本發(fā)明公開了一種基于信任域的井下礦用鉸接車軌跡規(guī)劃方法,包括:生成一條粗略的行車軌跡:在明確了行駛的起點(diǎn)和終點(diǎn)前提下,形成一條銜接始末位置的避障軌跡;基于信任域技術(shù)求解精細(xì)的最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡:構(gòu)建一個(gè)最優(yōu)控制問題描述軌跡規(guī)劃任務(wù),隨后對(duì)其進(jìn)行數(shù)值求解,數(shù)值求解的過程中引入信任域技術(shù)輔助加速計(jì)算。本發(fā)明為井下采礦場(chǎng)景中多體鉸接車的軌跡規(guī)劃方法提供了明確的現(xiàn)實(shí)意義,在保障求解結(jié)果最優(yōu)的前提下提升了計(jì)算效率。
本發(fā)明涉及一種采場(chǎng)圍巖受力特性和振動(dòng)特性實(shí)時(shí)觀測(cè)的可回收式采集儀,其技術(shù)方案是:在應(yīng)力傳感器的凹槽內(nèi)裝入振動(dòng)傳感器,連接同軸導(dǎo)線固定后,套上保護(hù)套筒,裝上止動(dòng)圓環(huán),在應(yīng)力傳感器上端通過左旋螺紋與裝有漲殼錨頭的頭部連桿連接,在應(yīng)力傳感器下端通過左旋螺紋與尾部連桿連接,連接處進(jìn)行膠水緊固,尾部連桿內(nèi)置的無(wú)線數(shù)據(jù)采集模塊與布置在鉆孔外的數(shù)據(jù)集成裝置進(jìn)行應(yīng)力和振動(dòng)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸,基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)采場(chǎng)圍巖進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警。本發(fā)明成本低、可回收重復(fù)使用、同時(shí)進(jìn)行巖石應(yīng)力和振動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集、傳輸和集成的實(shí)時(shí)化,提高采礦的安全性和高效性。
本實(shí)用新型提供了一種易于回收的中深孔采場(chǎng)底部結(jié)構(gòu),包含若干個(gè)相鄰的單元采場(chǎng),每個(gè)單元采場(chǎng)均包含兩個(gè)相鄰的呈鏡像對(duì)稱分布的分段采場(chǎng)、分別設(shè)置于兩個(gè)分段采場(chǎng)底部的鑿巖巷道以及兩條鑿巖巷道中間的三角大礦柱,兩條鑿巖巷道分別緊貼單元采場(chǎng)兩邊界呈鏡像對(duì)稱分布;三角大礦柱包括中間底部設(shè)置的小斷面鑿巖巷道、由小斷面鑿巖巷道向三角大礦柱的自由面延伸的若干上向中深孔炮孔以及水平中深孔炮孔,以實(shí)現(xiàn)對(duì)三角大礦柱的回收。本實(shí)用新型通過優(yōu)化中深孔采場(chǎng)的底部結(jié)構(gòu),使需要回收的底柱數(shù)量減少、體積增大,減少了采切工程量,回收工藝便捷;還提高了底柱的回收率、整個(gè)盤區(qū)采場(chǎng)的采礦效率和礦石回收率,且大底柱的穩(wěn)定性和安全性更高。
一種充填料給料裝置及系統(tǒng),涉及采礦業(yè)充填技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例的充填料給料裝置包括料倉(cāng),以及對(duì)料倉(cāng)內(nèi)部進(jìn)行破拱的破拱裝置,料倉(cāng)的頂部安裝有雷達(dá)料位計(jì),料倉(cāng)的出料口安裝有穩(wěn)流裝置,穩(wěn)流裝置的出口連接有微粉秤,微粉秤的出口下方設(shè)置有螺旋給料機(jī),該充填料給料裝置保證下料順暢,且計(jì)量精度高。本發(fā)明實(shí)施例的充填料給料系統(tǒng)包括水泥罐、過濾箱和上述的充填料給料裝置,水泥罐與過濾箱的進(jìn)料口連通,過濾箱的出料口與料倉(cāng)的進(jìn)料口連通,該充填料給料系統(tǒng)下料順暢,且計(jì)量精度高。
