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從天然植物細胞中提取核酸生產(chǎn)工藝是綜合利用植物類廉價的脫脂大豆粕為原料,采用生物化學(xué)提取技術(shù)制備核酸。該提取技術(shù)是經(jīng)過豆粕勻漿制備、細胞裂解、試劑抽提、透析處理、濃度與純度測定,滅菌分裝,分別制得了核酸提取液和核酸純化干品。所得核酸可進一步制備系列高核酸營養(yǎng)、藥用口服液和食品、飲料以及美容、保健、化妝品。
本發(fā)明涉及一種過渡金屬氧化物正極材料及其制備和應(yīng)用,所述正極材料的組成為NaxAyBzO2。本發(fā)明的NaxAyBzO2是使用金屬氧化物模板?高溫固相法制備出來的,使用具有特殊形貌的金屬氧化物為模板,不需要引入額外的模板,無需去除模板等后處理過程,簡單易行。NaxAyBzO2微球能夠緩解鈉離子嵌入脫出過程中產(chǎn)生的機械應(yīng)力,減小活性物質(zhì)與電解液的接觸面積,從而改善材料的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和循環(huán)穩(wěn)定性。NaxAyBzO2納米線具有較短的離子傳輸路徑,較高的電導(dǎo)率及較強的應(yīng)變適應(yīng)能力,因此展現(xiàn)出較高的放電容量和循環(huán)穩(wěn)定性。所制備的NaxAyBzO2微球和納米線通過電化學(xué)性能測試,表現(xiàn)出較高的放電比容量和優(yōu)異的倍率性能及循環(huán)性能。
本發(fā)明屬于電子元器件技術(shù)領(lǐng)域,涉及基于MXene/SnO2異質(zhì)結(jié)的無源無線氨氣氣體傳感器及制備方法。所述的無源無線氨氣氣體傳感器包括電感部分和無線諧振天線,無線諧振天線主要由氣敏材料和無線叉指電極組成,氣敏材料涂覆在叉指電極表面,涂覆厚度為1~100μm;氣敏材料為層狀MXene/SnO2異質(zhì)結(jié)材料。本發(fā)明采用化學(xué)腐蝕法獲得一種層狀結(jié)構(gòu)的MXene材料,采用水熱法得到MXene/SnO2異質(zhì)結(jié)材料。本發(fā)明制備得到的是一種無源功耗低、無線易測量,響應(yīng)/恢復(fù)時間快、易于與其他微電子器件集成等優(yōu)點的無源無線氨氣氣體傳感器。
本發(fā)明屬于鈉離子電池正極材料領(lǐng)域,特別涉及一種氟磷酸釩鈉/碳復(fù)合物的制備及復(fù)合物的應(yīng)用,所述正極材料的組成為Na3V2(PO4)2F3。本發(fā)明的Na3V2(PO4)2F3是使用低溫綠色的溶劑熱?球磨法制備出來的,與傳統(tǒng)的球磨法相比,材料的制備不需要經(jīng)過高溫煅燒,能耗較低,綠色環(huán)保。所制備的Na3V2(PO4)2F3/C復(fù)合物通過電化學(xué)性能測試,表現(xiàn)出接近理論比容量的放電比容量和優(yōu)異的倍率性能,在便攜式電子設(shè)備和快速充放電的設(shè)備中有很好的應(yīng)用前景。
本發(fā)明涉及以α-Fe2O3為光吸收層,F(xiàn)e3O4,F(xiàn)eO和Fe作為導(dǎo)電基底光陽極及其制備方法。采用直接高溫快速氧化方法,制得同時包含導(dǎo)電基底的有或者無摻雜α-Fe2O3光陽極。作為光活性層的有或者無摻雜的α-Fe2O3與導(dǎo)電基底緊密接觸,具有良好的光電催化活性,在AM1.5標(biāo)準(zhǔn)測試條件下,相對于可逆氫電極1.23V,可達0.63mA/cm2。不同于已公開報道的方法,該方法原料廉價易得,整個光電極制備過程快捷,易于大批量制備。該光電極可用于光電化學(xué)利用分解水制氫氣、還原二氧化碳以及光催化降解有機物等用途。
