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一種電腦外設(shè)裝置失效狀況自動診斷方法及系統(tǒng),其可應用于對電腦外設(shè)裝置進行失效狀況自動診斷功能;且其特點在于可輸入失效的型外設(shè)裝置所相關(guān)的一組中斷組態(tài)數(shù)據(jù),包括硬件中斷要求路線的相關(guān)設(shè)定值,來與預存于開機管控單元中的中斷要求路線對照表進行比對;并進而自動檢查比對所有相關(guān)的管控單元的相關(guān)的控制參數(shù)及旗標的當前設(shè)定值是否有誤;若有錯誤的設(shè)定值,則顯示對應的診斷結(jié)果信息來告知給使用者作修正。此特點可讓使用者更為快速及有效率地了解及修正造成電腦外設(shè)裝置無法正常運作的原因。
一種判斷失效率與選擇最佳預處理周期的方法, 至少包括 : 提供數(shù)個集成電路; 根據(jù)測試環(huán)境下各集成電路的有 效工作期限建立失效率一測試時間關(guān)系, 并建立加速因子函數(shù), 它為測試環(huán)境的測試時間與正常工作環(huán)境的真實時間的關(guān)系 使用以測試時間或真實時間為變數(shù)的函數(shù)模擬失效率一時間 關(guān)系, 此測試時間與真實時間的轉(zhuǎn)換使用加速因子函數(shù), 且函數(shù) 的轉(zhuǎn)折點即為最佳預處理周期; 對真實時間大於最佳預處理周 期的部份進行函數(shù)的積分計算, 以得到累積失效率一真實時間 函數(shù)。當函數(shù)轉(zhuǎn)折點所對應的特定測試時間前已有不只一個集 成電路失效時, 可消除部份測量資料并重新找尋特定測試時間, 直到在特定測試時間前只有一個集成電路失效為止。
本發(fā)明涉及通過數(shù)據(jù)融合的失效操作車輛速度估計,其中數(shù)據(jù)融合包括6-DOF?IMU、GPS和雷達數(shù)據(jù)融合。公開了一種用于提供冗余車輛速度估計的方法。該方法包括從多個主要傳感器提供傳感器輸出信號和從慣性測量單元提供慣性測量信號。該方法也包括利用主要傳感器信號在主要模塊中估計車輛速度,并且在預定時間段內(nèi)緩沖來自主要模塊的所估計的車輛速度值。該方法還包括確定主要傳感器或主要模塊中的一個或多個已失效,并且如果如此,則利用緩沖的車輛速度值和慣性測量信號在次要模塊中估計車輛速度。如果GPS信號數(shù)據(jù)和/或靜態(tài)物體的測距數(shù)據(jù)可用,該方法能夠使用上述數(shù)據(jù)以在次要模塊中改進估計的車輛速度。
一種群組式電腦設(shè)備管控總線失效狀況處理方法及系統(tǒng),其可例如應用于整合到刀片型服務器,用以對該刀片型服務器提供管控總線失效狀況處理功能;且其特點在于每當?shù)镀头掌鞯墓芸乜偩€發(fā)生失效狀況時,可自動偵知其起因的所在,并使起因的所在的服務模塊自行重置其所屬的總線控制器;若未能成功地使管控總線回復正常操作狀態(tài),則發(fā)出燈號式的警示信息,使網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理人員只要檢查各個服務模塊上的燈號即可得知引起管控總線失效狀況的服務模塊為何者。此特點可讓網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理人員更為快速及有效率地排除造成管控總線失效狀況的起因。
一種控制內(nèi)燃發(fā)動機燃料噴射系統(tǒng)的燃料分配管壓力的方法,內(nèi)燃發(fā)動機包括燃料分配管、至少一個燃料泵、至少一個燃料分配管壓力傳感器和至少一個噴射器,方法包括步驟:a)檢測燃料分配管壓力傳感器的失效情況;b)基于內(nèi)燃發(fā)動機運行狀況確定燃料分配管壓力目標值(P*)和噴射器燃料輸出目標值(Q*inj);c)確定要供應到燃料分配管的泵燃料輸出目標值(Q*HP);d)驅(qū)動至少一個燃料泵以提供在步驟c)確定的泵燃料輸出目標值(Q*HP);泵燃料輸出目標值(Q*HP)在步驟c)中基于在步驟b)確定的噴射器燃料輸出目標值(Q*inj)確定,至少一個燃料噴射器被通電并經(jīng)過通電時間目標值(ET*),其基于燃料分配管壓力目標值(P*)和噴射器燃料輸出目標值(Q*inj)確定。
