工程地質探測用挖土搬運裝置 958     

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本實用新型涉及工程地質探測技術領域，尤其是一種工程地質探測用挖土搬運裝置，包括支撐板，所述支撐板底面的四個拐角處均設有支撐腿，所述支撐腿遠離支撐板的一端安裝有萬向輪，所述支撐板的底面還安裝有箱體，所述支撐板和箱體上均開設有相互連通的第一安裝槽，所述第一安裝槽的內部安裝有兩個平行設置的滑桿，所述滑桿上同軸安裝有套管，且套管能在滑桿上滑動，所述套管上安裝有固定板，兩個固定板之間安裝有第二固定軸，且第二固定軸位于固定板遠離套管的一端，兩個所述固定板之間還設有長條塊。本實用新型結構簡單、使用方便，不僅提高了工作人員挖土和搬運挖出泥土的效率，還能提高人力物力的使用效率。

野外地質多功能小工具組合 1039     

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本實用新型公開了野外地質多功能小工具組合，包括一手柄，所述手柄一端固定有小直尺；所述小直尺右端設置著小鋼刀；所述小鋼刀右端固定著巖石硬度測試筆；所述巖石硬度測試筆右端安裝有白光燈；所述手柄中間鑲嵌有一帶有蓋子的方盒；所述手柄另一端固定有比例尺比對卡；所述比例尺比對卡右端固定著記號筆；所述記號筆右端安裝著放大鏡；所述放大鏡右端設置著磁鐵；所述手柄末端固定有一鑰匙圈。本實用新型的有益效果是：該野外地質多功能小工具組合設計精巧，功能齊全，方便實用，廣泛適用于各種野外地質工作。

便捷式地質羅盤 750     

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本實用新型涉及地質勘測技術領域，具體涉及一種便捷式地質羅盤。該實用新型主旨意在提高野外地質工作巖體產狀的測量精準度，提高地質工作者野外工作效率。該羅盤是對傳統羅盤的改進，因此上半部分與傳統羅盤相似，由上蓋，反光鏡，刻度盤，下蓋，長照準器，磁針，磁針開關，短照準器組成，在下部增加由傾角測量板，轉軸式量角器，中心轉軸和脈動式抱死軸芯裝置組成的新增部分，其特征在于：在羅盤底部增加一塊傾角測量板以及轉軸式量角器，在轉軸上安裝脈動式抱死軸芯裝置?？梢酝ㄟ^這個傾角測量板與巖體表面接觸，帶動轉軸式量角器旋轉，并通過脈動式抱死軸芯裝置固定讀數，在測量巖體傾向的同時測出傾角。

煤礦礦井瓦斯地質圖編制技術 647     

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本發(fā)明公開了一種煤礦礦井瓦斯地質圖編制技術,其特征是以礦井煤層底板等高線圖和采掘工程平面圖作為地理底圖,系統收集、整理建礦以來采掘工程揭露和測試的全部瓦斯資料和地質資料,搞清礦井瓦斯地質規(guī)律,進行瓦斯涌出量預測、煤與瓦斯突出危險性預測、瓦斯(煤層氣)資源量評價和構造煤的發(fā)育特征等,在選用不同比例的地理底圖基礎上繪制而成,一目了然,高度概括,使用方便。

地質工程施工用測繪儀 975     

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本實用新型公開一種地質工程施工用測繪儀，支撐架與放置槽之間設置有調整箱，調整箱底部外側與支撐架的上端面轉動連接，調整箱頂部外側與放置槽底部可拆卸連接；調整箱中部縱向滑動設置有齒條，齒條嚙合有齒輪，齒輪軸接有轉軸，轉軸貫穿調整箱的側壁，轉軸遠離齒輪的一端固定連接有搖柄；支撐架包括支撐板，支撐板鉸接有若干組伸縮支柱，每組伸縮支柱遠離調整箱的一端鉸接有支腳。本實用通過轉動轉軸可以調節(jié)放置槽的高度和偏轉角度，避免了反復調節(jié)支架和反復校正工作，減輕了測繪人員的工作，同時還提高了該地質工程用測繪儀在使用過程中對環(huán)境的適應性，為地質勘探和土地測量提供了便利。