本發(fā)明公開了一種海底土質(zhì)剪切與承載強(qiáng)度力學(xué)特性測(cè)量系統(tǒng),十字剪切板與靜力觸探頭安裝于同一升降板,升降板連接絲杠沿導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng),升降板驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),十字剪切板連接磁性聯(lián)軸器通過扭矩傳感器由另一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),靜力觸探頭與十字剪切板于同一水平高度安裝于升降板的另一側(cè)。本發(fā)明在不破壞海底土質(zhì)構(gòu)造的情況下同時(shí)全面測(cè)量土質(zhì)的抗剪切強(qiáng)度特性與承載強(qiáng)度能力,并確保了測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,為海底采礦作業(yè)車的設(shè)計(jì)分析提供詳細(xì)的原位測(cè)試參數(shù)。
本發(fā)明公開了一種斜井礦車用自動(dòng)脫鉤裝置,包括行駛在運(yùn)行軌道上的礦車、安裝在礦車一端并通過延長(zhǎng)鏈上下連接的脫鉤框架和插銷、安裝在運(yùn)行軌道上方的導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的吊鉤,所述導(dǎo)軌沿礦車走向向上傾斜布置,在所述插銷的下端段上鉸接有一偏心塊,該偏心塊的水平端通過一提拉繩與脫鉤框架連接,所述吊鉤由一電動(dòng)卷盤驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上斜向滑動(dòng),所述吊鉤的水平前行速度與礦車的水平前行速度相同,所述脫鉤框架上移驅(qū)動(dòng)偏心塊旋轉(zhuǎn)后與插銷同步脫離礦車。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,摘鉤動(dòng)作更加安全、可靠、迅速,可以保證采礦整體進(jìn)度,提高經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明涉及地下采礦技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種充填擋墻的構(gòu)筑方法和充填擋墻。該充填擋墻的構(gòu)筑方法,包括以下步驟:在采空區(qū)和巖脈之間的巷道內(nèi)設(shè)置兩個(gè)擋板,且令兩個(gè)擋板的至少部分的周向邊緣貼合巷道的圍巖,以使兩個(gè)擋板與圍巖圍設(shè)成充填空間;向充填空間內(nèi)充填預(yù)定量的膨脹液,膨脹液能夠在充填空間內(nèi)膨脹并凝結(jié)形成膨脹型填充物;經(jīng)過預(yù)定時(shí)長(zhǎng)后,膨脹型填充物充滿充填空間且粘結(jié)圍巖和兩個(gè)擋板形成充填擋墻。該充填擋墻通過該充填擋墻的構(gòu)筑方法構(gòu)建。該充填擋墻的構(gòu)筑方法和該充填擋墻,使充填擋墻與圍巖凝結(jié)在一起,可大幅提高充填擋墻與圍巖的連接強(qiáng)度,防止在填充采空區(qū)時(shí)出現(xiàn)跑漿現(xiàn)象,避免發(fā)生坍塌等充填事故。
本發(fā)明公開了一種用風(fēng)化山砂制備充填料漿充填井下采空區(qū)的方法及系統(tǒng),主要包括以下三大步驟:第一,?10mm粒級(jí)風(fēng)化山砂的制備;第二,粒級(jí)合格的山砂、膠結(jié)料及調(diào)濃水經(jīng)各自的供料線進(jìn)入計(jì)量裝置計(jì)量后供至攪拌設(shè)備混合,經(jīng)攪拌均勻后制備成高濃度、流動(dòng)性良好的結(jié)構(gòu)流充填料漿,轉(zhuǎn)存至緩存待料倉(cāng);第三,充填料漿通過充填泵的壓力輸送,經(jīng)充填鉆孔及井下充填管網(wǎng),輸送至井下采空區(qū)進(jìn)行充填。本發(fā)明既能滿足礦山充填采礦安全要求,又有利于環(huán)境保護(hù)。充填料來(lái)源廣泛,可就近就地取材,充填工藝流程簡(jiǎn)單,設(shè)備運(yùn)行可靠,投資少,充填成本低,經(jīng)濟(jì)效益好。采用高濃度山砂膠結(jié)充填工藝,可減少充填體泌水量和膠結(jié)料的析出,充填體強(qiáng)度高。