一種增強快速重新路由機制向多播通信網(wǎng)絡(luò)提供增大的失效覆蓋。如果網(wǎng)絡(luò)節(jié)點檢測到失效,并且確定它不能重新路由多播數(shù)據(jù),則網(wǎng)絡(luò)節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送下游快速通知分組(DFNP)。DFNP促使下游合并節(jié)點將多播數(shù)據(jù)的接收交換到其次要路徑。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點隨后接收來自合并節(jié)點的上游快速通知分組(UFNP)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點在接收UFNP時修改其轉(zhuǎn)發(fā)信息,使得網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將從接收UFNP經(jīng)過的其下游接收多播數(shù)據(jù)。DFNP和UFNP促使多播數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與合并節(jié)點之間反轉(zhuǎn)其流向。
本發(fā)明涉及用于非易失性存儲器系統(tǒng)中的失效管理的對稱數(shù)據(jù)復制。公開了用于非易失性存儲器(NVM)系統(tǒng)(200)中的失效管理的多個數(shù)據(jù)子系統(tǒng)(232、234)內(nèi)的數(shù)據(jù)的對稱復制的系統(tǒng)及方法。所公開的實施例執(zhí)行到多個不同數(shù)據(jù)塊子系統(tǒng)(232、234)的對稱寫操作,以便創(chuàng)建復制子系統(tǒng)。由于子系統(tǒng)對稱地操作,地址位置和指針對于每個子系統(tǒng)來說是相同。如果在一個子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)中檢測到錯誤,則位于復制系統(tǒng)內(nèi)的相同對稱位置處的復制數(shù)據(jù)可以被使用。從而,NVM系統(tǒng)的耐久性和壽命被大大提高。因此這些延長壽命的NVM系統(tǒng)可以被用來例如仿真EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器)系統(tǒng)。
一種降階失效保護慣性測量單元系統(tǒng)。第一慣性測量單元裝置包括測量線性加速度的多個加速度計和測量角速度的陀螺儀。第二慣性測量單元裝置相對于第一慣性測量單元裝置包括用于測量至少兩個線性加速度和至少一個角速度的較少數(shù)量的加速度計和陀螺儀。處理器從第一和第二慣性測量單元接收加速度數(shù)據(jù)。處理器檢測來自第一慣性測量單元的故障數(shù)據(jù)測量。處理器利用根據(jù)來自第二慣性測量單元的測量數(shù)據(jù)產(chǎn)生的變換后數(shù)據(jù)來補充第一慣性測量單元的故障數(shù)據(jù)測量。處理器施加預定的變換解,以將來自第二慣性測量單元的測量數(shù)據(jù)變換為變換后數(shù)據(jù)。處理單元將變換后數(shù)據(jù)提供至車輛的安全應用程序。