滑坡水文地質監(jiān)測地球物理方法及裝置 760     

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本發(fā)明提供了一種滑坡水文條件監(jiān)測地球物理方法及裝置，屬于地質災害監(jiān)測領域。所述的裝置包括滑坡地表電位監(jiān)測裝置、滑坡鉆孔電位監(jiān)測裝置、控制和測量終端、地電場供電控制電源、長電極及其短電極；其中長電極依次穿透滑體、滑帶和滑床，同時在地表長電極附近布置短電極，利用地電場供電裝置分別給長電極和短電極施加人工電場，若滑坡的薄弱帶、軟弱夾層、軟弱泥化帶、剪切錯動結構面的水文地質條件變化將導致電場異常，通過地表電位監(jiān)測裝置和滑坡鉆孔電位監(jiān)測裝置將觀測到電位變化，從而實現對滑坡形變和臨滑狀態(tài)進行預測和滑坡災害預警，有效防控滑坡地質災害的發(fā)生；本發(fā)明具有成本低、實施簡單、可實現7x24小時連續(xù)監(jiān)控的特點。

便攜式可調節(jié)的地質勘探輔助繪圖架 756     

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本實用新型涉及地質勘探輔助設備技術領域，且公開了一種便攜式可調節(jié)的地質勘探輔助繪圖架，包括主畫板，所述主畫板的底部鉸接有支撐板，在支撐板的底部鉸接有兩組伸縮腿，所述主畫板的左右兩側均開設有空腔，所述空腔的頂部和底部分別開設有兩組滑槽，所述空腔的內部滑動連接有移動板。該便攜式可調節(jié)的地質勘探輔助繪圖架，通過將卡塊按入連接腔并抽出移動板，進而當滑塊移動至滑槽盡頭無法移動時，副畫板整體的頂部不再受到空腔內壁的阻擋，從而使第一彈簧將副畫板彈出，并且第二彈簧將卡塊彈出并卡在移動板的頂部，由此即可便捷且輕松的完成副畫板的展開，使操作人員擁有更多的繪圖空間。

特殊地質條件下鉆孔灌注樁的施工方法 1110     

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本發(fā)明公開了一種特殊地質條件下的鉆孔灌注樁施工方法，針對大直徑、超長基樁上部地質中含有片石、巖層、混凝土、鋼排樁等特殊物質，而下部地質主要是砂土的情況，使用回旋鉆機無法有效鉆進，單獨使用沖擊鉆機功效又特別低下，采用沖擊鉆與回旋鉆搭配使用的方法可以有效解決這些特殊地質的施工難題，功效可以提高幾倍甚至十幾倍，有效縮短了施工時間，施工方案簡單便捷，可操作性強，具有很高的時效性和便捷性。

多功能地質專用繪圖尺 858     

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本實用新型提供一種多功能地質專用繪圖尺，等腰直角三角尺的斜邊為直尺，直尺的上邊連接上半圓形量角器，直尺的下邊連接下半圓形量角器，上半圓形量角器和下半圓形量角器均設置有內層刻度和外層刻度，上半圓形量角器、下半圓形量角器的圓心處均固定有一轉軸，兩個轉軸上各固定一個小尺，兩小尺其中一邊分別與上半圓形量角器和下半圓形量角器的零度線重合，兩小尺均能繞各自的轉軸自由轉動，上半圓形量角器內接一鏤空的方形責任表框，責任表框外圍設置有繪制責任表網格的刻度，下半圓形量角器的內部為鏤空，本實用新型可畫直線，畫角度，落地質點，畫圖例框，畫責任表，畫巖性花紋，畫平面圖地質體產狀，畫剖面圖地質體產狀，功能強大。

基于遙感影像的礦區(qū)復墾土地質量的自動化評價方法 1293     

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本發(fā)明公開了一種基于遙感影像的礦區(qū)復墾土地質量的自動化評價方法，包括以下步驟：1、數據準備；2、構建礦區(qū)復墾土地質量評價指標體系；3、礦區(qū)復墾土地質量評價指標測算；4、礦區(qū)復墾土地質量綜合評價。本發(fā)明根據國家與地方已有的復墾規(guī)范和技術標準，結合礦區(qū)復墾土地復墾項目特征，從土壤質量、工程質量和生態(tài)服務價值三個方面構建了基于AHP?DEA法確定指標權重綜合質量評價指標體系，相比傳統土地復墾評價系統，指標更全面，結果更客觀，可以更科學高效的管理礦區(qū)復墾土地項目驗收工作，提高復墾驗收工作的實時性和便捷性，使項目的數據數字化，評價模型信息化，便于更好的協調、管理、分析。