本發(fā)明公開了一種使用激光干涉反饋的超長金屬帶式光柵尺刻劃系統(tǒng),主要包括:為金屬帶覆膜的覆膜單元,使用激光在覆膜金屬帶預(yù)設(shè)位置刻劃掉覆膜的激光蝕刻單元以及通過化學(xué)/電化學(xué)手段腐蝕掉覆膜金屬帶中被激光刻劃掉覆膜位置的金屬,最終形成光柵尺的金屬蝕刻單元,以及保證金屬帶依次經(jīng)過上述機構(gòu)的傳輸機構(gòu)。激光蝕刻單元中設(shè)有夾持金屬帶沿工作方向運動的夾持模塊,該模塊作為金屬帶主要的前進動力源。同時為了保證能夠高精度的測量夾持模塊的運動距離,以使得運動距離和光柵刻劃位置精確對應(yīng),激光蝕刻單元中還設(shè)有激光干涉測量模塊和輸出激光的激光模塊。
本發(fā)明涉及一種超極化惰性氣體探針發(fā)生裝置,包括依次連通的進氣管路、極化池、冷凝器和針型閥;優(yōu)化了超極化稀有惰性氣體發(fā)生體系的性能,盡可能提高稀有惰性氣體的極化度,并以超極化的稀有惰性氣體為探針,通過稀有惰性氣體探針與化學(xué)反應(yīng)體系的相互作用來研究化學(xué)反應(yīng)過程;該裝置可以實現(xiàn)高通量的產(chǎn)生超極化氣體,流量可以高達300毫升每分鐘,可以實現(xiàn)約50毫秒的時間分辨,對于特定的反應(yīng)體系,可以用該功能實現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的動力學(xué)特性的研究,適用于化學(xué)、材料領(lǐng)域的核磁共振研究、也可用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的超極化原子磁共振成像和磁共振譜學(xué)測試等領(lǐng)域。
一種持續(xù)水環(huán)境作用的巖石蠕變?nèi)S試驗系統(tǒng)和方法,屬于巖石力學(xué)試驗技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案:加壓缸與橫梁連接,橫梁通過支柱支撐在試驗機底座上,底座和橫梁之間設(shè)置水環(huán)境圍壓系統(tǒng),動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變采集系統(tǒng)與水環(huán)境圍壓系統(tǒng)連接,動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變采集系統(tǒng)依次連接計算機、數(shù)字控制器、伺服控制器、液壓源、輸油管連接。有益效果:本發(fā)明用膨脹劑的水化反應(yīng)代替恒流泵提供三軸試驗的圍壓,降低成本,持續(xù)穩(wěn)定;可以實現(xiàn)不同成分的化學(xué)溶液持續(xù)作用下巖石的長期力學(xué)特性的測試;可以實現(xiàn)靜態(tài)和流動的水環(huán)境下巖石的長期力學(xué)特性的測試可以實現(xiàn)水對巖石腐蝕造成水環(huán)境PH值變化的實時監(jiān)測,獲得巖石的水化學(xué)反應(yīng)特征;混合膨脹劑膨脹效果好。
本發(fā)明涉及一種光電發(fā)射電離源,這種光電發(fā)射電離源利用了紫外光 照射金屬產(chǎn)生的光電效應(yīng)以及照射載氣產(chǎn)生的光化學(xué)反應(yīng)。它包括三個部 分:紫外光源、金屬網(wǎng)或金屬環(huán)以及載氣。紫外光照射金屬網(wǎng)表面或金屬 環(huán)的內(nèi)圈能夠產(chǎn)生低能量的光電子。光電子能夠吸附到待測物上使其電離, 同時光電子可以吸附到載氣光化學(xué)反應(yīng)的產(chǎn)物O3上,得到O3-。O3-或其水合 離子O3-(H2O)n和空氣中的CO2反應(yīng)生成CO3-(H2O)n(n=0-3),CO3-(H2O)n 可以作為試劑離子和待測物發(fā)生反應(yīng),使待測物得到電離。將光電發(fā)射電 離源用于離子遷移譜,能夠避免使用放射性電離源,提高離子遷移譜的靈 敏度,有利于離子遷移譜的產(chǎn)業(yè)化。