本發(fā)明涉及礦山采礦領(lǐng)域,尤其是利用立式砂倉(cāng)內(nèi)全尾砂進(jìn)行礦山充填時(shí)全尾砂的快速濃縮工藝。將選礦廠排出的質(zhì)量濃度為25%的全尾砂,直接進(jìn)入立式砂倉(cāng),在立式砂倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行快速濃縮,配制NPA-060高效絮凝劑,配制PAC助凝劑;NPA-060高效絮凝劑用量為每立方米砂漿1-80g;砂漿性質(zhì)發(fā)生變化時(shí),添加PAC或BAC助凝劑,用量為每立方米砂漿0-100g;界面沉降速度達(dá)200mm/min;沉砂質(zhì)量濃度可達(dá)60-70%。本發(fā)明省卻了復(fù)雜的濃密、過濾等脫水過程;實(shí)現(xiàn)了立式砂倉(cāng)內(nèi)全尾砂的動(dòng)態(tài)沉降、連續(xù)制漿,生產(chǎn)能力大;全尾砂濃縮處理后,溢流上清液達(dá)到國(guó)家工業(yè)廢水排放標(biāo)準(zhǔn);全尾砂漿質(zhì)量濃度達(dá)60%以上,滿足充填要求,倉(cāng)底不板結(jié)。
本發(fā)明涉及一種露天礦山質(zhì)量平衡控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:S1、獲取質(zhì)量平衡控制目標(biāo);S2、設(shè)定出礦點(diǎn)約束參數(shù)、卸礦點(diǎn)約束參數(shù)和鏟裝設(shè)備約束參數(shù);S3、根據(jù)所述質(zhì)量平衡控制目標(biāo)、所述出礦點(diǎn)約束參數(shù)、所述卸礦點(diǎn)約束參數(shù)和所述鏟裝設(shè)備約束參數(shù),自動(dòng)構(gòu)建質(zhì)量平衡控制數(shù)學(xué)模型;S4、求解所述質(zhì)量平衡控制數(shù)學(xué)模型,生成質(zhì)量平衡控制方案。該方法滿足了對(duì)露天礦山開采礦石的質(zhì)量要求的平衡控制,且質(zhì)量平衡、波動(dòng)性較小;同時(shí),實(shí)現(xiàn)了大量質(zhì)量較差的礦石科學(xué)地與質(zhì)量較好的礦石均衡搭配,減少排廢處理礦石量,最大化地利用礦石資源。同時(shí),本發(fā)明還提出了采用該方法的裝置及相關(guān)的存儲(chǔ)介質(zhì)。
一種雙磁場(chǎng)變流式異步調(diào)速電動(dòng)機(jī),絕緣外殼5中,有轉(zhuǎn)子1,轉(zhuǎn)子1上同軸線套有定子2與定子3,定子2與定子3之間軸向間隔。任一定子能在設(shè)定幾何角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。由執(zhí)行器4執(zhí)行驅(qū)動(dòng)及定子2或定子3的鎖定。只需調(diào)整兩磁場(chǎng)夾角即可改變磁場(chǎng)大小實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。可廣泛應(yīng)用于電力、化工、機(jī)械、采礦、冶金、運(yùn)輸各行業(yè)。具有調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、節(jié)約投資、維護(hù)量少、可靠性高,可解決大容量、高電壓調(diào)速困難的優(yōu)點(diǎn),有利實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)化和自動(dòng)化。
