煤礦探放水套管止水方法及止水套管,主要應(yīng)用于煤礦探、放上層煤采空區(qū)積水或者同層煤老空積水的出水控制,包括(1)自制帶左旋焊肋的止水套管,止水套管底部焊接法蘭盤,止水套管頂部加一木塞;(2)在煤層上打安裝孔;(3)將錨固劑放入安裝孔內(nèi);(4)將探水鉆桿與止水套管連接,利用探水鉆桿帶動止水套管并將止水套管推人安裝孔底部;(5)旋轉(zhuǎn)探水鉆桿帶動止水套管對錨固劑進行攪拌;(6)在止水套管法蘭盤上安裝控制閥門繼續(xù)探水。本發(fā)明不需要注漿泵,不需要注漿料,節(jié)省人工,經(jīng)過多工作面近50次試驗證明,本發(fā)明安裝簡便、性能可靠、經(jīng)濟實用。
本實用新型公開了一種煤礦鉆孔窺視儀的探頭支架,屬于煤礦技術(shù)領(lǐng)域,包括用于卡接探頭的至少兩個固定環(huán)和用于將固定環(huán)連接起來并使其相對設(shè)置的多個連接桿;所述固定環(huán)上均設(shè)有用于探頭穿過的安裝孔,所述安裝孔的內(nèi)壁上固設(shè)有用于將探頭卡緊的橡膠墊,所述固定環(huán)的外壁上固設(shè)有多個用于減少與鉆孔內(nèi)壁摩擦的棱齒。本實用新型能有效防止探頭卡在煤巖壁的縫隙中,推進時的摩擦力小,探頭的損壞率低,拍攝的圖像清晰,阻燃性能強,適用于所有探頭支架。
本實用新型涉及煤礦井下采空區(qū)監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了煤礦井下采空區(qū)監(jiān)測探頭保護裝置,包括安裝板,所述安裝板頂部的四角均開設(shè)有安裝孔,所述安裝板的底部固定連接有固定板,所述固定板的底部通過螺釘固定安裝有監(jiān)測探頭本體,所述固定板的底部且位于監(jiān)測探頭本體的外側(cè)固定連接有四個均勻分布的減震緩沖件,四個所述減震緩沖件上均設(shè)置有連接桿,所述固定板的下方設(shè)置有防撞架。本方案在監(jiān)測探頭本體使用的過程中,減震緩沖件、連接桿和防撞架的相互配合,對監(jiān)測探頭本體起到防碰撞保護的效果,有效避免監(jiān)測探頭本體造成零件的碰撞損壞,從而延長了監(jiān)測探頭本體的使用壽命。
本實用新型提供的一種煤礦采空區(qū)支護前探梁卡固裝置,包括:前探主梁,活動軸設(shè)置于前探主梁的左右兩側(cè)的凹槽開口內(nèi)壁,活動軸的外側(cè)均連接有用于控制松緊程度的調(diào)節(jié)扣,固定側(cè)板安裝于前探主梁的左右兩側(cè)的前后位置處,固定側(cè)板的上表面用于安裝防護蓋板,防護蓋板的表面設(shè)置有多處開口。本實用新型提供的一種煤礦采空區(qū)支護前探梁卡固裝置,通過前探主梁的固定側(cè)板可以前后安裝防護蓋板防護頂部碎屑掉落,并且可以根據(jù)需要向兩側(cè)擴展快速安裝,通過底框架外側(cè)的伺服電機可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)動螺紋桿調(diào)節(jié)傳動桿帶動減震防護墊板貼合采空區(qū)的內(nèi)壁,并且通過減震防護墊板能夠減少固定端的震動,增加組件之間的整體牢固性。
本實用新型涉及煤礦技術(shù)領(lǐng)域,具體為礦用帶式輸送機物料金屬探測器,包括支撐架,所述支撐架上設(shè)置有輸送機本體,所述支撐架上設(shè)置有調(diào)節(jié)檢測組件,所述調(diào)節(jié)檢測組件包括與支撐架固定連接的安裝塊,所述安裝塊的頂部螺紋連接有連接塊,所述連接塊的頂部固定連接有液壓缸,所述液壓缸的輸出軸固定連接有安裝板,所述安裝板的底部固定連接有數(shù)量為兩個的防護箱,所述防護箱的內(nèi)部固定連接有電機。該礦用帶式輸送機物料金屬探測器,通過支撐架上設(shè)置的調(diào)節(jié)檢測組件,方便在使用時通過調(diào)節(jié)檢測固定,對該金屬檢測頭本體進行調(diào)節(jié),方便根據(jù)使用需要進行探測,不檢測時也可為金屬檢測頭本體進行收納同時對該裝置進行監(jiān)控。
