本發(fā)明公開了一種選礦效率高的選礦用磁選系統(tǒng),涉及磁選設(shè)備領(lǐng)域,包括上料框架,所述上料框架的外壁安裝有第一皮帶輪,所述第一皮帶輪的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)板,所述旋轉(zhuǎn)板的一端活動連接有與上料框架外壁旋接的擺動導(dǎo)板,所述擺動導(dǎo)板與旋轉(zhuǎn)板的連接部位開設(shè)有擺動導(dǎo)槽,所述擺動導(dǎo)板的頂端活動連接有與上料框架外壁滑動連接的滑動導(dǎo)塊,該一種選礦效率高的選礦用磁選系統(tǒng),通過設(shè)置上料轉(zhuǎn)筒,旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動通過擺動導(dǎo)槽帶動擺動導(dǎo)板擺動,擺動導(dǎo)板擺動通過第一孔板帶動滑動導(dǎo)塊沿限位桿的外壁滑動,以使得滑動導(dǎo)塊滑動通過第二孔板帶動工作擺板擺動,工作擺板擺動通過轉(zhuǎn)軸帶動上料轉(zhuǎn)筒往復(fù)轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)對礦粉原料的間歇上料操作。
一種基于尾砂膠結(jié)體充填處理礦山采空區(qū)失穩(wěn)的裝置,其中,尾礦沉降池通過尾礦管道與雙軸攪拌機(jī)連接,尾礦管道上設(shè)置有放砂閥,水泵通過供水管道與雙軸攪拌機(jī)連接,水泥倉通過雙管螺旋給料機(jī)與雙軸攪拌機(jī)連接,雙軸攪拌機(jī)與高速攪拌機(jī)連接,高速攪拌機(jī)與測量管連接,測量管下方設(shè)置有充填料下料斗,填料下料斗與鉆孔下料機(jī)連接,鉆孔下料機(jī)通過輸送管網(wǎng)連接采空區(qū),將尾砂膠結(jié)體輸送至采空區(qū)進(jìn)行充填。本實(shí)用新型利用礦山尾砂膠結(jié)充填技術(shù),既凈化了地表環(huán)境,又可對地下采空區(qū)進(jìn)行充填,使圍巖維持穩(wěn)定狀態(tài),有效減少了采空區(qū)上覆巖層以及地表的移動,從而確保采礦的安全,是充分利用尾砂礦產(chǎn)資源的有效途徑。
本實(shí)用新型提供一種充填礦山采空區(qū)失穩(wěn)裝置,包括A漿液裝置、B漿液裝置、輸送裝置和充填裝置,A漿液裝置和B漿液裝置分別通過輸送裝置與充填裝置連接。輸送裝置包括A輸送管路、A輸送泵、B輸送管路、B輸送泵和混合器,A輸送泵固定在A輸送管路上,B輸送泵固定在B輸送管路上。A輸送管路一端與A漿液裝置連接,另一端與混合器連接。B輸送管路一端與B漿液裝置連接,另一端與混合器連接,混合器與充填裝置連接。本實(shí)用新型提供的一種充填礦山采空區(qū)失穩(wěn)裝置,充填工藝簡單、機(jī)械化程度高、實(shí)際應(yīng)用與操作方便,對礦山地質(zhì)條件及采礦工藝適應(yīng)性強(qiáng)。
本發(fā)明涉及一種生物質(zhì)螯合改性重金屬捕獲劑及其制備方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺、乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀及二硫化碳制備生物質(zhì)螯合改性重金屬捕獲劑,并將生物質(zhì)螯合改性重金屬捕獲劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬廢水。其能通過合成的魔芋葡甘聚糖大分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)吸附絡(luò)合型重金屬離子,每個基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附,進(jìn)一步通過魔芋葡甘聚糖接枝的助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng),在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。