紅土鎳礦中提取鎳鈷、綜合開發(fā)鐵和鎂的工藝方法,本發(fā)明屬于有色金屬濕法冶金領(lǐng)域。以紅土鎳礦為原料,采用采礦、磨漿制礦、常壓濕法氯化浸出、萃取分離鐵、鎳鈷中和水解沉淀、氯化鎂高溫水解等工藝流程來(lái)提取鎳鈷中間產(chǎn)品、回收輕質(zhì)氧化鎂及用于鐵產(chǎn)品精制的原料。主要技術(shù)要點(diǎn)是對(duì)紅土鎳礦中的鎳鈷先用常壓鹽酸選擇性溶解浸出;經(jīng)萃取分離鐵,對(duì)萃取余液中的鎳鈷用沉淀法得到中間產(chǎn)品;沉鎳鈷后母液經(jīng)過高溫水解得到輕質(zhì)氧化鎂,并回收氯化氫得到鹽酸;萃取有機(jī)相經(jīng)水反萃鐵,再中和水解得氫氧化鐵,可用于鐵產(chǎn)品生產(chǎn)。本發(fā)明鎳鈷浸出率高、成本低、投資少、鹽酸閉路循環(huán)。整個(gè)工藝簡(jiǎn)要、清潔,對(duì)環(huán)境友好。尤其適應(yīng)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)。
本發(fā)明涉及采礦安全工程技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高寒高海拔高陡邊坡穩(wěn)定性監(jiān)控方法,本發(fā)明通過現(xiàn)場(chǎng)工程地質(zhì)、水文地質(zhì)調(diào)查、工程地質(zhì)巖體質(zhì)量評(píng)價(jià)及巖體力學(xué)參數(shù)確定,提供對(duì)邊坡的巖性條件、巖體結(jié)構(gòu)、水文地質(zhì)條件、邊坡形態(tài)、地震和爆破參數(shù)等確定,對(duì)邊坡穩(wěn)定性分析以及采取防治對(duì)策措施,建立起全方面監(jiān)控系統(tǒng)、邊坡失穩(wěn)判據(jù)。
一種采礦領(lǐng)域巖礦大塊二次破碎的碎石機(jī)的沖擊器,由座圈,沖錘,導(dǎo)向裝置,活塞式驅(qū)動(dòng)裝置與行程控制裝置構(gòu)成,其特征在于:導(dǎo)向裝置3的底部用螺栓緊固連接座圈1,其內(nèi)部裝有由外力驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的沖錘2,其側(cè)面安裝有控制沖錘2上下運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置,其頂部通過法蘭與活塞式驅(qū)動(dòng)裝置相連,并用螺栓固定,采用本沖擊器使碎石機(jī)的碎石效率高,破碎能力增大。
本發(fā)明涉及一種土工模袋,包括模袋本體(2),所述模袋本體(2)至少一端開口,所述模袋本體(2)的一端設(shè)有進(jìn)料管(4);所述模袋本體(2)外每隔50~250mm套設(shè)有一與模袋本體(2)匹配的支撐圈(3),該支撐圈(3)通過至少一個(gè)袋袢(6)固定于模袋本體(2)的相應(yīng)位置。本發(fā)明用外套加固支撐圈的土工模袋做軟模具來(lái)構(gòu)建井下人工礦柱,柱體一次灌注成形,施工簡(jiǎn)便、速度快,構(gòu)建的人工礦柱整體性強(qiáng)、穩(wěn)定性好;本發(fā)明快速構(gòu)筑人工礦柱的方法簡(jiǎn)化了井下立模工序,提高了構(gòu)筑效率,運(yùn)輸方便,施工簡(jiǎn)單快捷,特別適用于地下開采礦山柱體等工程施工。
本發(fā)明公開了一種降塵劑,按百分比其包括如下成分:植物蛋白質(zhì)15?25%,降凝劑3?16%、陽(yáng)離子表面活性劑5?10%、陰離子表面活性劑6?12%、椰子油脂肪酸二乙醇酰胺3?6%、其余為水,該降塵劑,能迅速捕捉并將微粒粉塵牢牢吸附,具有很強(qiáng)的抑塵、防塵的作用,且適應(yīng)性強(qiáng)在低溫環(huán)境下使用不會(huì)發(fā)生結(jié)冰,具備良好的張力和保水性能有利于促進(jìn)水與塵粒的接觸能力長(zhǎng)時(shí)間的抑制粉塵,并且防止沉降過后的粉塵再次游離到空氣中,實(shí)現(xiàn)對(duì)露天采礦區(qū)域進(jìn)行高效優(yōu)質(zhì)降塵。