本發(fā)明公開了一種煤礦井下可輔助行走的探測手杖,包括防滑層、礦用溫度計、防爆LED礦燈和便攜式瓦斯氣體檢測儀,所述防滑層的上方設(shè)置有腳套,且腳套的上方安裝有格蘭接頭,所述格蘭接頭的上方設(shè)置有手杖,所述手杖的外側(cè)設(shè)置有防腐蝕層,所述礦用溫度計的上方安裝有抽氣嘴,且礦用溫度計位于手杖的內(nèi)側(cè),所述防爆LED礦燈的上方安裝有握把,所述便攜式瓦斯氣體檢測儀的右側(cè)設(shè)置有便攜式硫化氫氣體檢測儀,且便攜式瓦斯氣體檢測儀位于腳套的右側(cè),所述便攜式硫化氫氣體檢測儀的下方固定有支撐底座。該煤礦井下可輔助行走的探測手杖具能夠幫助用戶進行輔助行走,能夠提供有效地照明,能夠同時對瓦斯氣體與硫化氫氣進行檢測等特點。
本實用新型公開了一種用于煤礦測繪的現(xiàn)場探照裝置,涉及煤礦測繪探照設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于煤礦測繪的現(xiàn)場探照裝置,包括第一平衡板,所述第一平衡板的頂部插接有第二平衡板,所述第二平衡板的表面固定連接有矩形板,所述矩形板上表面的中部固定連接有固定圓管,所述固定圓管的表面套接有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)管,所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)管的頂部固定連接有第一調(diào)整管,所述第一調(diào)整管的頂部插接有第二調(diào)整管,所述第一調(diào)整管與所述第二調(diào)整管的表面均開設(shè)有調(diào)整固定圓孔。該一種用于煤礦測繪的現(xiàn)場探照裝置,可以防止由于人員長時間手舉探照燈因手酸拿不穩(wěn)探照燈而導(dǎo)致探照燈產(chǎn)生搖晃而對測繪過程造成的影響,減少了人員的工作量。
本實用新型公開了一種煤礦勘探用煤層取樣裝置,涉及取樣裝置技術(shù)領(lǐng)域,該煤礦勘探用煤層取樣裝置,包括采集筒,所述采集筒的內(nèi)部活動連接有連接桿,所述連接桿的一端固定連接有螺紋鉆頭,所述連接桿遠離螺紋鉆頭的一端活動連接有封閉蓋,所述采集筒一端固定連接有腳踏板,所述連接桿靠近封閉蓋的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸。該煤礦勘探用煤層取樣裝置,通過采集筒內(nèi)壁設(shè)置刻度尺,能夠很清楚的體現(xiàn)采集土壤的深度,有效避免土壤采集出之后不能分清土壤的具體深度的情況,通過設(shè)置清洗孔,能夠增強該裝置的清潔功能,在采集過后需要清洗筒內(nèi)存留的土壤樣本,清洗后方便把水排出,有效的避免了清洗過后筒內(nèi)殘留水漬。
本實用新型公開了一種礦井用危險氣體探測機器人,其技術(shù)方案要點是:包括機器人本體,所述機器人本體的側(cè)壁固定安裝有支撐組件,所述機器人本體的上端固定安裝有動力組件;在探測礦井內(nèi)部的危險氣體時,通過電動推桿帶動氣體探測頭移動,達到增加氣體探測頭的探測距離的作用,并通過轉(zhuǎn)動組件帶動電動推桿轉(zhuǎn)動,使氣體探測頭的探測范圍更廣,使探測更加全面,在需要調(diào)整探測高度時,通過抬升組件帶動轉(zhuǎn)動組件向上移動,達到調(diào)節(jié)氣體探測頭高度的作用,氣體探測頭的高度調(diào)整完成后,通過動力組件帶動支撐組件,使支撐組件達到支撐機器人本體的作用,避免氣體探測頭的位置過高導(dǎo)致機器人本體側(cè)翻傾倒,影響后續(xù)的探測工作。