本發(fā)明涉及具有火焰失效保護的燃氣渦輪發(fā)動機及其操作方法。具體地,一種燃氣渦輪發(fā)動機包括具有多個噴燃器(13、14)的燃燒器組件(5)、提供有多個徑向支柱(20)的排氣框架(8)以及沿著縱向軸線(A)在排氣框架(8)的下游延伸的排氣擴散器(10)。多個溫度傳感器(23、25)在排氣擴散器(10)內(nèi)位于排氣框架(8)和支柱(20)的下游相對于縱軸(A)布置在相應的角度和徑向位置處??刂葡到y(tǒng)(3)配置成用以基于溫度傳感器(23、25)的響應和溫度閾值(TTH)以及冗余邏輯來檢測在噴燃器(13、14)中的一個或多個處的火焰失效。
補償算法被應用到隱藏失效的噴嘴,或至少,減少此類噴嘴在打印圖像中的不佳的效果。一旦在單通道打印系統(tǒng)中檢測到失效的噴嘴或表現(xiàn)欠佳的噴嘴,它被關(guān)閉并且原打算由該噴嘴打印的圖像數(shù)據(jù)被重新分配給其相鄰的噴嘴。本發(fā)明的實施方式使用1?D查找表,并且隨機分配任務周期至每個相鄰的噴嘴。以這種方式,失效的噴嘴有效地被隱藏在最終打印件中。
本發(fā)明揭示一種用以通知一廣播/多播控制(BROADCAST/MULTICAST CONTROL,BMC)實體,在無線傳輸/接收單元(WIRELESS TRANSMIT/RECEIVE UNIT,WTRU)中的服務失效的方法。當一用戶激活廣播/多播服務(BROADCAST/MULTICAST SERVICES,BMS),該無線傳輸/接收單元(WTRU)接收與該廣播/多播服務(BMS)排程一致的廣播/多播服務(BMS)訊息。一無線電資源控制(RADIO RESOURCE CONTROL,RRC)實體不論一信元中的廣播/多播服務(BMS)是否為有效而不斷地監(jiān)控。如果該無線電資源控制(RRC)實體檢測該廣播/多播服務(BMS)無效時,該無線電資源控制(RRC)實體傳送一訊息至該廣播/多播控制實體,以告知該廣播/多播服務(BMS)失效。
本發(fā)明旨在幫助避免在熱處理時的晶片損失。晶片具有每批高達150000歐元的價值。因此,應不再出現(xiàn)用于處理晶片的熱學裝置的意外失效。監(jiān)控用于對晶片組或晶片批次進行容納和退火的(多個)熱學裝置100的所提出的方法在熱學裝置的多個加熱區(qū)1′、2′、3′、4′、5′中的至少一個加熱區(qū)1′中使用對電阻值R1持續(xù)施加的測量。將在所屬的加熱區(qū)1′中的電阻1的各當前測量的值R1(i)與同一電阻1的之前測量的值R1(i?1)進行比較。在出自相同的加熱區(qū)1′的兩個電阻值通過比較檢測出偏差ΔRi的情況下就已生成用于熱學裝置100的警告或警報90,所述警告或警報在時間上處于在熱學裝置100中的整個加熱區(qū)1失效之前。另一目的是資源的更好的可規(guī)劃性。
一種包括控制器的系統(tǒng),所述控制器具有控制信號生成單元,所述控制信號生成單元提供用于使發(fā)動機的一個或更多個閥致動器致動到期望位置的控制信號和用于修改所述發(fā)動機的一個或更多個操作參數(shù)以及操作模式的控制信號。參數(shù)信號處理單元接收與所述發(fā)動機的至少一個操作參數(shù)相對應的參數(shù)信號、以及來自聯(lián)接至所述發(fā)動機的至少一個傳感器的參數(shù)信號。至少一個傳感器對應于閥的位置。失效檢測單元生成與一個或更多個失效模式相對應的至少一個故障代碼。失效模式隔離單元響應于修改所述操作參數(shù)或所述操作模式,使所述閥致動到期望位置,或者接收所述參數(shù)信號和所述傳感器,從所述一個或更多個失效模式中隔離出失效模式。
本申請涉及存儲器子系統(tǒng)中的詳細失效通知。公開一種系統(tǒng),其包括:存儲器組件和處理裝置,所述處理裝置與所述存儲器組件可操作地耦合以進行以下操作:向主機系統(tǒng)提供所述存儲器組件的幾何參數(shù);從所述主機系統(tǒng)接收要存儲在所述存儲器組件中的第一數(shù)據(jù);執(zhí)行第一寫入操作以將所述第一數(shù)據(jù)編程到所述存儲器組件中;檢測到所述第一寫入操作已失效;向所述主機系統(tǒng)提供失效通知,其中所述失效通知包括在所述第一寫入操作之后存儲不當數(shù)據(jù)的一系列存儲器單元的指示;以及響應于所述主機系統(tǒng)基于所述幾何參數(shù)和所述失效通知識別出與存儲不當數(shù)據(jù)的所述一系列存儲器單元相對應的所述存儲器組件的一系列邏輯地址,從所述主機系統(tǒng)接收要存儲在所述存儲器組件中的第二數(shù)據(jù)。