本發(fā)明公開了一種孕鑲金剛石-硬質(zhì)合金強(qiáng)耐磨截齒及其制作工藝;所述截齒包括鋼體齒身(3)、齒頭(2)和硬質(zhì)合金齒尖(1),所述的鋼體齒身(3)、齒頭(2)和硬質(zhì)合金齒尖(1)直接通過粉末冶金的方法,利用熱壓工藝燒結(jié)成為一體;所述齒頭(2)的原料包括胎體粉末和金剛石;所述胎體粉末含有一定比例的鈷粉、鎳粉、鐵粉、銅粉、錳粉、錫粉、鉻粉和碳化鎢粉末,金剛石顆粒度為0.42MM~0.074MM,金剛石的體積占所述齒頭體積的比例為5%~50%;其制作工藝0胎體粉末混料—工作層料的配混—熱壓燒結(jié)成型—噴砂。本發(fā)明的截齒工作效率高和使用壽命長(zhǎng),是適用于采煤、采礦、鉆井等設(shè)備用的截齒,其制作工藝簡(jiǎn)單快捷。
本發(fā)明公開了一種井底車場(chǎng)儲(chǔ)調(diào)車線的布置方法,首先在甩車道與上盤主運(yùn)巷道之間施工穿脈運(yùn)輸巷道,并由上盤主運(yùn)巷道向兩側(cè)施工中段主運(yùn)巷道,隨后對(duì)位于穿脈運(yùn)輸巷道兩側(cè)的采場(chǎng)進(jìn)行拉底工程,并由形成的拉底巷道分別向中段主運(yùn)巷道與穿脈運(yùn)輸巷道施工間柱聯(lián)絡(luò)巷道與拉底聯(lián)絡(luò)巷道,各個(gè)巷道內(nèi)均鋪設(shè)軌道以形成中段的井底車場(chǎng)儲(chǔ)調(diào)車線。通過上述方式,本發(fā)明適用于礦體穩(wěn)固、主運(yùn)巷道不穩(wěn)固的井底車場(chǎng),降低了擴(kuò)大主運(yùn)巷道斷面帶來(lái)的支護(hù)成本和安全隱患,并充分利用后期采礦工程的優(yōu)勢(shì),不用新掘運(yùn)輸巷道作為車場(chǎng)的儲(chǔ)調(diào)車線,降低了井底車場(chǎng)施工的分?jǐn)偝杀?,同時(shí)對(duì)中段的生產(chǎn)能力有很大保障。
本發(fā)明涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種防止炮孔塌孔實(shí)現(xiàn)順利裝藥的方法。該防止炮孔塌孔實(shí)現(xiàn)順利裝藥的方法中,在炮孔中填塞套筒,實(shí)現(xiàn)順利裝藥,通過取筒棒插入套筒內(nèi)頂住炸藥卷,將套筒回收,炸藥留在炮孔中,然后裝入雷管并采用炮泥堵塞炮孔,等待引爆;這樣,對(duì)炮孔進(jìn)行預(yù)先支護(hù),防止了炮孔發(fā)生塌孔,與采用通孔器疏通炮孔相比,減少了二次處理的耗能,避免了高粉塵污染,而且實(shí)現(xiàn)了套筒重復(fù)回收利用,降低了爆破成本;通過向炮孔的底部頂入竹片,防止炮孔底部與套筒內(nèi)徑大小相近的礦渣進(jìn)入套筒,進(jìn)一步保證了炸藥的妥善安置和爆破效果。
本發(fā)明涉及深海采礦作業(yè)環(huán)境分析領(lǐng)域,公開了一種臺(tái)風(fēng)分布圖繪制方法與系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)海域中特定區(qū)域的臺(tái)風(fēng)分布圖繪制,簡(jiǎn)單易操作,實(shí)施成本低;本發(fā)明的方法S1:選定待分析臺(tái)風(fēng)區(qū)域,獲取待分析臺(tái)風(fēng)區(qū)域的地理位置信息,并轉(zhuǎn)化為區(qū)域圖片;將區(qū)域圖片進(jìn)行網(wǎng)格劃分,然后對(duì)所有網(wǎng)格進(jìn)行篩選,得到包含臺(tái)風(fēng)區(qū)域的所有網(wǎng)格,分析該所有網(wǎng)格的地理位置信息;讀取歷史臺(tái)風(fēng)路徑信息文件,并對(duì)歷史路徑信息文件進(jìn)行解析,得到歷史臺(tái)風(fēng)路徑地理位置信息;將歷史臺(tái)風(fēng)路徑地理位置信息與網(wǎng)格的地理位置信息進(jìn)行匹配,并根據(jù)匹配結(jié)果計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格中的臺(tái)風(fēng)數(shù)量,然后根據(jù)臺(tái)風(fēng)數(shù)量的多少對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行繪制。