地質災害預測方法和系統 960     

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本申請公開了一種地質災害預測方法和系統，該方法包括：獲取未來預定時間段內的第一降雨量，其中，所述未來預定時間段為當前時間之后的第一預定長度的時間段；獲取過去預定時間段內的第二降雨量，其中，所述過去預定時間段位于所述當前時間之前的第二預定長度的時間段；獲取所述第二降雨量之后的待預測山體的第二含水量；在所述第二含水量的基礎上，預測發(fā)生所述第一降雨量之后的所述山體的第一含水量；至少根據所述第一含水量確定所述待預測山體是否會發(fā)生地質災害。通過本申請解決了現有技術中對降雨所導致的地質災害的預測可能存在不準確的問題，從而提高了因降雨導致的地質災害的預測準確程度。

基于地質體建模的采煤工作面煤層三維展示方法及其應用 1124     

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本發(fā)明提出了基于地質體建模的采煤工作面煤層三維展示方法及其應用，解決特厚煤層工作面自動化開采過程中不能直觀實時有效的獲知三維煤層空間賦存參數變化的問題；AutoCAD軟件對采煤工作面上下順槽不同位置處的鉆孔柱狀圖進行處理，建立煤層頂板高程線和煤層底板高程線并提取其上高程控制點的相對坐標，利用地質建模SUFER軟件對高程控制點進行插值均勻化處理，通過ANSYS軟件生成煤層工作面三維地質幾何體，通過CDEM軟件進行三維展示。本發(fā)明能夠快速準確的生成綜放工作面的特厚煤層三維數值模型，便捷地展示特厚煤巖層三維結構，實時獲取工作面任一推進位置處的煤層賦存數據，為動態(tài)調整特厚煤層自動化放煤控制參數提供實時準確的地質參考數據。

環(huán)保型地質測繪開采用鉆孔式取樣裝置 970     

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本實用新型涉及地質測繪工具技術領域，且公開了一種環(huán)保型地質測繪開采用鉆孔式取樣裝置，包括裝置本體，所述裝置本體內開設有空腔，所述空腔左側滑動連接有固定塊，固定塊與螺紋桿中部螺接，所述螺紋桿頂端穿過裝置本體頂部與手輪固定連接。該環(huán)保型地質測繪開采用鉆孔式取樣裝置，通過裝置本體、固定塊、螺紋桿、擋板和手輪的配合，以及連接塊、電機、太陽能電池、掘進桿和取樣器的配合，使該裝置鉆入地面時不需要使用者用力向下按，只需轉動手輪即可，且鉆入地面后取出時也只需轉動手輪，進而降低了使用者的勞動強度，通過電機與太陽能電池的配合，使該裝置節(jié)省了電力，進而達到環(huán)保效果。

復雜地質條件煤巖層鉆進仿生流紋降阻鉆桿及鉆進方法 997     

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復雜地質條件煤巖層鉆進仿生流紋降阻鉆桿，包括仿生凹連接件、仿生中空桿體、仿生凸連接件，仿生凹連接件表面、仿生中空桿體表面、仿生凸連接件表面設置為凸形仿生流紋或凹形仿生流紋；仿生流紋設置為多頭變導程螺旋結構。根據施工地點巖石強度，依據復雜地質條件煤巖層鉆進仿生流紋降阻鉆桿的鉆進方法，確定仿生流紋降阻鉆桿結構和鉆進工藝技術參數。本發(fā)明通過在鉆桿表面設計變導程螺旋結構的仿生流紋，能夠有效降低鉆進阻力，提高鉆進排渣效率，預防鉆孔內局部熱量聚集引起的鉆孔事故，有利于提高復雜地質條件煤巖層鉆孔深度和鉆進效率。

煤礦礦區(qū)瓦斯地質圖編制技術 910     

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本發(fā)明公開了一種煤礦礦區(qū)瓦斯地質圖編制技術,其特征是在搞清礦井、礦區(qū)瓦斯地質規(guī)律,編制所有礦井瓦斯地質圖的基礎上,選用相應比例的礦區(qū)采掘工程平面圖為地理底圖,系統收集、整理礦區(qū)全部瓦斯資料和地質資料,搞清礦區(qū)瓦斯地質規(guī)律,進行瓦斯涌出量預測、煤與瓦斯突出危險性預測、瓦斯(煤層氣)資源量評價和構造煤的發(fā)育特征等,編繪礦區(qū)地質內容和瓦斯內容,并在研究瓦斯地質規(guī)律和瓦斯預測基礎上進行繪制,層次清晰,一目了然,高度概括,使用方便。

