超出預設閾值，則執(zhí)行步驟3，否則返回步驟1；步驟3，關閉所有進入所述混合室進氣閥門。有益效果：通過對混合器內的溫度進行監(jiān)測，判斷是否發(fā)生意外燃燒，及時切斷所有進氣管路，保證了使用過程的安全可靠，通過設置在混合器外側的輔助采集模塊，能夠進一步提高安全防爆等級，當混合器內的腔內采集模塊失效時，依然能夠保證設備使用過程的安全可靠。

基于動態(tài)慣性權重和多閾值重啟條件的改進粒子群MPPT算法 872     

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本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)慣性權重和多閾值重啟條件的改進粒子群MPPT算法，涉及光伏發(fā)電技術領域。本發(fā)明以粒子與最優(yōu)解的距離、迭代次數為變量動態(tài)解算慣性權重值，相較于固定慣性權重或者權重分段取值法，具有收斂速度快、振蕩幅度小的優(yōu)點，達到根據搜索情況動態(tài)調整迭代過程的目的；本發(fā)明針對復雜多變的外界環(huán)境，設立多閾值重啟條件，與常規(guī)的定周期掃描法相比，避免了不必要的電壓全范圍掃描，以及定周期掃描法造成的系統(tǒng)頻繁振蕩、功率損耗增加、因周期固定導致的跟蹤滯后等問題，并且與使用功率變化進行判斷的單一條件相比，可以更準確地識別外界環(huán)境變化，避免因判斷條件單一造成監(jiān)測失效，導致系統(tǒng)無法正常重啟。 1

判斷橋墩抗震性能的方法 1300     

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一種判斷橋墩抗震性能的方法，包括以下步驟：(1)建立鋼筋混凝土橋墩試驗模型；(2)建立關于橋墩的微平面本構模型，計算出微平面本構模型中的應變分量；(3)確定破斷應變取值；(4)確定單元損傷狀態(tài)；(5)定義單元失效準則；(6)定義截面有效面積率；(7)統(tǒng)計截面中所有單元的損傷狀態(tài)，計算剩余有效面積和面積率；(8)對于不同損傷狀態(tài)臨界點，重復步驟(1)～(7)，得出構件不同損傷狀態(tài)對應的截面有效面積率；(9)現場測定地震作用后橋墩截面的有效面積，從而判斷橋墩的損傷狀態(tài)。該方法可客觀、全面地判斷地震反應性態(tài)，對建筑物抗震性能做出可靠、準確的判斷。

通過控制溫度提高集成電路可靠性的方法 1150     

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本發(fā)明涉及一種通過控制溫度提高集成電路可靠性的方法，包括以下步驟：在集成電路內部集成一個或多個溫度監(jiān)控單元；通過溫度監(jiān)控單元實時監(jiān)測集成電路內部的溫度變化；根據得到的集成電路內部的溫度來調整集成電路的工作頻率，使集成電路的內部溫度控制在可靠范圍內。本發(fā)明通過調整數字電路的工作頻率降低集成電路的功耗，調整芯片的內部溫度，從而降低由于溫度引起電路失效的幾率。

LED驅動保護方法及裝置 1075     

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本發(fā)明實施例公開了一種LED驅動保護方法及裝置，解決了目前在背投LED投影機中，LED燈R/G/B的驅動各自單一提供恒流值，恒流源一般采用MOS控制，當MOS失效時，造成的LED損壞，不能自恢復的技術問題。本發(fā)明實施例，LED驅動保護方法，包括：監(jiān)測LED電流，獲取到通過差分放大器處理后的電信號；將所述電信號與預置信號進行比較，確定所述LED電流存在異常；進行強制拉低恒流控制信號處理，切斷DC供電。

串聯二極管集成裝置 847     

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本發(fā)明涉及一種串聯二極管集成裝置，包括：引線框架；位于引線框架上通過金屬線依次串聯的至少兩個二極管芯片；從串聯的第一個二極管芯片的陽極引出的陽極引線；從串聯的最后一個二極管芯片的陰極引出的陰極引線，從連接相鄰兩個二極管的金屬線引出的外接引線；以及設置在引線框架上的絕緣層，陰極引線、陽極引線與外接引線分別與引線框架上引腳連接形成陰極引腳、陽極引腳和調壓腳。通過調壓腳、陽極引腳和陰極引腳，可測試串聯二極管集成裝置中每個二極管芯片在工作時承受的電壓，從而依照實際需要在電路板中配置電阻和/或電容以降低電壓過高位置的二極管芯片的電壓，避免串聯的多個二極管無法平均承受電壓而失效，提高串聯的二極管的可靠性。