本發(fā)明涉及一種超快沉降型分子刷結(jié)構(gòu)重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由聚合物主鏈的聚羥乙基丙烯酰胺、功能高分子側(cè)鏈前驅(qū)體聚合物末端含羧基的聚N?乙烯基甲酰胺、水、催化劑即N?羥基琥珀酰亞胺、1?乙基?3?(3?二甲胺基丙基)碳二亞胺碘甲烷鹽、氫氧化鉀、1,2?環(huán)己二胺四乙酸二酐及二硫化碳制備超快沉降型分子刷結(jié)構(gòu)重金屬捕捉劑,并將超快沉降型分子刷結(jié)構(gòu)重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等行業(yè)所產(chǎn)生的廢水。其的新型螯合官能團(tuán)能吸附絡(luò)合型重金屬離子,每個基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附,進(jìn)一步通過助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng),在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降,具有高效的捕捉和沉降性能。
本發(fā)明涉及一種生物質(zhì)螯合改性重金屬復(fù)合型捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺(NVF)、1,2?環(huán)己二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀、二硫化碳及二正丁基二硫代氨基甲酸鈉制備生物質(zhì)螯合改性重金屬復(fù)合型捕捉劑,并將生物質(zhì)螯合改性重金屬復(fù)合型捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬廢水。能通過魔芋分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)VACDTANa與二正丁基二硫代氨基甲酸鈉共同作用吸附絡(luò)合型重金屬離子,進(jìn)一步通過魔芋分子骨架接枝的二硫代氨基甲酸鈉和二正丁基二硫代氨基甲酸鈉協(xié)同作用與助沉降劑共同發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng),在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。
本發(fā)明涉及一種可降解型重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺、環(huán)己二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀及二硫化碳制備可降解型重金屬捕捉劑,并將可降解型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬廢水。其能通過合成的魔芋葡甘聚糖大分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)吸附絡(luò)合型重金屬離子,每個基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附,進(jìn)一步通過魔芋葡甘聚糖接枝的助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng),在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。
一種結(jié)合陶瓷生產(chǎn)從石煤提釩并根治污染的系統(tǒng),包括石煤采礦、破磨、粉料儲存、漿池及相關(guān)管道和輸送系統(tǒng),它的特點(diǎn)是,該系統(tǒng)設(shè)有提釩和陶瓷生產(chǎn)共用的焙燒爐(1)、循環(huán)流化床鍋爐(2)、酸浸池(9);還設(shè)有利用含釩石煤焙燒的廢氣和爐渣生產(chǎn)陶瓷產(chǎn)品的設(shè)備:坯料調(diào)配池(10)、噴霧干燥塔(3)、蒸氣發(fā)電機(jī)(7)和水煤汽發(fā)生器(8);還設(shè)有煙氣凈化除塵的設(shè)備:噴霧干燥塔(3)、旋風(fēng)除塵器(4)、水幕除塵室(5)及煙囪(6)。該系統(tǒng)的原料是煤礦廢棄的煤矸石,本系統(tǒng)不但能提取貴重金屬釩,還能將提釩時的廢渣全部用來作陶瓷產(chǎn)品的坯料,生產(chǎn)出高質(zhì)量,低成本的陶瓷產(chǎn)品,并能將提釩時的廢氣處理成清潔的水蒸汽排到大氣中,解決了長期以來煤矸石和提釩時的廢氣對環(huán)境的污染,實(shí)現(xiàn)了變廢為寶。
本發(fā)明提供一種環(huán)保無污染工業(yè)用氯化聚氯乙烯管材及其制備方法和應(yīng)用,所述氯化聚氯乙烯管材由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制備得到:PVC?C樹脂100份,環(huán)保無毒鈣鋅穩(wěn)定劑5~10份,外潤滑劑0.3~2份,內(nèi)潤滑劑0.3~1份,加工改性助劑0.5~3份,抗沖劑5~10份,填充劑2~10份,抗氧劑1~2份,顏料2~8份。本發(fā)明提供的環(huán)保無污染工業(yè)用氯化聚氯乙烯管材的維卡軟化溫度≥110℃,具有較好的耐熱性、高強(qiáng)度、柔韌性好、耐高溫、耐腐蝕、阻燃、絕緣性良好、無污染、不易老化等優(yōu)點(diǎn),同時具備良好的物理機(jī)械性能且加工工藝簡單;可作為工業(yè)用管用于石油、化工、污水處理與水處理、電力電子、冶金、采礦、造紙等工業(yè)管道領(lǐng)域。