煤礦采、掘工作面瓦斯地質圖編制技術 1083     

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本發(fā)明公開了一種煤礦采、掘工作面瓦斯地質圖編制技術,其特征是選用相應比例的采、掘工作面的采掘工程平面圖為地理底圖,系統收集、整理工作面全部瓦斯資料和地質資料,搞清工作面瓦斯地質規(guī)律,進行瓦斯涌出量預測、煤與瓦斯突出危險性預測、瓦斯(煤層氣)資源量評價和構造煤的發(fā)育特征等,編繪工作面地質內容和瓦斯內容,并在研究瓦斯地質規(guī)律和瓦斯預測基礎上進行繪制,使煤礦各級管理人員和工程技術人員、科研院所研究人員,研究采、掘工作面瓦斯地質規(guī)律、瓦斯分布規(guī)律、瓦斯(煤層氣)資源量分布規(guī)律有了共同的語言,一目了然,高度概括,使用方便。

極復雜地質條件下石門揭煤方法 752     

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極復雜地質條件下石門揭煤方法，包括以下步驟：（1）對地質進行情況分析：判斷該地質是否屬于極復雜煤層，然后將極復雜煤層劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三類等級，并對應設計施工方案；（2）對沖孔標準設計：Ⅰ類等級、Ⅱ類等級和Ⅲ類等級設計沖孔出煤體積分別占總控制體積的2%、3%和4%；（3）概算水力沖孔參數；（4）對極復雜地質條件下煤層進行石門揭煤作業(yè)；本發(fā)明通過對石門實施鉆孔、水力沖孔、孔洞充填等措施解決了現有技術無法解決的極復雜地質情況下石門揭煤周期長，危險性高揭煤困難等問題，避免了沖孔孔洞內瓦斯積聚、煤層應力失衡，大大的降低了瓦斯災害發(fā)生概率，實現了技術可行、安全可靠、快速有效的揭煤。

大范圍微單元煤層地質預報及剖面圖繪制的方法 1049     

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本發(fā)明公開了一種大范圍微單元煤層地質預報及剖面圖繪制的方法，屬于煤礦開采技術領域，包括以下步驟：采集統計探煤鉆孔群的施工數據信息并整理成為鉆孔施工電子臺賬；利用三角函數計算鉆孔的煤層頂/底板的層位數據并存儲；將求得的鉆孔層位數據輔以巷道層位標高進行修正；利用“拉格朗日插值法”將修正完成的層位標高進行網格細化；將細化后的數據導入數據庫進行大數據篩選整理；在Excel工作面上選定單元格建立空白剖面圖模板；導入層位數據坐標自動繪制成煤層巷道剖面圖和回采區(qū)域煤層縱橫切片圖進行展示。本發(fā)明通過對現場施工數據進行實時統計收集，并借助Excel生成可直觀展示的實時剖面圖，為煤巷的掘進走向及設計提供了精準的數據支撐。

基于慣性測量參數的地質預測方法 1074     

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根據不同地質對鉆頭運動的影響，探測礦產資源、地質災害或及時更換鉆頭，設計一種慣性測量參數的多維時間序列分段模式的地質預測方法：把采集的信號進行分段，數據補償處理后，采用多參數ARMA模型把多維時間序列轉為一維時間序列，根據第一段數據計算地質模式，新采集的數據處理后代入，利用歐氏距離判斷與地質模式的匹配程度，如果相匹配說明鉆頭還在同一種地質中，如果部分匹配說明進入地質重疊區(qū)域，如果完全不匹配說明進入一種新的地質，以此數據建立地質模式，以此循環(huán)計算多種地質模式。結合位置信息計算地質區(qū)域大小及位置，結合實例地質數據預測是什么地質。本發(fā)明簡單易于實現，可信度高，不用附加其他傳感器。

地質勘探用樣品輔助成型結構的地質擴孔取樣裝置 1043     

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本發(fā)明涉及地質擴孔技術領域，具體為一種地質勘探用樣品輔助成型結構的地質擴孔取樣裝置，包括裝置主體，所述裝置主體包括地質擴孔取樣裝置本體、第一連接支桿、移動套和第二連接支桿，所述地質擴孔取樣裝置本體的一側固定連接有第一連接支桿，所述第一連接支桿的一端固定連接有移動套，所述移動套的表面套接有滑動套。本發(fā)明通過設置有行星齒輪、第一連接桿和傳動齒輪，將裝置在使用的過程中，將裝置通過結構之間的聯動性，將裝置在進行擴孔的過程中更加省力，裝置整體在使用的過程中，裝置更方便的進行擴孔。使裝置在使用時更加省力，進一步提高了裝置使用時的便利性，使裝置在使用的過程中更加方便，裝置在使用時更加高效性。