本發(fā)明公開了一種基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)的智能車駕駛決策方法,包括建立駕駛決策模型和駕駛決策控制。本發(fā)明基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)對駕駛圖像處理,能夠處理非理想道路狀況下的車輛駕駛路徑規(guī)劃,提高了端對端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可執(zhí)行性。本發(fā)明通過生成式對抗網(wǎng)絡(luò)處理,提取駕駛圖像的最本質(zhì)特征,將不同源的駕駛數(shù)據(jù)映射到統(tǒng)一的虛擬域中,實現(xiàn)強化學(xué)習(xí)到實車的應(yīng)用,提高了網(wǎng)絡(luò)的泛化性,適應(yīng)不同樣本的能力。本發(fā)明對于駕駛圖像的輸入,每次使用的輸入圖像為當(dāng)前時刻時間戳的前幾幀視頻圖像。以此種方法得到的預(yù)測圖像,可以更大程度上的得到真實的預(yù)測圖像作為駕駛決策規(guī)劃的判斷。本發(fā)明作為預(yù)測車輛最優(yōu)決策的依據(jù),建立起強化學(xué)習(xí)到實車應(yīng)用的橋梁。
本發(fā)明涉及連續(xù)供碘裝置,具體地說是一種用于氧碘化學(xué)激光器的快速供碘裝置,包括六部分:碘發(fā)生器,用于碘的存放和紅外輻射元件的安放;紅外輻射元件控制顯示系統(tǒng),用于碘發(fā)生器的快速加熱控制和加熱狀態(tài)顯示;載氣加入系統(tǒng),載氣HE通過載氣加入系統(tǒng)的文氏管注入,用于碘流量大小的控制;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),用于各采集點的溫度壓力采集;碘濃度測試系統(tǒng),用于碘濃度的測量;碘的回收裝置,用于碘的回收,防止碘對真空系統(tǒng)的污染。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,費用低廉,操作方便,高效安全,使普通的實驗室對于快速生成一定流量的碘實施簡便,效果很好。
本發(fā)明提供一種濕?熱?力耦合作用下的老化實驗裝置,包括:提供恒溫或熱循環(huán)環(huán)境的高低溫疲勞試驗箱,壓力測試裝置,和置于試驗箱內(nèi)部的對試樣施加拉力或壓力的加載控制裝置、加濕裝置;加載控制裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、加載機構(gòu),支撐機構(gòu)包括底座、支撐柱和固定座,驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于支撐機構(gòu)的下端且與液壓箱相連,加載機構(gòu)包括與支撐板,導(dǎo)向柱,移動座,導(dǎo)向柱豎直穿過固定座,移動座下表面和固定座上表面分別設(shè)有上夾頭和下夾頭;上夾頭和下夾頭之間設(shè)有加濕裝置,加濕裝置包括試管,試管下部用于密封的橡皮塞和試管上部的棉塞,本發(fā)明測試精度高,可以有效防止產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕,適宜在材料力學(xué)試驗機領(lǐng)域推廣。
本發(fā)明屬于化學(xué)工程領(lǐng)域,具體涉及一種轉(zhuǎn)筒式流變儀循環(huán)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)筒式流變儀循環(huán)系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)子、外筒、蠕動泵和循環(huán)管,轉(zhuǎn)子置于外筒內(nèi),外筒底部連接循環(huán)管,循環(huán)管與蠕動泵相連,循環(huán)管的另一端置于轉(zhuǎn)子與外筒之間。使用本發(fā)明并按照所要求的技術(shù)設(shè)定進行操作,可有效測定易沉降固液懸浮體系的流變參數(shù),而這是傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)筒式流變儀所不能完成的。由于循環(huán)而引起的誤差與流體本身及轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)速無關(guān),該誤差可通過對普通非沉降流體的測量予以標(biāo)定。