本發(fā)明涉及一種魔芋基改性重金屬復(fù)合型捕獲劑及其制備方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺、1,2?乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀、二硫化碳及二正丁基二硫代氨基甲酸鈉制備魔芋基改性重金屬復(fù)合型捕獲劑,并將魔芋基改性重金屬復(fù)合型捕獲劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬廢水。其能通過魔芋分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)VAEGTANa與二正丁基二硫代氨基甲酸鈉共同作用吸附絡(luò)合型重金屬離子,進(jìn)一步通過魔芋分子骨架接枝的二硫代氨基甲酸鈉和二正丁基二硫代氨基甲酸鈉協(xié)同作用與助沉降劑共同發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng),在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。
本發(fā)明涉及一種超快沉降型復(fù)合型重金屬捕捉劑及其生產(chǎn)方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由水溶性聚羥甲基丙烯酰胺?接枝?(聚乙烯胺基環(huán)己二胺四乙酸鈉?無規(guī)?聚乙烯胺基二硫代氨基甲酸鈉)、二正丁基二硫代氨基甲酸鈉、水及氫氧化鉀制備超快沉降型復(fù)合型重金屬捕捉劑,并將超快沉降型復(fù)合型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬廢水。其成本低,每個基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附并與二正丁基二硫代氨基甲酸鈉共同作用吸附絡(luò)合型重金屬離子,能超快與重金屬復(fù)合,在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降,操作方便,利于推廣。
本發(fā)明涉及一種低成本螯合復(fù)合型重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由水溶性聚羥甲基丙烯酰胺?接枝?(聚乙烯胺基乙二醇二乙醚二胺四乙酸鈉?無規(guī)?聚乙烯胺基二硫代氨基甲酸鈉)、二正丁基二硫代氨基甲酸鈉、水和氫氧化鉀制備低成本螯合復(fù)合型重金屬捕捉劑,并將低成本螯合復(fù)合型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬廢水。其成本低,操作方便,在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。
本發(fā)明公開了一種以陶瓷廢料為原料制備仿天然麻石瓷磚的方法,本發(fā)明通過將釉面層由黑色顆粒懸浮漿、紅色顆粒懸浮漿、棕色顆粒懸浮漿混合后噴淋在瓷磚坯體上燒制而成;通過控制顆粒的大小,懸浮漿的比例,噴淋在瓷磚坯體上,能夠達(dá)到自然逼真的天然麻石效果,且紋理精細(xì),能夠有效的避免使用天然麻石,有效的節(jié)省資源;所述的陶瓷廢料能夠顯著提高斷裂模數(shù),但是同時也能夠增加氣孔率,通過對其進(jìn)行改性,能夠克服這一缺陷,從而得到了既能提高斷裂模數(shù),又能降低氣孔率的改性陶瓷廢料,通過使用陶瓷廢料不但不要采礦,還解決了廢棄陶瓷對環(huán)境的污染破壞,更降低了產(chǎn)品的成本,變廢為寶。
本發(fā)明公開了一種泥沙水分離回收的方法,所述泥沙水分離回收的方法包括的具體步驟為:(1)對采礦過程中產(chǎn)生的含有水的泥沙進(jìn)行收集;(2)將收集的泥沙通過加熱通道去除里面的水分,(3)將收集的泥沙經(jīng)過高溫爐;(4)將步驟(3)中經(jīng)過高溫爐的泥沙送至高處;(5)將泥沙從高處倒下,并對掉落的泥沙進(jìn)行吹風(fēng);(6)將步驟(5)經(jīng)過吹風(fēng)之后的泥沙運(yùn)送的高速翻轉(zhuǎn)機(jī);(7)經(jīng)過振動篩進(jìn)行篩選,將泥土去除;(8)將去除了泥土之后的礦砂經(jīng)過具有磁性的通道,(9)對礦砂進(jìn)行收集。本發(fā)明能將水、泥土和礦砂混合物中的鐵礦砂分離。