一種抵抗動(dòng)載的巖柱加固方法,包括下述步驟,首先取水泥、砂子、石頭、水、纖維混合攪拌,得到纖維攪拌混凝土;然后,將纖維攪拌混凝土,垂直于巖柱表面均勻噴射附著至巖柱并固化。噴層可以充分吸收爆破、地震、機(jī)械振動(dòng)等的動(dòng)載能量,使巖柱免受動(dòng)載損傷;且噴層中的纖維成份使噴層具有較大的抗拉強(qiáng)度,抵抗動(dòng)載應(yīng)力波在巖柱表面形成的拉伸應(yīng)力和巖柱膨脹變形造成的橫向張力,在強(qiáng)度上起到圍護(hù)加固作用。本發(fā)明施工工藝簡(jiǎn)單、制備的巖柱加固結(jié)構(gòu)能有效吸收動(dòng)載能量,是一種能在動(dòng)載環(huán)境下降低巖柱內(nèi)部損傷,避免巖柱表面的動(dòng)力剝蝕,同時(shí)通過增大巖柱圍壓,遏止內(nèi)部損傷演化。適于使用在動(dòng)載環(huán)境下的硐室工程、采礦工程中巖柱的加固。
本發(fā)明提供了一種低采切比的中深孔采場(chǎng)底部結(jié)構(gòu)及回收方法,通過對(duì)中深孔采場(chǎng)的底部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,單元采場(chǎng)內(nèi)兩個(gè)呈鏡像對(duì)稱分布的鑿巖巷道中心軸之間的距離大于單個(gè)分段采場(chǎng)的寬度,使單元采場(chǎng)內(nèi)形成易于回收的三角大礦柱。對(duì)三角大礦柱中間掘進(jìn)小斷面鑿巖巷道,施工上向中深孔扇形炮孔,以微差爆破的方式崩落礦石,達(dá)到回收的目的;采用相同的方法直至將整個(gè)中深孔采場(chǎng)底部結(jié)構(gòu)中的三角大礦柱回收完成。本發(fā)明通過改變中深孔采場(chǎng)底部結(jié)構(gòu),使需要回收的底柱數(shù)量減少、體積增大,每?jī)蓚€(gè)采場(chǎng)只需回收一個(gè)底柱,減少了采切工程量,提高了底柱的回收率、穩(wěn)定性和安全性;減少了礦石的損失率,增加了采礦收益,產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明公開了一種預(yù)切槽硬巖礦體旋轉(zhuǎn)振動(dòng)連續(xù)截割設(shè)備及其施工工藝,由礦體切槽機(jī)構(gòu)、礦體截割機(jī)構(gòu)、礦石鏟運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓泵站、液壓配給及控制系統(tǒng)、液壓激振器、操作室組成;所述礦體切槽機(jī)構(gòu)從內(nèi)向外截割礦體形成預(yù)切槽,解除應(yīng)力,促使裂隙發(fā)育,增加礦體自由面;所述礦體截割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)截割礦體,前、后截割機(jī)構(gòu)的截割方向都指向預(yù)切槽,呈以斜拉破壞為主的方式破巖落礦。本發(fā)明對(duì)礦塊進(jìn)行板條式往復(fù)截割,伴隨設(shè)備往復(fù)行走,所述切槽機(jī)構(gòu)對(duì)礦體進(jìn)行連續(xù)預(yù)切槽,所述截割機(jī)構(gòu)對(duì)礦體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)振動(dòng)截割,所述鏟運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)截落的礦石進(jìn)行連續(xù)鏟運(yùn),采礦作業(yè)協(xié)同連續(xù),設(shè)備無(wú)需掉頭,并可確保較低的礦石損失率和貧化率。