本發(fā)明屬于拋光加工和材料表面結(jié)構(gòu)測定技術(shù)領(lǐng)域,提供鎢鎳鐵合金拋光液及合金表面拋光、金相制備方法。所述的拋光液包括納米磨粒、氧化劑、粘度調(diào)節(jié)劑、pH調(diào)節(jié)劑和去離子水,拋光液的pH值范圍為pH?2.5~pH?3.5、pH?6.5~pH?7.5或pH?9.5~pH?10.5。本發(fā)明采用自制的拋光液進行鎢鎳鐵合金的化學(xué)機械拋光,根據(jù)拋光條件選擇不同的拋光液參數(shù)可以得到不同的拋光加工表面,獲得的最優(yōu)表面粗糙度Ra低于5nm,能夠滿足鎢合金納米級表面粗糙度的加工需求,同時采用該拋光液拋光后的工件具有超光滑表面,可直接用于金相觀測,且金相組織結(jié)構(gòu)清晰完整。
本實用新型涉及安全防御領(lǐng)域,特別涉及一種反海盜聲納智能水炮裝置。該裝置中,聲納探測器通過信號傳輸線與控制器相連,控制器與海水泵通過信號傳輸線相連,海水泵一端安裝有通海管,另一端通過海水傳輸管道與液體混合箱相接,液體混合箱一處通過化學(xué)藥劑箱控制閥安裝有化學(xué)藥劑添加箱,另一處與多級增壓箱相連,水槍頭與多級增壓箱相連。該發(fā)明很好地利用自動化機械代替人為的正面沖突,采用聲納探測器、控制箱、閥控制的化學(xué)藥物箱箱和水槍自動地擊退海盜,對海上的貨物安全以及人員安全起到了很好的保護作用,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,易于掌握,有很好的應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種可提高行為識別準(zhǔn)確率與運行速度的基于綜合型線性分類器和解析型字典的行為識別方法,首先對訓(xùn)練集和測試集樣本進行預(yù)處理,對行為視頻樣本采用一種高層次的表示方法,每個樣本對應(yīng)一個語義豐富的特征列向量;優(yōu)化學(xué)習(xí)得到解析型字典Ω和綜合型線性分類器R;獲得測試樣本的編碼系數(shù);將測試樣本的編碼系數(shù)、綜合型線性分類器R一起輸入到分類器中,得到最終分類結(jié)果。
本發(fā)明公開了一種人運甲狀腺素蛋白干擾物的虛擬篩選方法,屬于環(huán)境內(nèi)分泌干擾物篩選方法領(lǐng)域。其虛擬篩選過程是首先基于十個基團將化學(xué)品進行分類,然后使用定量結(jié)構(gòu)?活性關(guān)系模型預(yù)測每類化學(xué)品對人運甲狀腺素蛋白的干擾效應(yīng),進而根據(jù)預(yù)測的效應(yīng)值判斷化學(xué)品是否具有干擾人運甲狀腺素蛋白轉(zhuǎn)運甲狀腺素的能力及干擾能力的強弱。本發(fā)明公布的篩選人運甲狀腺素蛋白干擾物的流程簡明合理,方法準(zhǔn)確可靠、易于實現(xiàn)程序化,可適用于應(yīng)用域內(nèi)潛在人運甲狀腺素蛋白干擾物的虛擬篩查及潛在干擾物優(yōu)先級設(shè)定。
本發(fā)明涉及一種薄液層溶液控制裝置及應(yīng)用,屬于燃料電池電化學(xué)領(lǐng)域。一種薄液層溶液控制裝置,所述裝置由工作電極支撐部分、工作電極固定密封部分和用于承裝溶液的玻璃容器構(gòu)成,所述工作電極支撐部分由柱狀導(dǎo)電芯部和套裝在其上的絕緣套筒組成,所述絕緣套筒的軸向長度較導(dǎo)電芯部的軸向長度短;所述工作電極支撐部分整體貫穿玻璃容器的底板,所述電極固定密封部分使工作電極支撐部分固定在玻璃容器的底板中央部分。本發(fā)明所述控制裝置可以適用于燃料電池關(guān)鍵零部件在常規(guī)溶液和薄液層溶液中的電化學(xué)測試,也適用于常規(guī)溶液和薄液層溶液中燃料電池關(guān)鍵零部件的微區(qū)電化學(xué)測試。