基于瓦斯地質綜合指標的瓦斯地質復雜程度評價方法 855     

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本發(fā)明提供一種基于瓦斯地質綜合指標的瓦斯地質復雜程度評價方法，本發(fā)明利用瓦斯地質基礎數據，綜合地質構造、瓦斯和煤體結構三方面因素構建瓦斯地質綜合指標，用來評價瓦斯地質復雜程度。避免了傳統采用單一或者某幾種因素評價瓦斯地質復雜程度的局限性，而是綜合考慮瓦斯賦存環(huán)境所包含的所有因素，實現了瓦斯地質復雜程度半定量化評價的新途徑，為快速和簡便預測煤層煤與瓦斯突出危險程度奠定基礎。本發(fā)明的瓦斯地質復雜程度評價方法簡單、易操作，更加科學、系統，能更加精確的反應瓦斯地質復雜程度，為礦井更加科學的施工布置提供了方向，可得到大力的推廣使用。

煤礦瞬變電磁勘探用發(fā)射機支架 1040     

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本實用新型公開了一種煤礦瞬變電磁勘探用發(fā)射機支架，包括支架本體，所述支架本體的左側與右側均固定連接有連接塊，所述連接塊的內部通過銷軸活動連接有支撐桿，所述支撐桿遠離連接塊的一端通過銷軸活動連接有承重塊，所述支架本體的正面固定連接有連接框，所述連接框的底部設置有轉輪。本實用新型通過轉輪帶動螺桿旋轉并推動螺套進行移動，螺套在移動過程中帶動滑桿在支撐桿的內部滑動并拉動支撐桿以連接塊為軸心相向回轉，能夠達到對支架本體的支腿間距進行調節(jié)的效果，可以對支架本體的穩(wěn)定性進行影響，解決了現有的發(fā)射機支架穩(wěn)定性較差，不具備對支腿的間距進行調節(jié)的效果，無法滿足各種野外環(huán)境使用需求的問題。

煤礦鉆探注漿防治水工程管理信息系統 1015     

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本發(fā)明公開一種煤礦鉆探注漿防治水工程管理信息系統。系統包括：數據庫、云計算中心、各類終端。所述數據庫用以存儲工程管理過程中產生的各類數據；所述云計算中心把來自終端的數據格式化后存入數據庫，從數據庫中讀取數據分析加工后提供給各類終端，或導出為成果資料，可二次編輯或導入到CAD繪圖。所述各類終端為聯網的智能手機、電腦，用于錄入、查詢工程管理各階段數據和成果資料。本發(fā)明將網絡云計算技術引入傳統行業(yè)管理，消除時間和空間障礙，實現扁平化3W（whoever、whenever、wherever）模式管理，避免了管理中環(huán)節(jié)脫節(jié)，一體化、智能化程度低的弊端，提高管理效率的同時，還為企業(yè)發(fā)展提供持久化數據積累。

具有校準機構的礦山勘探用鉆機 916     

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本實用新型涉及鉆機技術領域，具體為一種具有校準機構的礦山勘探用鉆機，包括裝置主體，所述裝置主體包括支撐架，所述支撐架的外側滑動安裝有滑動塊，所述滑動塊的一側設置有校準機構，所述校準機構包括固定箱，所述固定箱的內部通過軸承活動安裝有絲桿，所述絲桿的一側固定安裝有把手，所述絲桿的外側螺紋安裝有絲母，所述絲母的一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的底端通過軸承活動安裝有連接塊。本實用新型通過設置有校準機構，利用工作人員轉動把手，從而可以使絲母在固定箱的外側進行移動，即可帶動鉆具的位置進行移動，從而可以對鉆具的位置進行校準調節(jié)，使鉆具在鉆孔時更加的精準，提升了裝置的工作效率。

礦用前探梁專用吊環(huán) 833     

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本實用新型公開了一種礦用前探梁專用吊環(huán)，包括：固定鋼板、U形框板、弧形托盤、旋轉絲杠、絲杠螺母、旋轉手柄，固定鋼板固定連接在U形框板的上端，在固定鋼板的中間開有長方形孔，在U形框板的下端固定設置有絲杠螺母，旋轉絲杠通過絲桿螺母穿入到U形框板內部，在旋轉絲杠上端設置有弧形托盤，在旋轉絲杠下端固定設置有旋轉手柄。具有施工調整方便、安全可靠、省時省力等特點。