本實用新型涉及煤礦井下用密封裝置,具體為一種煤礦探水鉆孔快速密封裝置,解決了現(xiàn)有煤礦探水鉆孔進行密封時存在影響掘進速度、勞動強度較大且施工安全得不到保證的問題。煤礦探水鉆孔快速密封裝置,包括孔口管本體,孔口管本體外側(cè)管壁開有環(huán)狀凹槽,環(huán)狀凹槽上套有中空密封圈,中空密封圈上設(shè)置有將其隔成兩空腔的開合閥和隔離封件。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理可靠,通過化學(xué)反應(yīng)生成氣體來實現(xiàn)空隙密封,大大縮短了孔口管安裝時間,無需水泥漿液制備的相關(guān)設(shè)備器械,降低施工難度的同時,提高了掘進效率,且杜絕了安全隱患,具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便且成本低的優(yōu)點。
本實用新型公開了一種煤礦采掘工作面超前探放水裝置,包括固定板、支撐架、連接軸、盛放板、滾珠、抽拉板、第一連接桿、照明燈、滑槽路線、行程開關(guān)、放置箱、通孔、電機、鉆頭、電動推桿、固定塊、卡塊、尋水探頭、盛放架、移動輪、剎車踏板、第二連接桿和控制板。本裝置可實現(xiàn)自動對煤礦采掘的時候自動進行探水,避免傳統(tǒng)的人工探水的時候出現(xiàn)危險,同時結(jié)構(gòu)簡單,便于操作;同時加裝的三個鉆頭可自動對采掘的煤礦進行鉆水,使水流出,避免人工深入到煤礦的深部進行挖掘時,所帶來的危險性,有效的保護了施工者的安全,同時具有操作速度塊,便于快速鉆孔,同時加裝的剎車踏板,可快速將本裝置進行固定,防止在鉆水和探水的過程中下滑的情況發(fā)生。
本發(fā)明公開了一種礦山勘探施工用鉆桿下管定位裝置,本發(fā)明還公開了一種礦山勘探施工用鉆桿下管定位裝置的實施方法,包括支撐定位機構(gòu)和輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定設(shè)置在支撐定位機構(gòu)上,將已插入地下的探管的上端固定夾持在下定位片之間,由于曲桿的下端的長度大于上端的長度使得探管將下定位片向兩側(cè)外推,曲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動,使得兩組的曲桿的上端向內(nèi)收攏,方便對待連接探管的下端進行輔助限位,防止待連接探管與已插入地下的探管之間發(fā)生偏移,該定位夾持組件既能夠?qū)崿F(xiàn)對已插入地下的探管的上端的夾持定位,又可以對待連接探管的下端進行輔助限位,使得探管之間的螺紋連接更加方便。
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人,包括外殼,所述外殼一端固定連接有前蓋,所述外殼另一端固定連接有后蓋,所述外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有動力來源裝置、動力輸出裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、檢測裝置,所述前蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有影像裝置,所述前蓋外壁設(shè)置有銜接裝置,所述后蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有脫節(jié)裝置,本發(fā)明,通過設(shè)置的四組驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪,翻倒后任意一面落地均可繼續(xù)探測工作,體型小巧,在狹小區(qū)域也能順利通行,該機器人多組組合成蛇形進行工作,出現(xiàn)損壞、卡死或需要實時探測多個相連的礦井時,可通過脫節(jié)裝置將有問題的一節(jié)進行脫離,其他機器人可繼續(xù)探測工作或主動進行脫節(jié)分派到相應(yīng)的礦井。