本實(shí)用新型提供了一種地下礦山廢水零排放系統(tǒng),包括用水系統(tǒng)和用于為用水系統(tǒng)提供水源的回水補(bǔ)給系統(tǒng)和新水補(bǔ)給系統(tǒng);所述回水補(bǔ)給系統(tǒng)和所述新水補(bǔ)給系統(tǒng)的出水口端與所述用水系統(tǒng)的進(jìn)水口端相連;用水系統(tǒng)包括采礦系統(tǒng)、充填系統(tǒng)及選礦系統(tǒng);新水補(bǔ)給系統(tǒng)包括井下涌水系統(tǒng)和外界水系統(tǒng);井下涌水系統(tǒng)的張性斷裂的裂隙處設(shè)有用于堵水的漿液,以對(duì)井下涌水系統(tǒng)進(jìn)行堵水處理,實(shí)現(xiàn)地下礦山廢水零排放。本實(shí)用新型通過在張性斷裂的裂隙處設(shè)置漿液進(jìn)行堵水以達(dá)到預(yù)設(shè)堵水率,然后通過外界水系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)給,使井下涌出的水全部利用,整體上實(shí)現(xiàn)廢水零排放的綠色開采。
一種用于水下作業(yè)的粗顆粒礦漿泵,包括雙出軸潛水電機(jī)、至少一個(gè)上泵體和一個(gè)下泵體,上、下泵體中均設(shè)有葉輪和導(dǎo)葉,雙出軸潛水電機(jī)的上、下軸分別連接上、下泵體中的葉輪,雙出軸潛水電機(jī)的外部布置有輸送管和連接管,且輸送管和連接管沿雙出軸潛水電機(jī)的中心軸對(duì)稱布置,輸送管和連接管的尺寸形狀相同,連接管的兩端封閉,輸送管將上泵體的進(jìn)口和下泵體的出口連通,且輸送管的內(nèi)徑與下泵體下方連接的進(jìn)口法蘭的內(nèi)徑相等,與上泵體上方連接的出口法蘭的內(nèi)徑相等。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好,能夠滿足深海采礦系統(tǒng)粗顆粒礦石垂直管道水力輸送水下作業(yè)要求。
本發(fā)明公開了基于聲發(fā)射信號(hào)功率的巖石裂紋擴(kuò)展獲取方法,涉及巖石力學(xué)及裂紋擴(kuò)展監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。將聲發(fā)射信號(hào)中的能量和持續(xù)時(shí)間作為關(guān)鍵參數(shù),篩選出整個(gè)聲發(fā)射力學(xué)試驗(yàn)過程中的有效事件,通過有效事件的演化表征計(jì)算巖石在聲發(fā)射試驗(yàn)過程中的裂紋擴(kuò)展規(guī)律,為地下采礦及巖土工程中巖體穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)提供技術(shù)支撐。在巖石聲發(fā)射力學(xué)參數(shù)中選出能量和持續(xù)時(shí)間;每個(gè)聲發(fā)射事件對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的功率和峰值頻率,從功率?峰值頻率圖中確定聲發(fā)射信號(hào)的主頻帶和次主頻帶;基于主頻事件和次主頻事件的演化表征計(jì)算巖石試樣在聲發(fā)射試驗(yàn)中主裂紋和微裂紋的擴(kuò)展規(guī)律。最終實(shí)現(xiàn)對(duì)地下巖土工程提供良好技術(shù)支撐的目的。
本發(fā)明公開了一種采用水平分支孔對(duì)接井組的鹽礦開采方法,包括如下步驟:1)鉆設(shè)一第一豎直井段到鹽礦的一下部鹽層,造斜后沿著下部鹽層鉆設(shè)一第一下層水平井段到一預(yù)設(shè)水平分支孔靶點(diǎn),第一豎直井段和第一下層水平井段形成第一鹵井;2)在第一鹵井下入套管固井;3)距離第一鹵井井口一設(shè)定距離鉆設(shè)一第二豎直井段到下部鹽層,造斜后沿著下部鹽層鉆設(shè)一第二下層水平井段到一預(yù)設(shè)水平分支孔起點(diǎn),第二豎直井段和第二下層水平井段形成第二鹵井;以及其他多個(gè)步驟。本發(fā)明通過水平分支孔對(duì)接井組,在只需要鉆鑿一對(duì)鉆井的情況下,達(dá)到多對(duì)對(duì)接井的開采效果,最大限度的減少鉆井開發(fā)成本,同時(shí)有效提高采礦效率。