本發(fā)明公開了一種泥沙回收再利用的工藝,其特征在于,所述泥沙回收再利用的工藝包括的具體步驟為:(1)對采礦過程中產(chǎn)生的泥沙進(jìn)行收集;(2)將收集的泥沙經(jīng)過高溫爐;(3)將步驟(2)中經(jīng)過高溫爐的泥沙送至高處;(4)將泥沙從高處倒下,并對掉落的泥沙進(jìn)行吹風(fēng);(5)將步驟(4)經(jīng)過吹風(fēng)之后的泥沙運(yùn)送的高速翻轉(zhuǎn)機(jī);(6)經(jīng)過振動篩進(jìn)行篩選,將泥土去除;(7)將去除了泥土之后的礦砂經(jīng)過具有磁性的通道,(8)對礦砂進(jìn)行收集。本發(fā)明能將泥土和礦砂混合物中的鐵礦砂分離。
本發(fā)明涉及一種現(xiàn)場加工機(jī)床主軸自動定位技術(shù),可實(shí)現(xiàn)機(jī)床裝備安裝調(diào)試過程中主軸的自動檢測、調(diào)節(jié)、定位和緊固。本發(fā)明采用兩種基準(zhǔn)軸線確立方法:一種是采用標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面方法,由兩個或多個標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面中心所確定的聯(lián)合軸線作為基準(zhǔn)軸線,另一種是水平測量儀與標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面組合以確定基準(zhǔn)軸線的方法;通過掃描檢測標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面,采集數(shù)據(jù)并分析計算出基準(zhǔn)軸線位置來判斷機(jī)床主軸位置和偏差;設(shè)計由多套可以伸縮的調(diào)節(jié)頂桿驅(qū)動定心調(diào)整機(jī)構(gòu)所在軸承座產(chǎn)生位移的主軸位置自動調(diào)整、定位裝置,實(shí)現(xiàn)主軸位置自動調(diào)整、定位??蓱?yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶,采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測等作業(yè),也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工及和各種操作過程中的主軸自動定位。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于現(xiàn)場加工的智能化深孔鏜孔機(jī)床,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場大尺寸、深孔甚至盲孔零件的加工以及其他各種現(xiàn)場操作檢測維修過程。設(shè)計具有凹槽特征的主軸結(jié)構(gòu),使主軸旋轉(zhuǎn)的同時刀架進(jìn)給裝置能夠沿主軸產(chǎn)生軸向進(jìn)給運(yùn)動;設(shè)計具有綜合軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給以及主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動功能的操作加工系統(tǒng)和掃描檢測系統(tǒng);設(shè)計能進(jìn)行主軸位置檢測和主軸位置調(diào)整的驅(qū)動控制技術(shù)。該技術(shù)在機(jī)床裝備安裝調(diào)試中主軸能自動或半自動檢測、調(diào)節(jié)、定位,在操作過程中可實(shí)施檢測反饋、驅(qū)動控制,可應(yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶,采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測等作業(yè),也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工和各種操作過程中的主軸自動定位、自動檢測和智能控制。