一種催化領(lǐng)域微反裝置程序升溫計算機組態(tài)監(jiān)控方法,屬于化學(xué)催化技術(shù)領(lǐng)域。其特征是催化微反裝置程序升溫參數(shù)保存的兩個傳輸途徑,設(shè)計分別傳送到現(xiàn)場和外部數(shù)據(jù)庫中保存;升溫多組參數(shù)設(shè)定窗口,設(shè)計將升溫過程與各溫段全部參數(shù)暫存于緩沖設(shè)備變量中,只在“確認”選擇時,才對現(xiàn)場修改參數(shù);測溫與設(shè)定升溫實時對比曲線畫面,設(shè)計控件屬性關(guān)聯(lián)、隱藏溫控畫面同時啟動繪制待觀測的記錄曲線;升溫參數(shù)形態(tài)觀測陣列表格,設(shè)計將關(guān)鍵數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示、各段升溫參數(shù)顏色變化及當(dāng)前升溫段高亮框的移動融為一體實現(xiàn)催化微反裝置升溫過程的觀測。本發(fā)明的效果和益處是實現(xiàn)了動態(tài)和靜態(tài)融為一體計算機組態(tài)升溫對比的多樣化觀測,監(jiān)控操作人性化,容錯性強。
一種補骨脂提取物或其單體成分作為人羧酸酯酶抑制劑的應(yīng)用屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明具體內(nèi)容為:補骨脂提取物或其單體化學(xué)成分作為人羧酸酯酶抑制劑,用于緩解臨床多種化療藥物導(dǎo)致的遲發(fā)型腹瀉或提高酯類藥物的生物利用度并延長其代謝半衰期。所述的補骨脂提取物為25%-95%乙醇提取物;補骨脂提取物主要單體化學(xué)成分為:新補骨脂異黃酮、補骨脂乙素、補骨脂甲素A、補骨脂二氫黃酮甲醚、補骨脂酚、補骨脂二氫黃酮或異補骨脂二氫黃酮。本發(fā)明體外活性測定發(fā)現(xiàn)補骨脂提取物或其單體抑制羧酸酯酶的IC50在0.8-6.4微摩,且該類化合物的安全性較好,提示該類化合物具有良好的應(yīng)用前景。
本發(fā)明池為可流通式微電解池,池體體積在15微升及以下。這將有效地減少組分擴散的距離,從而降低了該過程的電化學(xué)阻抗,有利于提高方法的靈敏度;并且將兩電極合二為一減少電極插入口更有利于系統(tǒng)密封、也使更簡便。該池體采用透明的耐腐蝕聚甲基丙烯酸甲酯加工而成,易于制備、成本低,且質(zhì)輕耐壓便于攜帶和使用。該流通式微電解池可循環(huán)和交替進行富集/洗脫或測定,也可以在超聲條件下完成電化學(xué)萃取或測定;可以應(yīng)用于低含量組分的萃取與測定,也可以應(yīng)用于有害組分的電化學(xué)消除。該裝置將具有良好的推廣應(yīng)用價值。
本發(fā)明提供了一種甜菜堿型氯胺抗菌劑及其合成方法,屬于氯胺抗菌劑的化學(xué)合成與應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該類抗菌劑以溴烷基5,5?二甲基海因Ⅱ、鹽酸二甲胺為原料,經(jīng)不同化學(xué)合成路線制得氯胺前體化合物Ⅳ1/Ⅳ2,之后再與過量次氯酸叔丁酯在常溫條件下反應(yīng)制得抗菌劑化合物Ⅰ1/Ⅰ2。本發(fā)明抗菌劑將氯胺基團與甜菜堿內(nèi)鹽基團整合在一個分子中,以期在改善氯胺化合物親水性的同時,實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)甜菜堿結(jié)構(gòu)單元與氯胺基團協(xié)同殺菌作用。以大腸桿菌和金黃色葡萄球菌為模式菌株,抗菌測試結(jié)果表明羧酸內(nèi)鹽型氯胺抗菌劑的殺菌活性顯著優(yōu)于先前報導(dǎo)的季銨鹽型氯胺抗菌劑,而分子量相當(dāng)?shù)幕撬醿?nèi)鹽型氯胺抗菌劑其抗菌活性略遜于季銨鹽型氯胺抗菌劑。