用于燃料電池的集成式氫氣進氣裝置 1104     

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本發(fā)明提供了一種用于燃料電池的集成式氫氣進氣裝置，屬于燃料電池技術領域，解決了現有氫氣進氣裝置容易閉合失效造成電堆膜損壞的問題。該裝置包括包括控制器，密閉的上下層進氣腔體，以及，設于上層進氣腔體的進氣口處的過濾器、截止閥，設于下層進氣腔體內的引射器、直接入堆管道，設于上下層進氣腔體之間的第一壓力調控機構、第二壓力調控機構?？刂破?，用于監(jiān)測入堆氫氣壓力是否大于入堆氫氣極限閾值，如果是，截止閥關閉，否則，截止閥打開；以及，識別燃料電池的運行狀態(tài)，高功率運行狀態(tài)時啟動引射器并調控第一壓力調控機構，通過引射器向燃料電池供氫，低功率運行狀態(tài)時調控第二壓力調控機構，通過直接入堆管道向燃料電池供氫。

結構緊湊型IPM功率模塊 1370     

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本發(fā)明公開了一種結構緊湊型IPM功率模塊，包括設置于底板上的絕緣基板，絕緣基板上設置功率電路；以及位于絕緣基板上方的控制電路板；還包括固定于底板上的外殼，外殼四周設置端子，端子尾部插入控制電路板四周對應設置的連接孔中，固定并電性連接控制電路板；同時，端子頭部伸出外殼電性連接外部電路；所述控制電路板通過針形電極電性連接所述絕緣基板。本發(fā)明結構緊湊型IPM功率模塊增加了集成控制和評估邏輯單元的PCB板，PCB板僅靠端子支撐并固定，簡化外殼結構，降低工藝難度。本發(fā)明中單個絕緣基板已形成電氣回路，可以進行電性能測試，提前篩選出問題芯片并更換，避免整個模塊的失效報廢，降低成本。

基于互聯大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方法、系統(tǒng)、處理設備、存儲介質 954     

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本發(fā)明公開一種基于互聯大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方法，本發(fā)明研究了一種大規(guī)模互聯系統(tǒng)。其中每個子系統(tǒng)的模型是嚴格反饋的形式，系統(tǒng)的狀態(tài)是可測的，并且系統(tǒng)中的控制輸入增益函數是已知的。各個系統(tǒng)之間的互聯項是未知的，部分模型動態(tài)也是未知的?？紤]執(zhí)行器故障，并對系統(tǒng)中常出現的幾種故障，例如失效故障和卡死故障進行建模。其次，利用反步技術設計每個狀態(tài)的參考信號。最后，利用自適應動態(tài)規(guī)劃技術和改進的神經網絡技術設計出關于含有故障的大規(guī)?；ヂ撓到y(tǒng)的最優(yōu)容錯控制方案。

熱備用電子駐車制動系統(tǒng)協(xié)調控制方法 1001     

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本發(fā)明公開了一種熱備用電子駐車制動系統(tǒng)協(xié)調控制方法，主要包括主芯片和從芯片。本發(fā)明實現了EPB從芯片的駐車/解駐功能，在無故障狀態(tài)下，主芯片可以實現所有EPB功能，從芯片實時監(jiān)測主芯片工作是否正常，當主芯片功能失效或通信異常后，從芯片接管EPB功能，主芯片恢復正常后，再次由主芯片實現EPB功能；從芯片具備EPB功能，可實現手動駐車、手動釋放、熄火自動駐車、P檔自動駐車、智能駐車、動態(tài)駐車、降級駐車、再夾緊功能的備份，可用于無P檔鎖止機構的純電動車輛；主從芯片實現無縫切換，避免卡鉗狀態(tài)錯誤，引起的最大動作時間延長為200ms，不對駕駛員產生干擾。

碳化硅功率器件及其制備方法、鈍化結構 1267     

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一種碳化硅功率器件及其制備方法、鈍化結構，涉及半導體器件技術領域。該鈍化結構應用于碳化硅功率器件，包括設置于襯底上的碳化硅外延層，以及依次形成于碳化硅外延層上的肖特基金屬層和正面金屬層；鈍化結構還包括厚度小于或等于0.1μm的鈍化層，鈍化層包括設置在碳化硅外延層上的第一部和與第一部連續(xù)的第二部，第二部至少包覆正面金屬層的部分側壁。該鈍化結構能夠有效解決器件在經過TCT測試后，器件鈍化層發(fā)生開裂而引起器件可靠性降低，甚至失效的問題。