紅土鎳礦中鎳鈷、鐵和鎂綜合開發(fā)利用的方法,以紅土鎳礦為原料,采用采礦、磨漿制礦、加壓濕法氯化浸出、萃取鎳(鈷)鐵分離、氯化鎂高溫水解、浸出渣磁化焙燒和磁選等工藝流程來(lái)提取鎳鈷中間產(chǎn)品、回收輕質(zhì)氧化鎂及用于煉鐵的原料。主要技術(shù)要點(diǎn)是對(duì)紅土鎳礦中的鎳鈷先用加壓鹽酸溶解浸出,在溶液中的鎳鈷用沉淀法得到中間產(chǎn)品,沉鎳鈷后母液經(jīng)過高溫水解得到輕質(zhì)氧化鎂,并回收氯化氫得到鹽酸,浸出渣經(jīng)還原磁化焙燒、弱磁選得到煉鐵用原料,回收鹽酸進(jìn)入浸出工段從而使鹽酸閉路循環(huán)。本發(fā)明綜合回收鎳鈷、鎂和鐵,具有鎳鈷浸出率高、成本低、投資少、鹽酸閉路循環(huán)。整個(gè)工藝簡(jiǎn)要、清潔,對(duì)環(huán)境友好。本發(fā)明尤其適應(yīng)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種礦石運(yùn)輸系統(tǒng),包括帶式輸送機(jī)、儲(chǔ)帶裝置和可移動(dòng)工作臺(tái),所述帶式輸送機(jī)包括輸送帶以及依次連接的卸料水平段、提升運(yùn)輸段和受料水平段,所述卸料水平段和儲(chǔ)帶裝置位于地表面上,所述可移動(dòng)工作臺(tái)位于地表面以下的采礦工作面上,所述受料水平段設(shè)置在所述可移動(dòng)工作臺(tái)上,所述儲(chǔ)帶裝置包括多個(gè)可拆卸地連接的儲(chǔ)帶機(jī)架模塊,所述提升運(yùn)輸段包括多個(gè)可拆卸地連接的提升機(jī)架模塊,所述輸送帶繞在所述帶式輸送機(jī)的機(jī)架和儲(chǔ)帶裝置上該礦石運(yùn)輸系統(tǒng)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中凹陷露天礦的礦石提升運(yùn)輸技術(shù)運(yùn)輸受限、壓礦嚴(yán)重、成本高的技術(shù)問題。
本發(fā)明公開了一種海底表層沉積物車輛地面力學(xué)性能動(dòng)態(tài)測(cè)試裝置,土槽固定于機(jī)架上并裝有模擬沉積物,履帶板測(cè)試機(jī)構(gòu)固定于底板上,本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)法向加載并測(cè)試法向載荷與法向壓陷位移,模擬推進(jìn)行走機(jī)構(gòu)并測(cè)試相應(yīng)剪切位移,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪帶動(dòng)鋼絲繩連接的導(dǎo)桿以帶動(dòng)機(jī)構(gòu)更換測(cè)試位置及軌跡。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)履帶式作業(yè)車行走機(jī)構(gòu)在海底表層沉積物行走作業(yè)過程,模擬測(cè)量壓力—沉陷、剪切應(yīng)力—剪切位移以及剪切與承載耦合作用力學(xué)特性動(dòng)態(tài)變化過程數(shù)據(jù),為海底采礦車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化及行走通過性能評(píng)估分析提供模擬測(cè)試平臺(tái)及詳細(xì)測(cè)試數(shù)據(jù)。
中冶有色為您提供最新的湖南長(zhǎng)沙有色金屬理論與應(yīng)用信息,涵蓋發(fā)明專利、權(quán)利要求、說(shuō)明書、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、實(shí)用新型內(nèi)容及具體實(shí)施方式等有色技術(shù)內(nèi)容。打造最具專業(yè)性的有色金屬技術(shù)理論與應(yīng)用平臺(tái)!