本發(fā)明涉及一種新型的耐高溫氧載體、制備方法及其應(yīng)用,該氧載體主要成分為石榴石結(jié)構(gòu),化學(xué)計量比為Y3FexAl5?xO12,其中x的范圍為0<x≤5,理論儲氧能力為0?10.15mmol/g。該氧載體具體采用溶膠凝膠法制備,然后再經(jīng)過高溫焙燒得到,并首次用于實際的甲烷化學(xué)鏈部分氧化制合成氣試驗中,表現(xiàn)出較高的活性及CO選擇性,通過20次循環(huán)測試性能基本穩(wěn)定。由于具有優(yōu)異的儲氧能力,本發(fā)明中的Y3FexAl5?xO12耐高溫氧載體還適用于催化分解凝膠DT?3推進劑,能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機的穩(wěn)定點火。該高溫氧載體制備工藝相對簡單,材料成本低廉,易于大規(guī)模生產(chǎn),性能優(yōu)異,具有較好的應(yīng)用潛力。
本發(fā)明涉及一類磷酸酯類化合物在染料敏化太陽能電池中作為電解質(zhì)溶劑的應(yīng)用。此類磷酸酯類化合物的化學(xué)結(jié)構(gòu)通式為:其中:R1R2為H、C1-12的烷基、氰基或氰基取代的C1-12的烷基;R3為C1-12的烷基或氰基取代的C1-12的烷基;n=0-12。此類化合物在染料敏化太陽能電池上的應(yīng)用方法為溶解電解質(zhì)形成電解質(zhì)溶液,組裝成電池后,測試其性能。本發(fā)明提供的電解質(zhì)溶劑其沸點高,適用的溫度范圍寬,不易揮發(fā),進而增加電池壽命;它們還具有較低的粘度,能滿足無機鹽在其中的溶解和離解;對光、熱、化學(xué)試劑等十分穩(wěn)定,并且原料廉價、合成簡單,有利于電池生產(chǎn)和實際應(yīng)用。
本發(fā)明公開一種三維網(wǎng)狀超疏水表面的制備方法,把化學(xué)刻蝕和表面改性結(jié)合在一步完成。超疏水表面的制備過程包括粗糙結(jié)構(gòu)的制備和表面修飾改性。將基底置于刻蝕劑-表面改性物質(zhì)混合溶液中,利用化學(xué)或電化學(xué)反應(yīng)刻蝕基底構(gòu)筑粗糙結(jié)構(gòu),利用低表面能物質(zhì)對表面修飾改性以降低表面自由能。超疏水結(jié)構(gòu)大小通過反應(yīng)時間、反應(yīng)溫度和濃度控制。經(jīng)接觸角測試水滴在其表面的接觸角高達175°,滾動角小于5°。電化學(xué)測試結(jié)果表明超疏水不銹鋼片的抗腐蝕性能提高到約為普通不銹鋼的16倍。本發(fā)明提供的方法操作簡單、成本低、穩(wěn)定性好、超疏水性能優(yōu)異、抗腐蝕性能良好、易于工業(yè)化和大面積化,可應(yīng)用于金屬防腐蝕保護。
本發(fā)明提供一種情景記憶引導(dǎo)的機器人操作技能高效學(xué)習(xí)方法,屬于智能機器人服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。該高效學(xué)習(xí)方法首先,建立機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)情景記憶模型,并構(gòu)建機器人感知與記憶進行相似性度量算法,實現(xiàn)對事件和場景信息檢索匹配與情景記憶中事件的更新調(diào)用;其次,構(gòu)建兩相情景記憶引導(dǎo)的機器人操作技能深度強化學(xué)習(xí)算法,分別使用情景記憶引導(dǎo)動作選擇過程;最后,并以情景記憶評估學(xué)習(xí)過程中各狀態(tài)的價值,生成深度強化學(xué)習(xí)算法的獎賞函數(shù)。本發(fā)明提供使用已有經(jīng)驗指導(dǎo)機器人學(xué)習(xí)新技能的方法,能夠提高機器人對操作技能的學(xué)習(xí)效率,解決機器人操作技能學(xué)習(xí)過程中數(shù)據(jù)量過大、使用深度強化學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)效率低的問題。