本申請公開了用于診斷傳感器的失效的裝置和方法,其中,用于診斷傳感器的失效的裝置可以包括:發(fā)動機;進氣歧管;渦輪增壓器,其包括渦輪和壓縮機,渦輪被燃燒室的排放氣體旋轉(zhuǎn),壓縮機設(shè)置于進氣管線,隨渦輪旋轉(zhuǎn),并且壓縮外部空氣;MAP傳感器,其測量壓縮機的前端部的壓力;壓差傳感器,其測量設(shè)置于EGR裝置的EGR閥的前端部與后端部的壓差;運行信息檢測裝置,其測量包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負載的運行信息;以及控制器,其根據(jù)運行信息來確定排放氣體壓力是否恒定,在排放氣體壓力恒定的情況下,比較壓差傳感器信號的改變量與MAP傳感器信號的改變量,以診斷壓差傳感器的失效。
本公開涉及一種用于執(zhí)行使無人飛行器(UAV)在通信失效的情況下安全返回的系統(tǒng)和方法,該無人飛行器沿著具有多個通信航路點的路徑移動。在一方面,所提出的方法可以包括以下步驟:在UAV處檢測通信失效;使UAV能夠返回到上一個健康通信航路點位置;以及基于通信失效的狀態(tài),使無人飛行器能夠返回到其起始位置。
為了提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)第2離合器接合故障時的車輛行駛距離的延長的混合動力車輛的失效保護控制裝置,混合動力車輛的失效保護控制裝置的特征在于,綜合控制器(10)通過對發(fā)動機(Eng)與電機(MG)之間的第1離合器(CL1)、和電機(MG)與無級變速器(CVT)之間的第2離合器(CL2)的控制,從而對HEV模式和EV模式進行切換,在離合器故障判定部(30)在基于HEV模式的行駛中檢測到第2離合器(CL2)的接合故障時,禁止從HEV模式向EV模式的轉(zhuǎn)換。
用于由張力電纜來操作的電纜操作門的一種電纜失效裝置,所述電纜操作門能夠沿著象導軌那樣的一個固定裝置來引導移動,所述電纜失效裝置的結(jié)構(gòu)能與所述張力電纜結(jié)合,以便于在所述電纜中的張力發(fā)生損失的情況下使所述電纜操作門相對于所述固定裝置靜止不動,所述電纜失效裝置包括:安裝到所述電纜操作門的一個底部上的一個支撐架,用于將所述電纜失效裝置安裝到門上,一個引導裝置,可操作地安裝到所述支撐架上,用于引導所述電纜操作門沿著所述固定裝置的移動,以及一個制動裝置,可操作地安裝到所述支撐架上,所述制動裝置在一個靜止位置和一個可操作位置之間可以操作,在所述靜止位置,所述引導裝置允許沿著所述固定裝置來引導所述電纜操作門,所述可操作位置是由在所述張力電纜中給定的張力損失所觸發(fā)的,在所述可操作位置,所述制動裝置與所述固定裝置的一個部分接合,以制動所述電纜操作門相對于所述固定裝置的移動。所述電纜失效裝置還包括一個安全臂,可操作地連接于所述制動裝置,并且與所述張力電纜結(jié)合以便于檢測所述給定的張力損失,所述安全臂可以在一個安全結(jié)構(gòu)和一個縮回結(jié)構(gòu)之間操作,在所述安全結(jié)構(gòu)中,當所述張力電纜中仍然存在給定的張力的時候,所述安全臂位于所述支撐架的所述至少一個孔的至少一個緊固件上,用于防止使用者將所述支撐架從所述電纜操作門中移除在所述縮回結(jié)構(gòu)中,當所述電纜中不再存在所述給定張力的時候,所述安全臂位于遠離所述至少一個緊固件處,以使使用者能夠操作所述至少一個緊固件。因此,所述電纜失效裝置的結(jié)構(gòu)能使得當電纜中仍存在張力的時候使門靜止不動,并且防止使用者在電纜中仍然存在的張力的時候?qū)⑺鲅b置從門移除。