本實用新型提供一種檢測類型多樣、效率更高、適用于復(fù)雜地形環(huán)境的用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人,包括整體支架、運動單元、控制單元、檢測單元和傳輸單元,運動單元包括機械腿行走單元和輪胎行走單元,機械腿行走單元適用于地形不規(guī)則和崎嶇不平的路況,輪胎行走單元適用于平坦路況,輪胎行走單元設(shè)置有提升裝置,使用機械腿行走時,輪胎機構(gòu)可收納入整體支架之中,控制單元包括Arduino主控板和舵機控制板,檢測單元包括觸覺傳感器、超聲波測距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測傳感器等傳感器,用于檢測煤礦井內(nèi)的各項數(shù)據(jù);本實用新型用于煤礦井下險情探測領(lǐng)域。
本實用新型屬于煤礦井下排水技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種煤礦傾斜巷道煤墻頂板探放水自動排放系統(tǒng),包括多組沿傾斜巷道布置的自動排水裝置,每組自動排水裝置包括多個探放水管和總放水管,總放水管沿巷道傾斜方向平行設(shè)置,多個探放水管的底部與總放水管呈L型連接,每個探放水管的頂部均設(shè)置有管道閥門,探放水管通過管道閥門分別與一個探放水孔連接;總放水管底部與積水箱連通;潛水電泵設(shè)置在積水箱內(nèi),其出水口通過單向閥與外排管路相連接,潛水電泵的電源端與磁力啟動器電連接;智能壓力控制器安裝在積水箱上,其輸出端與磁力起動器的控制端電連接。本實用新型實現(xiàn)了探放水排放的自動控制,節(jié)約了勞動成本,提高了工作效率。
本實用新型公開了一種煤礦作業(yè)探測裝置,涉及煤礦探測技術(shù)領(lǐng)域,包括驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置的輸出端安裝有探桿,所述探桿的一端固定安裝有安裝塊,所述安裝塊的頂部安裝有防護罩,所述防護罩與探桿活動連接,所述安裝塊的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有傳動桿,所述傳動桿的中部固定安裝有第一從動錐齒輪,本實用新型的有益效果為:通過將探測元件安裝在防護罩的內(nèi)部,可以有效的對其進行防護,有效的避免在進行鉆孔時對探測元件造成損壞,且通過傳動桿、第一從動錐齒輪、轉(zhuǎn)桿、第一傳動錐齒輪、內(nèi)六角螺帽、第二傳動錐齒輪、螺紋桿以及第二從動錐齒輪配合,便于將安裝塊進行拆下從而對探測元件進行檢測以及更換。
本實用新型公開了一種適用于煤礦探水的瞬變電磁儀發(fā)射及接收裝置,包括保護殼體、本安接收機、四通道并行發(fā)射機以及若干接線孔,所述本安接收機以及四通道并行發(fā)射機均安裝于保護殼體內(nèi),所述保護殼體的一側(cè)開設(shè)有若干接線孔,本實用新型涉及煤礦探水技術(shù)領(lǐng)域,該適用于煤礦探水的瞬變電磁儀發(fā)射及接收裝置,采用矩形結(jié)構(gòu)的空腔殼體在兩側(cè)設(shè)置一對收放式便攜機構(gòu),同時配合氣撐支撐組件可以使瞬變電磁儀保持在一個角度,不管是穿戴在身體上,還是放置在地面上,都可以使使用者保持一個較為舒服的操作姿態(tài),避免一直拿持瞬變電磁儀造成使用者疲乏的問題。
本實用新型涉及井下滲水探測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種煤礦井下滲水探測裝置,一種煤礦井下滲水探測裝置,包括密封膠套、套筒、彈簧以及一體式探頭;所述套筒內(nèi)部為空心,所述套筒的上部與所述密封膠套螺紋連接,所述密封膠套的外部塞入到設(shè)備本體上的圓孔內(nèi),所述一體式探頭的中部固定有密封圈,所述密封圈與所述套筒內(nèi)壁配合,所述彈簧套在所述一體式探頭上并卡在密封圈的上部。本裝置更改了現(xiàn)有結(jié)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)簡單,安裝便捷,降低了成本。