礦用瞬變電磁線圈探測角度定位裝置 1060     

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本實用新型公開了一種礦用瞬變電磁線圈探測角度定位裝置，包括縱向角度定位機構、橫向角度定位機構以及水平角度定位機構；所述縱向角度定位機構為可拆卸的四邊形框架，所述橫向角度定位機構為可拆卸的“U”型框架，所述橫向角度轉動機構連接在縱向定位機構的外側，所述水平角度定位機構連接在橫向角度定位機構的底部；本裝置所有部位都可拆卸，便于攜帶和安裝；本裝置橫向和縱向旋轉部位采用棘輪，水平方向采用萬向水平儀和腳腿機構，實現瞬變電磁線圈在橫向、縱向和水平方向上的精確定位，提高探測結果的精細度和可靠性。

基于多模多節(jié)點的煤礦井下隱蔽火源探測系統 834     

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本發(fā)明公開了一種基于多模多節(jié)點的煤礦井下隱蔽火源探測系統。包括：多個雙向信號傳感子系統和信號預處理子系統；其中，雙向信號傳感子系統包括雙向信號傳輸模塊和多個溫度氣體感應節(jié)點，溫度氣體感應節(jié)點布置于采空區(qū)。同一雙向信號傳感子系統中：各溫度氣體感應節(jié)點之間構成第一網狀傳輸網絡，溫度氣體感應節(jié)點將采集到的傳感信息通過第一網狀傳輸網絡傳輸至雙向信號傳輸模塊。各雙向信號傳感子系統的雙向信號傳輸模塊之間構成第二網狀傳輸網絡，雙向信號傳輸模塊將接收到的重復信息過濾加權處理后通過第二網狀傳輸網絡傳輸至信號預處理子系統。信號預處理子系統將接收到的重復信息過濾加權處理后傳輸至工作站。本發(fā)明具有探測準確度高的特點。

礦瓦斯鉆孔內壁三維探測裝置 1135     

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本實用新型公開了一種礦瓦斯鉆孔內壁三維探測裝置，包括步進電機、電機連接軸、氣囊密封軸、充氣孔、聚氨酯氣囊、連接桿和探測頭，步進電機右側輸出端與電機連接軸相連接，并且電機連接軸右側中部與連接桿相連接，本實用新型結合設備實際探測環(huán)境狹窄的情況，采用聚氨酯伸縮氣囊進行固定，由于聚氨酯是具有高強度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在鉆孔不規(guī)則環(huán)境內可以很好使用，固定設備時進行充氣擠壓內壁進行固定，移動時進行放氣處理，從而進行伸縮變換，進而保證整套裝置掃描過程中的穩(wěn)定性。

煤礦井下災害信息探測機器人平臺 813     

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煤礦井下災害信息探測機器人平臺，包括軌道平臺和軌道平臺上滑動設置的行走機構，行走機構上設有信息探測機器人；軌道平臺上至少設有兩根支撐橫桿，一根支撐橫桿上設有固定支架，另一根支撐橫桿上設有伸縮支架。本發(fā)明構建了以軌道平臺為框架的實驗平臺，結構緊湊，靈活小巧，操作簡單，智能化程度高，能夠使信息探測機器人快速準確的到達距離災害現場最近的地點，并使信息探測機器人實現在軌道平臺上前進、倒退和懸停，以進行信息探測和進行搜救措施；通過伸縮支架可調節(jié)軌道平臺的坡度，便于進行信息探測機器人的爬坡能力實驗。

礦井高效三維立體探水系統及使用方法 745     

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本發(fā)明公開了一種礦井高效三維立體探水系統及使用方法，包括三維供電組合、方波型測量電極組合、多裝置數據提取工藝和現場主機，三維供電組合包括若干間隔豎向布設在供電巷道底板的供電電極孔和放置在供電電極孔內的供電電極器，供電電極器通過供電電纜與現場主機相連接，方波型測量電極組合包括一條多芯電纜和若干位于測量巷道底板上的測量電極，多芯電纜按方波形狀依次連接所有的測量電極，多芯電纜與現場主機相連接，多裝置數據提取工藝利用現場主機獲得的測量數據按照溫納三極多通道測量不同模式進行數據組提取，該系統能減弱或避免巷道金屬干擾影響，大幅度提高井下物探的工作效率，實現探查區(qū)域賦水性的全區(qū)域、無盲區(qū)、三維立體探測。