本發(fā)明涉及一種新型鰲合型重金屬捕捉劑及其合成方法及其應(yīng)用,特點(diǎn)是由聚合物主鏈聚羥乙基丙烯酰胺、功能高分子側(cè)鏈前驅(qū)體聚合物末端含羧基的聚N?乙烯基甲酰胺、水、催化劑即N?羥基琥珀酰亞胺、1?乙基?3?(3?二甲胺基丙基)碳二亞胺碘甲烷鹽、氫氧化鉀,乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐及二硫化碳制備新型鰲合型重金屬捕捉劑,并將新型鰲合型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬廢水。其能團(tuán)吸附絡(luò)合型重金屬離子,每個基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附,進(jìn)一步通過聚合物分子刷助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng),在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體,從而實(shí)現(xiàn)快速沉降,操作方便。
本發(fā)明涉及一種軸自動定位深孔盲孔加工技術(shù),當(dāng)機(jī)床初步吊裝固定于被加工深孔盲孔零件后,機(jī)床主軸能自動位置檢測,調(diào)整和修正軸線偏差,自動緊固和定位。采用位移傳感器掃描檢測深孔盲孔表面、采集數(shù)據(jù)、分析和計算深孔盲孔理想軸線位置,判斷機(jī)床主軸軸線位置與理想位置的偏差;設(shè)計可徑向進(jìn)給、軸向進(jìn)給、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu);設(shè)計球面軸承支撐、底部軸承支撐以及四軸聯(lián)動調(diào)整控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸位置自動調(diào)整、定位??蓱?yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶,采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測等作業(yè),也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工及和各種操作過程中的主軸自動定位。
本發(fā)明涉及一種現(xiàn)場加工鏜床自動定位加工與檢測技術(shù),涉及到機(jī)床裝備安裝調(diào)試過程中主軸的自動檢測、調(diào)節(jié)、定位,被加工零件操作加工過程中表面的尺寸、形狀、位置檢測和加工工藝評估,包括設(shè)計自動定位加工與檢測技術(shù)系統(tǒng),設(shè)計表面重構(gòu)與評估系統(tǒng),設(shè)計主軸及主軸驅(qū)動系統(tǒng),并結(jié)合主軸及主軸驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計可進(jìn)行軸向進(jìn)給和徑向進(jìn)給以及沿內(nèi)孔表面掃描的操作、加工、檢測機(jī)構(gòu),提出采用標(biāo)準(zhǔn)環(huán)確立機(jī)床主軸基準(zhǔn)軸線的方法以及實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸軸線位置的自動檢測方法,提出被加工內(nèi)孔表面自動檢測、工藝操作和評估的技術(shù)和方法。本發(fā)明可應(yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶,采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測等作業(yè),也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工和各種操作過程中的主軸自動定位、加工過程自動檢測。
本發(fā)明公開了一種深海礦物垂直輸送系統(tǒng),包括海底采礦車、管道輸送系統(tǒng)以及水面采礦船,水面采礦船上設(shè)置有脫水系統(tǒng)以及礦倉,海底采礦車連接軟管泵,軟管泵經(jīng)由軟管連接至正排量泵,正排量泵經(jīng)由管道連接至中間倉,中間倉經(jīng)由管道連接至離心泵,離心泵經(jīng)由管道連接至脫水系統(tǒng),脫水系統(tǒng)連接至礦倉以及排水泵,排水泵通過回水管連接至正排量泵,其中,脫水系統(tǒng)排出的海水經(jīng)由船載的排水泵驅(qū)動,通過回水管送至正排量泵,驅(qū)動正排量泵做功后再排入海底。本發(fā)明合理地利用了采礦系統(tǒng)中廢水排放的能量,在滿足了環(huán)境保護(hù)要求的同時提高系統(tǒng)的能源利用率。