本實用新型涉及一種單點激發(fā)多點接收礦井巷道超前探測裝置,屬于煤礦地震物探技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,穩(wěn)定性好,準(zhǔn)確率高的單點激發(fā)多點接收礦井巷道超前探測裝置,所采用的技術(shù)方案為包括主機、采集器和激發(fā)震源裝置,激發(fā)震源裝置主要由銅錘和錘墊構(gòu)成,主機的信號接口通過信號線纜與多個采集器相連接,主機的觸發(fā)接口通過觸發(fā)線纜與激發(fā)震源裝置相連接,其中主機的觸發(fā)接口T1與錘墊相連接,主機的觸發(fā)接口T2與銅錘相連接;本實用新型廣泛用于煤礦巷道的超前探測。
本實用新型公開了一種高濃度瓦斯礦井用防爆監(jiān)控探頭,包括連接板、鎖緊裝置、調(diào)節(jié)裝置、限位件和探頭本體,所述連接板的水平板的底端焊接有立柱,所述立柱的底端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置,所述立柱的兩側(cè)均設(shè)置有鎖緊裝置,所述調(diào)節(jié)裝置的底端固定有外框,所述外框的頂端固定有儲線盒,所述外框的兩組豎直板的外壁均固定有限位件,所述外框的內(nèi)部設(shè)置有探頭本體,所述探頭本體的兩側(cè)均固定有導(dǎo)塊,所述導(dǎo)塊由圓柱部和圓板部組成,兩組所述導(dǎo)塊的圓柱部均與外框的豎直板傳動連接,兩組所述導(dǎo)塊的圓柱部均貫穿外框的豎直板。該高濃度瓦斯礦井用防爆監(jiān)控探頭,不僅便于根據(jù)礦井內(nèi)部環(huán)境調(diào)節(jié)探頭本體的朝向,而且便于組裝和拆卸。
本實用新型涉及煤礦開采勘探技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種煤礦開采用煤層裂隙勘探設(shè)備,包括機身,所述機身的下表面固定安裝有移動底座,所述移動底座的上表面固定安裝有握把,所述機身的上表面固定安裝有裂隙勘探設(shè)備,所述裂隙勘探設(shè)備的表面設(shè)置有穩(wěn)定機構(gòu),所述機身的前表面設(shè)置有固定機構(gòu),所述機身的后表面開設(shè)有進水口。通過伸縮探頭將圓形推板推出,并擠壓氣筒給氣囊充氣,擠壓伸縮探頭將其穩(wěn)定,在過程中扣板往前推,收縮三角架也放下并支撐,從而達到了將伸縮探頭穩(wěn)定,極大的提升了設(shè)備的穩(wěn)定性,使機器在運作時,不會因探頭晃動而降低勘探的準(zhǔn)確率,不會因機身的抖動,而造成的對精準(zhǔn)度上的誤差。
本實用新型涉及一種礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置,屬于輸送帶檢測技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,利用渦流進行檢測輸送帶,檢測準(zhǔn)確,效果更好的礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置,采用的技術(shù)方案為速度傳感器與探傷主機相連接,探傷主機和X射線發(fā)生器均通過礦用阻燃電纜、礦用阻燃光纜與探傷控制器相連接,探傷控制器通過礦用阻燃光纜與信號轉(zhuǎn)換器相連接,信號轉(zhuǎn)換器通過網(wǎng)線或USB線與遠程控制計算機相連接;本實用新型廣泛用于鋼繩芯輸送帶的探傷檢測,并命名為SWX127/1.8D。