本文中公開無線通信系統(tǒng)中通過隨機接入程序恢復波束失效的方法和設(shè)備。在一個方法中,當基于波束失效指示檢測到波束失效時,用戶設(shè)備發(fā)起波束失效恢復程序。所述用戶設(shè)備發(fā)起隨機接入程序,其中所述隨機接入程序是基于爭用的隨機接入程序,且基于所述波束失效指示發(fā)起。所述用戶設(shè)備基于該隨機接入程序的完成而認為該波束失效恢復程序成功完成。
本申請公開響應電推進器失效的用于混合燃料系統(tǒng)的有效位置保持設(shè)計。用于在衛(wèi)星中的位置保持的裝置和方法。衛(wèi)星包括安裝在天頂側(cè)面上的北電推進器和南電推進器,安裝在東側(cè)面上的東化學推進器,及安裝在西側(cè)面上的西化學推進器。軌道控制器檢測電推進器中的一個的失效。響應于失效,軌道控制器控制在貼近軌道交點處剩余電推進器的燃燒。軌道控制器控制在距剩余電推進器的燃燒90°±5°處化學推進器中的一個的燃燒,并且控制在距剩余電推進器的燃燒270°±5°處化學推進器中的另一個的燃燒。
本發(fā)明揭示一種包括失效單元校正電路以便有效地處理隨機分布的單元數(shù)據(jù)的非易失性鐵電存儲器裝置。該非易失性鐵電存儲器裝置檢查主存儲器單元陣列的水平奇偶且將該奇偶儲存于水平奇偶校驗單元陣列中,并檢查主存儲器單元陣列的垂直奇偶且將該奇偶儲存于垂直奇偶校驗單元陣列中。然后,將儲存于該水平奇偶校驗單元陣列與該垂直奇偶校驗單元陣列中的編碼數(shù)據(jù)與該主存儲器單元的感測數(shù)據(jù)相比較,以校正錯誤數(shù)據(jù)。因此,校正在預定行內(nèi)隨機產(chǎn)生的1位故障。
本發(fā)明的各個實施例提供MEMS設(shè)備(例如加速度計)中的粘附測試。在特定的實施例中,測試由高壓智能電路完成,該高壓智能電路能夠使模擬前端電路準確讀出可動質(zhì)量塊相對于偏置電極的位置,從而允許檢測接觸條件和釋放條件兩者。測試能夠檢測實際或潛在的粘附失效,并拒絕制造過程的最后測試階段中的缺陷部分,其中不會發(fā)生其他粘附問題,從而最小化粘附失效風險并提供了MEMS設(shè)備的可靠性。
一種定位感應控制器失效防撞機構(gòu),用于高分子材料成型設(shè)備的控制系統(tǒng)中,所述定位感應控制器包括安裝于運動體上的開關(guān)觸發(fā)和固定于設(shè)備機座上的開關(guān),且:所述開關(guān)是常閉型的。還包括用以檢測開關(guān)觸發(fā)失效的運動區(qū)段記時器。所述運動區(qū)段記時器包括時間繼電器。所述運動區(qū)段記時器包括時間計數(shù)轉(zhuǎn)換器和計數(shù)器。所述高分子材料成型設(shè)備包括射出機、硫化機或成型機。所述定位感應控制器上開關(guān),包括機械式微動開關(guān)、接近開關(guān)或光電開關(guān)。本定位感應控制器失效防撞機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)固可靠,可以有效防止定位感應控制器的失效,避免設(shè)備發(fā)生碰撞。
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)中的功率源失效期間對AC負載的功率供應,具體而言涉及用于電梯系統(tǒng)的功率管理系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)的功率管理系統(tǒng)包括:功率轉(zhuǎn)換器,其具有耦合到將AC功率供應到功率管理系統(tǒng)的AC功率源的輸入端子和耦合到公共DC總線的輸出端子;功率轉(zhuǎn)換器配置成使來自AC功率源的AC功率轉(zhuǎn)換成公共DC總線上的DC功率及反之亦然;AC負載,其耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸入端子;第二功率源,其用于將DC功率供應到公共DC總線;功率逆變器,其配置成使公共DC總線上的DC功率逆變成AC輸出功率;以及控制器,其配置成檢測AC功率源的失效,且一檢測到AC功率源的失效,控制功率轉(zhuǎn)換器來使公共DC總線上的DC功率逆變成AC功率。