一種高活性納米氧化鋅的制備,包括下列步驟:將高純度鋅物料置于硫酸溶液中,按n(Zn):n(SO42-)=1 : 1.2反應(yīng)1~3h,再加入鋅粉反應(yīng)0.5h~1h,過濾得到浸出液與濃度為0.5~5M、混合比例為10 : 1~1 : 10的碳酸氫銨和氨基甲酸銨混合液在反應(yīng)器中反應(yīng)1~5h,控制溫度為30~70℃,碳鋅比為n(C):n(Zn)=1 : 1~5 : 1,反應(yīng)結(jié)束后,采用熱過濾結(jié)合熱水回爐攪拌洗滌,用BaCl2檢驗洗液中無白色沉淀物為止,然后將經(jīng)過干燥的ZnCO3前驅(qū)體置于馬弗爐中,于400~850℃高溫煅燒5h~10h得到球形納米氧化鋅。本發(fā)明采用均勻沉淀法,通過調(diào)整工藝參數(shù)合成納米級的球形碳酸鋅前驅(qū)體再煅燒得到粒徑分布較窄、形貌均勻、化學(xué)穩(wěn)定性好的球形納米氧化鋅,且制備工藝簡單、成本低,易實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。
本發(fā)明屬于不銹鋼材料成型領(lǐng)域,具體涉及一種核電/水電站用無磁通風(fēng)槽鋼材料及其制備方法。該通風(fēng)槽鋼0Cr18Ni9化學(xué)成分組成為Cr?18~19%,Mn≤4.0%,Ni?8~9%,C≤0.04%,Si≤1.0%,P≤0.035%,S≤0.020%,Cu?2~3%,N?0.18~0.22%其余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)。該通風(fēng)槽鋼0Cr18Ni9依次經(jīng)過配料、電弧爐冶煉、AOD爐精煉、電渣重熔、連軋機、固溶處理、收線、酸洗、烘干、拉拔、固溶、輥壓成型、切斷、檢驗、包裝、入庫等工藝。本發(fā)明的制備工藝簡單,無需氧化加工。本發(fā)明制備的不銹鋼材料具有奧氏體組織穩(wěn)定的優(yōu)點,在保證強度的同時降低磁導(dǎo)率,滿足磁導(dǎo)率μ≤1.1(H=15924A/m),具有高塑性、抗氧化性好、抗磁性好、抗晶間腐蝕等諸多優(yōu)點,因此可以替代傳統(tǒng)的0Cr18Ni9奧氏體不銹鋼。
鋼鐵工件電泳涂裝前常溫皮膜鈍化劑,原料及質(zhì)量百分比為植酸3~8%、檸檬酸1~3%、氟鋯酸1~3%、溴酸鈉0.1~2%、苯甲酸鈉2~6%、碳酸鈉1~3%、三乙醇胺5~9%、自來水余量。制備方法為將自來水加入反應(yīng)釜中,開動攪拌器,轉(zhuǎn)速為450~550轉(zhuǎn)/分鐘。依次加入碳酸鈉、苯甲酸鈉、溴酸鈉、三乙醇胺、植酸、檸檬酸和氟鋯酸,之后攪拌0.5~1.5小時,使溶液呈淡紫色均勻透明,抽樣檢查并放料包裝。本發(fā)明的鈍化劑可在常溫狀態(tài)下使用,使整個化學(xué)處理工藝簡單,操作方便,由于無需加溫而省略了加溫設(shè)備,生產(chǎn)成本低,無有毒有害物質(zhì)排放,有利于操作人員身心健康和環(huán)境污染。制備方法工藝簡單,易控制,好操作。
本發(fā)明提供一種基于識別及疏導(dǎo)的一體化信號燈控制系統(tǒng)包括:交通狀況實時監(jiān)測模塊、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車流量預(yù)測模塊、基于強化學(xué)習(xí)的Webster信號燈配時優(yōu)化模塊以及協(xié)調(diào)控制模塊;通過交通狀況實時監(jiān)測模塊實時獲取交通信息并將所獲取的信息傳輸至基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車流量預(yù)測模塊、基于強化學(xué)習(xí)的Webster信號燈配時優(yōu)化模塊,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車流量預(yù)測模塊、基于強化學(xué)習(xí)的Webster信號燈配時優(yōu)化模塊獲取的預(yù)測信息及優(yōu)化信息通過協(xié)調(diào)控制模塊實現(xiàn)信號燈的控制。本發(fā)明使用強化學(xué)習(xí)對Webster模型進行優(yōu)化,將配時方案為主體,通過實行動作集中不同動作,得到延誤最小,且損失函數(shù)Q最小的動作組方案,也就是最佳配時方案,達到科學(xué)有效并并且人性化的效果。
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