本發(fā)明涉及微納光電探測器設(shè)計與制備的技術(shù)領(lǐng)域,一種甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器,該甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器為處于玻璃襯底上的蒸鍍有電極的直徑在100至300 nm間,長度為100至200μm的甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線。在金屬納米孤島催化作用下利用化學(xué)氣相沉積法生長一種一維碘化鉛單晶納米線,納米線長為100至200微米、直徑為100至300納米,利用化學(xué)氣相沉積法將碘化鉛單晶納米線轉(zhuǎn)化為甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線,將甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線轉(zhuǎn)移至玻璃襯底,并蒸鍍電極,制得甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線光電探測器。本發(fā)明還涉及甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器制備方法。
本實用新型公開了一種煤礦井下滲水探測裝置,涉及礦井監(jiān)測領(lǐng)域,包括安裝殼,所述安裝殼的兩側(cè)設(shè)置有固定座,所述安裝殼的頂部設(shè)置有多個繞線座,所述繞線座的底部設(shè)置有固定機構(gòu),所述固定機構(gòu)包括固定殼、L型板、定位軸、凸起與彈簧。本實用新型通過定位銷對礦井滲水進行探測,將信號線纏繞在繞線座上,定位銷插入固定機構(gòu)中固定,此時可把定位銷插入土壤中,定位銷在進行土壤濕度檢測的同時還為安裝殼起到了支撐腳作用,安裝殼還可通過固定座安裝至礦井壁上,從繞線座上解下信號線,將L型板向上抬起,擠壓彈簧,此時凸起從定位銷中退出,即可將定位銷取下礦井滲水進行探測,由于信號線較長,故安裝殼可以安裝于礦井壁上進行監(jiān)測工作。
本實用新型公開了一種礦用頂板巖性探測儀,包括固定座、導(dǎo)線、手柄、動力栓、固定圈、支撐桿、墊片、刀刃、鉆頭、第一通孔、排屑槽、第二通孔、固定殼、探測棒、滑槽及容納槽。本實用新型的礦用頂板巖性探測儀的探測棒設(shè)于固定殼中,固定殼的底端焊接有鉆頭,固定殼頂端的動力栓螺紋連接于固定圈,從而便于將探測棒鉆入土壤深層,能夠減少探測人員的體力消耗,提高了探測的效率,同時將對土壤的破壞最小化,有利于土壤環(huán)境的保護;第一通孔和第二通孔通過滑槽相連,且滑槽環(huán)繞探測棒,能夠延長土壤接觸探測棒的時間,進而有利于提高探測的精度。
本發(fā)明提供了本申請?zhí)峁┮环N煤礦探放水的監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì),煤礦探放水的監(jiān)測方法當(dāng)獲得煤礦探放水現(xiàn)場采集的探放水作業(yè)圖像時,利用檢測模型識別探放水作業(yè)圖像的每一幀圖像中的探放水作業(yè)目標(biāo),得到各個探放水作業(yè)目標(biāo)所在圖像的探放水行為類別;對探放水作業(yè)圖像的圖像中符合篩選條件的目標(biāo)圖像添加包括采集目標(biāo)圖像時間的時間水印,得到待上鏈圖像;將待上鏈圖像進行編碼,得到圖像編碼數(shù)據(jù);至少將目標(biāo)圖像的圖像編碼數(shù)據(jù)以及目標(biāo)圖像的探放水行為類別組裝成待上鏈數(shù)據(jù);上傳待上鏈數(shù)據(jù)到區(qū)塊鏈。本發(fā)明無需付出大量的人力實現(xiàn)了煤礦探放水作業(yè)的監(jiān)控,提高了工作效率,且探放水關(guān)鍵信息來源可靠。