具有電力失效控制電路的電子鎖包含具有可在伸出位置與回縮位置之間移動的鎖栓和用于鎖定和解鎖鎖栓的電力鎖致動器的鎖機構(gòu)。電力失效控制電路包含微控制器,并且,鎖與主電源和輔助電源連接,優(yōu)選為可通過微控制器接通并且在充電器信令完全充電時關(guān)斷的超級電容器。電力監(jiān)視電路檢測主電源上的低電壓,并且設(shè)定電力失效中斷,該電力失效中斷導致微控制器執(zhí)行控制致動器的電力失效指令,使得鎖在電力失效時置于希望的鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài),并且,在檢測到良好電力恢復時,系統(tǒng)將鎖復位。
本發(fā)明涉及一種用于車輛功能安全的共因失效風險度量方法。該方法包括:確定含有多個元件的第一系統(tǒng)中受共因失效影響的元件;對于每個所述受共因失效影響的元件,確定其與各個ASIL等級要求對應的,發(fā)生單點故障或殘余故障的概率和發(fā)生多點故障的概率;根據(jù)隨機硬件失效概率度量與所述發(fā)生單點故障或殘余故障的概率和發(fā)生多點故障的概率之間的關(guān)系,得到量化的考慮共因失效的ASIL等級要求。該方法可以在考慮共因失效的情況下量化分析某個系統(tǒng)是否符合給定的ASIL等級,從而做出相應判斷。
用于密封失效通告的方法和系統(tǒng)包括連接到用于測量罐中的產(chǎn)品物位的探針的工藝連接器。脈沖發(fā)生模塊生成傳播通過工藝連接器中的空隙空間的脈沖,并且檢測器模塊被配置成接收來自詢問脈沖的回波曲線。邏輯模塊用于評估接收到回波曲線以確定工藝連接器中的密封是否已失效。當邏輯模塊指示密封失效時,警報模塊發(fā)起指示所述工藝連接器中的所述密封已失效的警報。
本文提供了用于波束恢復的方法和裝置。實施例提供了一種用于用戶設(shè)備(UE)的裝置,所述裝置包括:射頻(RF)接口;以及處理電路系統(tǒng),所述處理電路系統(tǒng)被配置為:響應于波束失效,將用于傳輸波束失效恢復請求的信道確定為以下中的一項:物理上行鏈路控制信道(PUCCH)、基于非競爭的物理隨機接入信道(PRACH)以及基于競爭的物理隨機接入信道(PRACH);以及對所述波束失效恢復請求進行編碼,以用于使用所述RF接口經(jīng)由所確定的所述信道來傳輸給接入節(jié)點。至少一些實施例允許傳輸用于波束恢復的波束失效恢復請求,允許波束失效檢測或新Tx波束標識,并且允許確定是否在PDCCH與PDSCH之間配置調(diào)度延遲。
公開了用于WTRU發(fā)起的波束恢復的系統(tǒng)、方法和手段,波束恢復包括波束切換和/或波束掃描。WTRU可以被配置成檢測波束失效條件,標識用于解決波束失效條件的候選波束,以及發(fā)送波束失效恢復請求給網(wǎng)絡(luò)實體。WTRU可以在波束失效恢復請求中包括候選波束并可以從網(wǎng)絡(luò)實體接收關(guān)于針對波束失效條件的請求和/或解決方案的響應。WTRU發(fā)起的波束恢復可以用于通過避免執(zhí)行獲取過程的必要性解決無線電鏈路失效并改善系統(tǒng)性能。此外,可以在子時間單元級執(zhí)行波束掃描以提供快速掃描機制。
本發(fā)明提供ECM系統(tǒng)的失效安全裝置及其方法。本發(fā)明的實施例的ECM系統(tǒng)的失效安全裝置包括:壓力傳感器,其檢測車輛的制動助力器的壓力;踏板沖程傳感器,其檢測車輛的制動踏板的角度;馬達,其驅(qū)動車輛的車輪;踏板位移量運算部,其在由壓力傳感器檢測的制動助力器的壓力小于基準值的情況下,運算制動踏板的位移量;及反扭矩計算部,其基于制動踏板的位移量及馬達的根據(jù)RPM而變化的最大扭矩而計算用于驅(qū)動馬達的反扭矩,以向車輪提供制動力。
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