本發(fā)明公開了一種鉸接式采礦裝備交叉口轉(zhuǎn)彎最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng),所述方法包括:搭建用于軌跡規(guī)劃算法的運(yùn)動學(xué)模型;設(shè)計環(huán)境感知模塊,檢測裝備是否進(jìn)入到待轉(zhuǎn)區(qū)域;設(shè)計基于二次規(guī)劃的軌跡規(guī)劃模塊,將軌跡規(guī)劃問題解耦為縱向和橫向軌跡規(guī)劃;設(shè)計基于三維搜索的關(guān)鍵參數(shù)確定模塊,將行駛時間、縱向行駛距離和橫向行駛距離作為搜索策略的關(guān)鍵因素,分別設(shè)計基于行駛時間的搜索外循環(huán),基于縱向行駛距離的搜索中循環(huán)和基于橫向行駛距離的搜索內(nèi)循環(huán),并在此基礎(chǔ)上通過軌跡規(guī)劃算法獲得最優(yōu)解;設(shè)計約束檢查模塊,對得到的軌跡進(jìn)行約束檢查。本發(fā)明能夠減少自主駕駛系統(tǒng)調(diào)試和部署的時間,有利于自動化設(shè)備性能的充分發(fā)揮,提高生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種礦山采礦用磁石篩分裝置,包括裝置本體、設(shè)置于所述裝置本體右側(cè)的粗料出料口以及設(shè)置于所述裝置本體右側(cè)底端的廢料出料口,所述裝置本體內(nèi)部安裝有廢料收集罩。本實(shí)用新型通過使得轉(zhuǎn)動軸桿受到驅(qū)動作用帶動圓錐形篩網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心力,從而方便第二錐形齒輪表面的磁石通過滾動進(jìn)行快速篩選,其次通過疏散桿可以將堆積的磁石進(jìn)行疏散,方便磁石堆上表層的細(xì)小磁石可以通過圓錐形篩網(wǎng),進(jìn)而方便磁石進(jìn)行篩選,其次通過通過送料絞龍被驅(qū)動轉(zhuǎn)動時,可以將注料口注入的磁石輸送到裝置本體內(nèi)部進(jìn)行篩分,且由于輸料管左側(cè)出料口設(shè)置在圓錐形篩網(wǎng)上方,使得磁石掉落的重力輕,不易損壞圓錐形篩網(wǎng)。
本發(fā)明公開了一種新型采礦裝置,包括座體、滑移配合安裝在座體頂部的滑移架以及固定在滑移架頂部升落機(jī),座體頂面內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)移槽,第一導(dǎo)移槽內(nèi)設(shè)有左右伸展設(shè)置的第一螺型桿,第一螺型桿左側(cè)伸展尾部與第一電轉(zhuǎn)機(jī)配合連接,第一電轉(zhuǎn)機(jī)外表面設(shè)置在第一導(dǎo)移槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi),第一螺型桿右側(cè)伸展尾部與第一導(dǎo)移槽右側(cè)內(nèi)壁旋動配合連接,第一導(dǎo)移槽內(nèi)滑移配合連接有與第一螺型桿螺型紋配合連接的第一導(dǎo)移塊,第一導(dǎo)移塊頂部尾部與滑移架底面固定配合連接,第一電轉(zhuǎn)機(jī)左側(cè)的座體內(nèi)旋動配合連接有左右伸展設(shè)置的第一旋軸;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,提高了本裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性、工作效率以及打孔施工時的打孔質(zhì)量。
本發(fā)明公開了一種實(shí)用的采礦裝置,包括座體、滑移配合安裝在座體頂部的滑移架以及固定在滑移架頂部升落機(jī),座體頂面內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)移槽,第一導(dǎo)移槽內(nèi)設(shè)有左右伸展設(shè)置的第一螺型桿,第一螺型桿左側(cè)伸展尾部與第一電轉(zhuǎn)機(jī)配合連接,第一電轉(zhuǎn)機(jī)外表面設(shè)置在第一導(dǎo)移槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi),第一螺型桿右側(cè)伸展尾部與第一導(dǎo)移槽右側(cè)內(nèi)壁旋動配合連接,第一導(dǎo)移槽內(nèi)滑移配合連接有與第一螺型桿螺型紋配合連接的第一導(dǎo)移塊,第一導(dǎo)移塊頂部尾部與滑移架底面固定配合連接,第一電轉(zhuǎn)機(jī)左側(cè)的座體內(nèi)旋動配合連接有左右伸展設(shè)置的第一旋軸;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,提高了本裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性、工作效率以及打孔施工時的打孔質(zhì)量。