本發(fā)明提供了一種基于圖像識別的煤礦探水鉆孔定位方法,具體包括如下步驟:在進行鉆探作業(yè)時,通過礦用高清防爆攝像機采集整個工作面迎頭區(qū)域和底部工作區(qū)域的視頻畫面,在該視頻畫面采集完成后,礦用高清防爆攝像機通過網(wǎng)絡(luò)將該視頻畫面上傳至上位機,上位機采用視頻畫面分析軟件對該視頻畫面進行識別,并在識別完成的視頻畫面上形成坐標(biāo)系,再通過視頻畫面上的坐標(biāo)系判斷出鉆桿與迎頭交點,即可計算出鉆孔在迎頭的具體位置,并計算出各個鉆孔參數(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有鉆探作業(yè)成孔后需要人工測量驗證鉆孔參數(shù),費時費力的問題。本發(fā)明能夠確保鉆孔參數(shù)符合鉆探設(shè)計,起到自動監(jiān)管作用,減少人工驗孔的操作,確保煤礦作業(yè)安全且省時省力。
本發(fā)明涉及一種復(fù)雜采空區(qū)鉆探勘查方法,具體是一種陡傾斜賦存礦體中復(fù)雜采空區(qū)鉆探勘查方法。本發(fā)明公開了一種查明賦存于陡傾斜礦體中的采空區(qū)的具體位置、埋藏深度、高度等參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)礦體賦存狀態(tài)和采空區(qū)分布特點,采用超前孔鉆探和超深孔鉆探,制定了超前孔鉆探網(wǎng)度和不同礦體寬度的超深孔布置方案?;緷M足不明采空區(qū)安全勘查需要,消除了采礦安全生產(chǎn)隱患。
本實用新型涉及煤礦采空區(qū)探測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種煤礦采空區(qū)孔內(nèi)紅外可視探測裝置,所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種簡單、實用,利用紅外線成像,探測結(jié)果真實、直觀的煤礦采空區(qū)孔內(nèi)紅外可視探測裝置,所采用的技術(shù)方案為:包括設(shè)置在鉆孔內(nèi)的導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的一端活動安裝有紅外線探頭,所述紅外線探頭通過電纜與主機相連接,探頭控制繩附著于導(dǎo)向桿上且一端與紅外線探頭的尾部相連接,本實用新型主要用于煤礦采空區(qū)的探測。
本實用新型公開了一種煤礦開采用自帶探測功能的高效全自動采煤機,包括履帶輪,履帶輪的頂部固定安裝有探測機構(gòu),探測機構(gòu)上設(shè)有駕駛室,探測機構(gòu)頂部開設(shè)的凹槽內(nèi)設(shè)有采煤機構(gòu),探測機構(gòu)包括連接座,連接座的內(nèi)部開設(shè)有收納腔,連接座右側(cè)且對應(yīng)收納腔的位置固定安裝有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的輸出軸上固定連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的左端貫穿連接座且延伸至收納腔內(nèi)部固定連接有螺桿。該煤礦開采用自帶探測功能的的高效全自動采煤機,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,使用方便,具有一定的煤石探測功能,可利用超聲波探測方式將較好煤石進行有效定位,防止產(chǎn)生遺漏開采的情況,避免了不必要的損失,可滿足多方位需求。
中冶有色為您提供最新的山西有色金屬理論與應(yīng)用信息,涵蓋發(fā)明專利、權(quán)利要求、說明書、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、實用新型內(nèi)容及具體實施方式等有色技術(shù)內(nèi)容。打造最具專業(yè)性的有色金屬技術(shù)理論與應(yīng)用平臺!