本實(shí)用新型公開了一種采礦用篩選裝置,涉及采礦領(lǐng)域,針對現(xiàn)有的篩選裝置篩選效果差,防堵塞能力差的問題,現(xiàn)提出如下方案,其包括篩選外殼,所述篩選外殼頂部固定安裝有進(jìn)料管,且篩選外殼與進(jìn)料管相連通,所述篩選外殼內(nèi)壁對稱固定安裝有兩個第一安裝板以及兩個第二安裝板,兩個所述第一安裝板下端均固定安裝有第一復(fù)位彈簧,所述第一復(fù)位彈簧底端均固定安裝于第一篩選板上端面,兩個所述第二安裝板上端面均固定安裝有第二復(fù)位彈簧,兩個所述第二復(fù)位彈簧頂端均固定安裝于第二篩選板下端面,所述第一篩選板與第二篩選板均與篩選外殼內(nèi)壁滑動連接,本實(shí)用新型能夠多重篩選,篩選效果好,防堵塞效果好,且操作方便,實(shí)用性高。
本實(shí)用新型公開了一種采礦用環(huán)保煙塵快速回收設(shè)備,屬于采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括箱體、過濾桶和集料斗,箱體的內(nèi)部固定連接有環(huán)形板,環(huán)形板的內(nèi)側(cè)與過濾桶的側(cè)壁滑動套接,過濾桶的上端設(shè)有開口,且開口處外沿通過連接機(jī)構(gòu)連接有圓板,且圓板與箱體的內(nèi)壁滑動連接,圓板的中心處開設(shè)有矩形開口,且矩形開口內(nèi)固定連接有第一過濾網(wǎng),第一過濾網(wǎng)的中心處開設(shè)有圓孔,圓孔內(nèi)連接有震動機(jī)構(gòu),過濾桶的側(cè)壁開設(shè)有多個條形開口。本實(shí)用新型,能夠有效的對采礦時生產(chǎn)性煙塵內(nèi)含有的礦物粉塵進(jìn)行回收利,節(jié)約了礦產(chǎn)資源,而且能夠避免礦物粉塵堵塞回收設(shè)備內(nèi)的過濾裝置,同時也避免了二次形成揚(yáng)塵污染環(huán)境。
本實(shí)用新型公開了一種震源監(jiān)測預(yù)警裝置,包括地震監(jiān)測儀主體,用于對煤礦地質(zhì)地震進(jìn)行監(jiān)測;底板,所述底板通過膨脹螺栓固定安裝在勘察場地。本實(shí)用新型的有益效果是:通過設(shè)置地震監(jiān)測儀主體、警示燈和蜂鳴器,使得當(dāng)?shù)卣鸨O(jiān)測儀主體監(jiān)測到震動時,能夠?qū)θ藗冞M(jìn)行提醒,且通過設(shè)置防護(hù)板、防護(hù)罩、滑動塊、連接塊、限位柱和地震監(jiān)測儀主體的位置關(guān)系,使得通過移動防護(hù)罩,使地震監(jiān)測儀主體被包裹,便于對地震監(jiān)測儀主體的保護(hù),避免外界的人和拉車工作時誤碰地震監(jiān)測儀主體,使地震監(jiān)測儀主體能夠正常運(yùn)行,使得能夠?qū)φ鹪催M(jìn)行監(jiān)測預(yù)警。
本實(shí)用新型涉及擋土墻的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種應(yīng)用于自然災(zāi)害防治的擋土墻,其包括擋土墻體、與擋土墻體連接的擋土墻底座、以及設(shè)置于擋土墻體底座下端面且與地面連接的若干支撐柱,支撐柱之間設(shè)置有緩沖組件,擋土墻體上間隔設(shè)置有變形縫,擋土墻體對應(yīng)變形縫的墻背以及墻面上設(shè)置有固定板。本實(shí)用新型具有使擋土墻有良好的緩沖形變的能力,從而使擋土墻在輕微地質(zhì)活動中不易損壞的效果。
本實(shí)用新型公開一種強(qiáng)扭矩的水平定向鉆鉆桿,包括桿體和設(shè)置在桿體端部的接頭部;所述接頭部上設(shè)有螺紋連接結(jié)構(gòu)及扭矩加強(qiáng)件,所述螺紋連接結(jié)構(gòu)為外置螺紋或內(nèi)置螺紋,所述扭矩加強(qiáng)件設(shè)置在接頭部的圓周面上;兩個需連接的鉆桿上的所述扭矩加強(qiáng)件對應(yīng)錯開設(shè)置,且當(dāng)兩個鉆桿連接時,兩個鉆桿上的扭矩加強(qiáng)件配合抵緊以防止打滑。本實(shí)用新型的鉆桿通過扭矩加強(qiáng)件的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)在兩個鉆桿對接配合后,對兩個鉆桿的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限位,以防兩個鉆桿的連接部位打滑或損壞,有效提高扭矩強(qiáng)度,從而適應(yīng)強(qiáng)度較大的地質(zhì),無需更換大型設(shè)備,有利于保障施工進(jìn)程的順利進(jìn)行,降低成本。
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